复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、 雷达、 北斗等核心领域 。技术路线来看，低空通信方面， 5G-A 作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延 的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过 未来低空感知网将综合运用雷达、 光电、 ADS-B 、 5G-A 通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度 ，建议关注掌 握 ADS-B 、 雷达核心技术的领先公司。低空导航方面， 未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段， 实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。 n 投资建议： 低空经济是新质生产力的典型代表之一， 当前政策推动低空经济进 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设， 当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段 。短期来看我们建议关注全国 “ 两 会 ”行情催化， 中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔，根据赛迪顾问统计， 2023 年我国低空经济规模超过 5000 亿元，预 测到 2026 年将突破 1 万亿元。建议关注以下低空基础设施相关标的： 1 ）低空空管及数据服务：莱斯信息、 中科星图、 新晨科技。 2 ）低空

第三，低空监测有助于提升公众的环境保护意识。通过对监测 数据的公开和解读，让公众知晓身边的环境状况，使其更加关注低 空空气质量和保护环境。这种信息的透明化有助于加强公众的参与 感，促进环境保护行动的自发形成。例如，定期发布低空空气质量 报告，结合 APP 或社交媒体平台，可以增强公众的环境敏感性，从 而形成全社会共同关注低空环境的良好氛围。 此外，科技的发展为低空环境监测提供了更多的可能性。通过 无人机、 策制定提供科学依据。 3. 增强公共意识：通过建立公开的数据共享平台，公众可以实时 获取周边环境的监测信息，这将有助于增强公众的环境保护意 识，推动绿色出行和生活方式，提高社会对环境问题的关注 度。 4. 支持决策和管理：监测数据将为政府和相关机构的决策提供支 持，帮助合理布置监测站点，优化应急响应措施。这对改善城 市空气质量、制定环境管理政策具有关键意义。 5. 促进科技创新 见的 污染物包括 PM2.5、PM10、NOx、SO2、CO、O3 等气体及悬浮 颗粒物。根据地区的不同，特定的污染物会有不同的影响，例如， 工业区的氮氧化物及硫氧化物浓度可能偏高，而居民区更关注颗粒 物和二氧化碳的排放。因此，监测目标应优先考虑以下几种主要污 染物：  PM2.5  PM10  NOx（氮氧化物）  SO2（二氧化硫）  CO（一氧化碳）  O3（臭氧）

首先，目标群体主要包括中小学生及其家长。随着 STEAM 教 育理念的普及，家长们越来越重视孩子的实践能力和综合素质教 育。因此，航空飞行营地将通过提供丰富的航空体验和科学教育活 动，吸引家长的关注和支持。 市场需求分析显示，青少年航空教育主要聚焦于以下几个方 面： 1. 航空知识普及：通过航模制作、飞行原理讲解等活动，让青少 年理解航空科技的基本概念。 2. 实践飞行体验：提供真实的飞行模拟器和低空飞行体验，使学 高用户的忠诚度 和参与度。  市场推广策略：通过线上营销（如社交媒体广告、搜索引擎优 化）和线下推广（如参与航空展会、合作航空俱乐部）双管齐 下，提升营地和基地的知名度，吸引更多航空爱好者关注和参 与。 通过以上策略，航空飞行营地及研学基地能够做好航空爱好者 市场的目标定位，不仅满足他们的需求，还能够有效拓宽营地的市 场份额，提升整体收益。这一市场的开发将有助于推进低空经济的 验 航班频次高，服务体验好 价格缺乏竞争力，区域限 制 D 独立航空 娱乐公司 提供飞行器 出租及娱乐 体验 灵活性强，适应性好 知名度低，品牌影响力不 足 在竞争分析中，我们重点关注以下几个方面： 1. 市场份额：各竞争者的市场份额直接影响低空经济项目的盈利 潜力。根据数据，A 飞行训练学校占据了 30%的市场份额， 而 B 航校和 C 航空旅行公司分别占 25%和 20%。

迎来更加智能化和高效的管理模式，为城市的可持续发展提供强有 力的支撑。 1.3 研究目的与意义 在当前全球经济快速发展的背景下，低空产业作为新兴经济领 域的重要组成部分，逐渐引起了各级政府和相关行业的广泛关注。 随着无人机、空中出租车等低空飞行器的技术不断成熟，其在城市 交通、物流配送、环境监测、农业喷洒等方面的应用愈加广泛。为 有效管理和服务低空产业，推动其健康发展，建立一个全面、科 学、智能的低空产业城市管理平台势在必行。 随着技术进步，低空飞行的安全性和管理水平不断提升。 4. 全球无人机市场呈现快速增长态势，经济潜力巨大。 综上所述，无论是美国、欧洲还是中国，低空产业都在快速发 展，城市管理平台的建设已成为各国政府和企业的共同关注点。随 着技术的不断进步和政策的逐步完善，未来低空产业将更加规范 化、智能化，为城市管理提供更为高效的服务。 2.3.1 国外案例 在国外，低空产业的管理和发展经历了较长时间的探索与实 践 多层次管理，促进空域 共享 技术整合的复杂性 通过对国外低空产业城市管理平台案例的研究，能够看出，不 同国家根据自身的监管政策、技术基础和市场需求，构建出各具特 色的管理系统。这些系统不仅关注飞行安全与效率，还逐步实现了 对城市资源的有效整合与利用，为低空经济的发展提供了良好的环 境与条件。因此，中国在推动低空产业发展的过程中，应充分吸取 国外的成功经验，同时结合自身的实际情况，促进低空产业的健康

年是低空经济政策全面完善的一年，无人机首部行政法规《无人驾驶 航空器飞行管理暂行条例》出台，各部委集中发布涉及无人机全生命周期管理的 相关政策。此外，各省市也纷纷发布低空经济发展的行动方案和若干措施。当前， 国家及地方政策高度关注低空网络与数据安全，围绕技术攻关、产业支持和安全 管理等方面提出了一系列要求，以促进行业的安全可持续发展。主要体现在以下 几个方面： 安全责任与运行管理：政策对无人驾驶航空器的运行管理提出了明确要求， 外泄，威胁公共安全与个人权益。低空智能网联体系网络与数据安全标准的研制 是确保低空智能网联相关系统安全可靠运行的关键。 一、重点关注领域 标准研制重点关注的是要能够覆盖无人机生命周期的各个阶段，包括研制阶 段的安全防护与监控措施的实现、生产阶段的供应链管控、运行阶段的安全运营 等，确保其全生命周期的安全；在数据安全方面，重点关注数据的安全合规，即 规范数据的采集、存储、传输环节的匿名化与加密要求。最终通过“设计即安全”  试点应用：在典型应用场景中试点应用标准，验证标准的可行性和有效性。  培训与推广：开展标准培训，提高行业对标准的认知和应用能力。 总结：低空智能网联体系的网络与数据安全标准的研制需要重点关注将安全 的需求、设计、实现、验证融入到无人机研制的各个阶段和过程中，并开展持续 的安全运营以确保其全生命周期的安全。通过需求调研、标准框架设计、关键技 术研究、标准草案编制、征求意见与修改、标准发布与实施、标准评估与更新等

连续广域覆盖场景 热点高容量场景 增强移动宽带场景 （ eMBB ） 低时延高可靠场景 (uRLLC) 低功耗大连接场景 (mMTC) 5G 与 4G 本质区别 相比 4G 主要追求速率， 5G 更关注三大关核心指 标 更多的连接应用场景 更强的通信性能 全新生态 体验速度更快 4G×100 连接数密度更高 4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 边界卡口 停车场卡口 云视频解析中心 1. 高危车辆预警 2. 实现以图搜车 预警 防 - 重点车辆预知预警 大数据分析平台 -- 视频大数据应用 对于管理关注重点 模型行为进行赋值， 针对权值较高车辆 进行重点关注，并 可对车辆轨迹进行 回溯，做到事前预 防，降低犯罪事件 发生。 防 - 重点车辆预知预警 大数据分析平台 - 视频大数据应用 抓拍图片 用于检索 二代身份证照

(uRLLC) 低功耗大连接场景 (mMTC) 5G 典型性能： Gbps, 1ms, 1 百万 /km2 11 2.3 什么是 5G ： 5G 与 4G 的区别 相比于 4G 主要追求速率， 5G 关注三大关 键性能指标 更多场景 更强性能 全新生态 体验速度更快 4G×100 连接数密度更高 4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 / 云视频解析中心 1. 高危车辆预警 2. 实现以图搜车 预警 防 - 重点车辆预知预警 4.10 智能化大数据分析平台 - 基于视频大数据 41 对于管理关注重点 模型行为进行赋值， 针对权值较高车辆 进行重点关注，并 可对车辆轨迹进行 回溯，做到事前预 防，降低犯罪事件 发生。 防 - 重点车辆预知预警 4.11 智能化大数据分析平台 - 基于视频大数据 42 抓拍图片

3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ......................................................................... 28 4 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 ..................................................................... 30 4.1 航天彩虹：无人机和机载武器齐发力，军民用市场两翼齐飞 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 无人机“内需+外贸”逻辑不断加强。无人机在现代战争中大放异彩，全球无人机市场 规模预期持续增长。我国作为军用无人机出口大国，通过军贸无人机实用成果反哺国内装备 建设，“内需+外贸”逻辑不断加强。看好无人机行业中长期发展，关注头部公司。 表14： 无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成

断变化，系统应具备良好的可扩展性，能够支持新的识别算法和处 理流程的快速集成。例如，农业企业可能需要根据不同作物的生长 周期调整识别算法，环保机构可能需要根据新的污染源类型更新识 别模型。 用户还关注系统的稳定性和可靠性。无人机在执行任务时，可 能会遇到各种复杂的环境条件，如强风、雨雪、电磁干扰等。系统 需要在这些恶劣条件下保持稳定运行，确保图像数据的完整性和处 理结果的准确性。此外，系统应具备故障自诊断和自动恢复功能， Only Look Once）或 Faster R-CNN。这些算法能够在保证较高检测精度的同时，满足实时性要 求。为了提高识别的准确性，可以引入多尺度特征融合技术，并结 合注意力机制，增强对目标的关注度。对于特定场景（如农田、城 市道路等），还可以通过迁移学习对预训练模型进行微调，以适应 不同的环境需求。 图像分割模块用于将图像中的目标与背景分离，或对图像中的 不同区域进行精细划分。可以采用语义分割算法，如 ，结合非极大 值抑制（NMS）技术，确保在复杂场景中能够准确识别并定位多个 目标。同时，为了提高分类精度，算法将引入注意力机制 （Attention Mechanism），增强模型对关键区域的关注度，减少 背景噪声的干扰。 在算法优化方面，将采用以下策略： - 数据增强：通过旋转、 缩放、翻转、添加噪声等方式对训练数据进行增强，提高模型的泛 化能力。 - 模型剪枝：在保证识别精度的前提下，对模型进行剪枝

据并进行整理。 航班的执行情况、出发和到达时刻、气象影响及可能出现的异状都 需要认真记录，形成报告，以便未来的航班管理提供参考和改善依 据。 操作流程中，一些重要的操作节点与数据流转需要特别关注， 具体可见下表： 操作节点 内容描述 航班信息提报 航空公司提交航班计划，空中交通管理中心审核。 气象分析 管理中心获取并分析实时气象信息，评估其对航班的影响。 起飞许可 空中交通管制员 飞行计划提交后，首先需要进行初步审核。这一阶段主要由空 中交通管制中心（ATC）负责，审核的内容包括但不限于飞行计划 的完整性、起降机场的可用性、航路选择的合理性及相应的气象条 件。在初步审核中，ATC 应对以下内容进行重点关注： 1. 飞行计划格式是否规范； 2. 飞机性能及载荷是否与飞行计划要求相符； 3. 起飞及降落时间是否在允许的时间范围内； 4. 航路选择是否经过批准并避免禁飞区域； 5. 拟定的备降机场是否符合要求； 编写测试用例，涵盖所有边界条件和异常情况。 o 执行测试，记录每个测试用例的结果。 o 反馈与修正，针对失败的用例进行代码优化。 2. 集成测试：将测试通过的单元组件整合，验证组件间的交互和 数据流是否如预期。此阶段主要关注以下内容： o 确保数据接口的一致性和准确性。 o 验证模块间的协同工作，特别是在调度和数据传输方 面。 3. 系统测试：在多种工作负载下对整个系统进行全面测试，包括 性能测试、压力测试和安全性测试。测试内容包括：