26 可视化中心 统计分析 项目统计、任务统计 27 可视化中心 时空大数据 时空视频、时空照片 28 APP 实时任务 吊舱视频、视频投影、飞行轨迹 29 APP 扫一扫 吊舱视频、视频投影、全景图片 30 APP 任务管理 历史任务、任务数据 2.4.1 系统拓扑设计 云平台的拓扑设计分为 4 层，主要从端、网、云、场景四个层面，即感知层、网络 层、平台支撑层和应用层： 1）感知层 端数据导入、视频数据、测绘类数据及服务数据（如图 层、影像、矢量标绘、切片、3D、点云、矢量数据等）、图片数据进行对应管理操作； 3）在手机 APP 端中，可进行组织选择、APP 吊舱直播、APP 视频投影、APP 全景图 片等功能使用。 除此之外，我司还可基于无人机吊舱视频所采集的巡护异常数据（如明火火场、疑似 火情、烟雾、余火等）进行机器学习及 AI 人工智能训练与识别，从而实现林业巡护异常信 息的自动报

监测）"的立体监测网络。卫 星负责广域灾害初判（如台风路径追踪），无人机实施灾区精细化勘察 （如房屋损毁程度识别），地面传感器提供实时微环境数据（如堰塞湖水 位变化），三者数据融合后形成灾害全景图谱，定位精度达 1 米以内。 响应层：智能调度与精准处置 人机协同装备体系 AI 算法根据灾情等级与环境条件，动态匹配有人 直升机（用于复杂环境救援）、无人机（物资投送）、地面救援机器人 （

括目标类别、位置、大小等信息。 5. 图像后处理模块 识别完成后，图像后处理模块对识别结果进行进一步分析。例 如，对目标进行标注、生成热力图、统计目标数量等。后处理 模块还支持图像拼接功能，将多张图像拼接成全景图，便于大 范围场景分析。 6. 用户交互模块 用户交互模块提供友好的图形用户界面（GUI），用户可通过 该界面实时查看无人机拍摄的图像、识别结果和统计数据。界 面设计需简洁直观，支持多语言切换和自定义显示参数（如分 数，并通过混淆矩阵分析模型的性能。测试过程中，我们将记录模 型的训练时间、推理时间和内存占用情况，以评估其在实际应用中 的可行性。 此外，我们还将对图像拼接和融合功能进行测试。测试内容包 括多幅图像的自动拼接、全景图生成和图像融合效果评估。我们将 使用不同视角和不同分辨率的图像作为测试样本，评估拼接和融合 算法的准确性和稳定性。测试结果将以图像对比和定量指标的形式 呈现。 最后，我们将对图像处理模块的整体性能进行综合测试。测试

天还是黑夜都可高效获取任务区域内最新的影像数据。单架 次可见光建图可获取约 1.5 平方公里的清晰地理影像。此外， 还支持多路无人机低延时高清画面直播，实时了解一线动态 全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 基于司空 2 私有化版本：OPENAPI/PSDK/MSDK/...DJI 开放开发工具 自 动 化 处 理 原 初 始 数 据 导 入 多时相航拍 MBSI 视频 高精度点云 全景图 实景三维 正射影像图 大疆司空 2 大疆智图 航拍视频 激光点云 可见光照片 数据 处理 DJI DOCK3 固定监测无人机机场 Martice 4E/4D 便携小型无人机 M350RTK

2.1.2 无人机产业链 第 4 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 3 无人机产业链全景图 总的来说，无人机产业链主要包括两类： 第 5 页 广州中海达天恒科技有限公司 一类是像大疆、GoPro