列体制机制改革的指引， 为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的 是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求， 一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空 间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应 的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损 耗越小，所以特 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提 前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金

部门， 实现 “监测 — 核查 — 联动处置” 一体化。 （二）生态红线立体化监管需求 需要构建全时段监测能力，对 540 平方公里生态 红线区，通过可见光（日间）+ 红外热成像（夜间）+ 多光 谱（植被分析）组合载荷，解决夜间与复杂地形监测空白， 实现 24 小时监管覆盖，夜间人类活动识别率≥90%、非法 闯入事件发现时效≤15 分钟。 需要建立生态健康评估体系，利用多光谱影像计 自然资源 内存使用率≤80%）、数据处理时延 （AI 推理≤100ms / 张），异常状态自动报警（短信 + 邮 件），故障恢复时间≤1 小时，解决 “平台运行不稳定” 问题。 需要建立数据治理机制，定期清洗冗余数据（存 储利用率≤70%）、校验数据一致性（通过率≥99%），制 定元数据标准（坐标系统一为 CGCS2000），解决 “数据质 量参差” 问题。 （三）人员与培训需求 需要配置专业运维团队，市级设 5 名全职工程师 高 频 次 监 管 区 （ 耕 地 / 生 态 红 线 ） ： 制 定 “3+2+1” 巡查机制：每周 3 次可见光巡查（重点识别违建、 非农化）、2 次红外夜巡（监测夜间人类活动）、1 次多光 谱扫描（评估植被健康度），形成 “日监测 - 周分析 - 月报 告” 动态监管闭环。 开发智能航线规划系统，自动避开禁飞区、高压 电线，针对耕地边界、生态红线拐点等关键位置设置 “悬停 详拍点”，确保监测精度误差≤0

全国无人机行业年产值 GISTC 2022 年 2023 年 P2 无人机在低空经济领域发挥的作用 ◎ 城市治理与维护 ◎ 环境保护与监测 O 科研与教育 ◎ 应急救援 ◎ 旅游与观 光 ◎ 物流与运 输 O 航测与 规划 GISTC P3 城市发展的需要 城市扩张引发的交通拥堵、环境 污染和资源紧张等问题加剧了可持续 发展的紧迫性。精细化治理作为应对 策略，聚焦于提升服务效率、加强区 市 新 经 济 发 展 委 员 会 关 于 2 0 2 1 年 度 城 市 未 来 场 景 实 验 室 、 应 用 场 景 示 范 区 、 示 范 应 用 场 景 项 目 纳 入 项 目 库 储 备 的 公 示 发布时间： 2021-12-0609:17 来源：成都市新经济发展委员会 打印 08 关于四川省第二批新型智慧城市优秀解决方案

...................................................................................101 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱）................................................................................................. 几厘米。通常情况下，其测量距离较短（一般在 10 米以内）。 图 63 超声波测距传感器 2.4.12.2 红外 TOF TOF 是飞行时间（TIme of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射， 传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结 合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。但红外 红外 TOF 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 也有它的局限，如果发出的红外光遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。 图 64 红外 TOF 传感器 声呐传感器和红外 TOF 传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费 类无人机上得到了广泛使用。 2

最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 ﹢ ﹢ （DC） 环境适应 性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 4.3.3. 三轴三光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 湿度 95%不冷凝 4.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 项 目 性能参数 跟踪通道 220 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2

监视等设备的建设。 服务体系主要涉及基础设施建设、 低空保障设备、飞行服务站、飞 行服务系统等方面。 低空保障设备包括通感一体设备、大范围大目标监视应 用有源相控阵雷达、小范围小目标监视毫米波雷达、激 光雷达等。 01 02 03 04 05 服务体系 01 监测是低空经济监管体系的重要 组成部分，主要通过雷 达、 ADS- B 等设备对低空飞行 器进行实时监测。 02 监测数据的收集和分析可以为低 信设备等）。 01 01 以新能源基础设施建设方式包装：如电动飞机充换电设施（在通 用机场或城市空中交通枢纽建设，配备智能充电设备等）、氢能 源飞行器加氢站（选址在通航机场等地，具备制氢、储氢和加氢 功能）。 在低空经济专项债可结合的申报策略 以“保农服务（农林植保）”方式包装：农业生产服务类，如农 业无人机服务站建设（配备人员及相关设施）、低空智能灌溉系 统建设（利用低空飞行器监测并精准灌溉）；林业资源监测与保

础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 光等领域，培育 [X] 个以上具有示范效应的低空经济 应用项目，推动低空经济与实体经济深度融合。 4. 产业带动发展：通过项目建设，吸引一批低空经济相 关企业入驻 xx 市，形成完整的低空经济产业链，带动 名称 投资金额 （万元） 占比 主要费用构成 1 低空 飞行 服务 平台 系统 建设 15000 14.15 % 软件开发费 8000 万、 硬件设备（服务器、存 储、网络设备）4000 万、数据接口开发 1500 万、系统集成与测试 1500 万 2 飞服 中心 及配 套设 施装 修 20000 18.87 % 主体工程费 12000

，依托新疆丰富的自然 “ 与人文旅游资源，构建 全域覆盖、多点联动、四季运营、体 ” 验多元 的低空旅游发展体系 ，打造全国边疆地区低空旅游 示范样板 “ ，推动新疆文旅产业从 地面观 ” 光 “ 向 立体体验 ”转 型升级， 助力建设世界重要旅游目的地。 （二） 核心建设路径 1. 构建三级低空旅游航线网络： 以乌鲁木齐 、喀什 、伊宁 、阿 “ 勒泰等核心城市为枢纽，规划 空中观宗教建筑 + 地面文化探访 ”组合产品， 游 客可从空中欣赏宗教建筑的独特造型， 再深入景区了解宗 教文化内涵。 . 典型线路：喀什古城 - 高台民居 - 艾提尕尔清真寺低空观 光航线 （20 分钟） 、交河故城 - 高昌故城 - 火焰山低空 串联线路（45 分钟）、楼兰故城 - 罗布泊低空探险航线（120 分钟） 。 . 运营模式： 与文化景区深度合作， 边境贸易物流： 4. . 服务对象 ：新疆边境口岸贸易企业 、个体商户， 重点配送 边境小额贸易货物 、边民互市商品等。 . 物流网络： 以边境口岸为节点， 建设低空物流起降场 、仓 储设施， 配备中型无人机 、直升机等装备， 开展 “ 口岸 - 境 ”“ 外城市 口岸 - ” 境外市场 的短途跨境物流运输。 . 典型线路： 霍尔果斯口岸 - 哈萨克斯坦霍尔果斯市配送航

典型线路：九寨沟 - 黄龙低空环线（60 分钟）、峨眉山 - 乐山大佛低空串联线路（45 分钟） 、长江三峡（重庆 - 宜 昌段） 低空观光航线（120 分钟） 、若尔盖草原热气球观 光航线 （30 分钟） 、泸沽湖环湖低空航线 （40 分钟） 。 . 运营模式： 采用 “ 固定航线 + 定时发班 ”与 “ 定制航线 +按 ” 需服务 相结合的模式 。固定航线每日定时发班， 备小型无人机 、电动垂直起降飞行器（eVTOL） 等装备， 开展“ 乡镇 - ”“ 山区村落 乡镇 - 高原牧区 ” 的短途配送 。在山 区选择开阔场地建设临时起降点， 配备充电 、储物设施。 . 典型线路： 成都邛崃 - 天台山山区配送航线 （35 分钟） 、重庆彭水 - 阿依河山区配送航线（25 分钟）、绵阳平武 -王朗山区配送航线（40 分钟）、宜宾兴文 边境贸易物流 . 服务对象 ：川渝边境口岸贸易企业 、个体商户， 重点配送 边境小额贸易货物 、边民互市商品等。 . 物流网络： 以边境口岸为节点， 建设低空物流起降场 、仓 储设施， 配备中型无人机 、直升机等装备， 开展 “ 口岸 - 境 ”“ 外城市 口岸 - 境外市场 ” 的短途跨境物流运输 。在口岸 建设专用仓储设施， 实现货物集中存储 、快速分拨。

识别自动处理图像项目中，技术需求是实现 高效、精准图像处理与分析的核心。首先，系统需要具备强大的图 像采集能力，支持高分辨率、多光谱或红外图像的实时捕获。无人 机搭载的摄像头应具备防抖、自动对焦和低光增强功能，以确保在 不同环境条件下均能获取清晰的图像数据。此外，图像采集模块需 支持多种数据格式（如 JPEG、PNG、RAW 等），并能够与无人机 飞行控制系统无缝集成，实现图像采集与飞行路径的协同优化。 技术，确保数据能够快速、稳定地传输到地面控制中心或云端服务 器。对于实时性要求较高的场景，边缘计算节点可以在本地完成部 分数据处理任务，降低延迟。 数据处理层负责对接收到的原始数据进行清洗、格式转换和存 储。数据清洗模块通过去噪、去重和异常值检测等技术，确保数据 的质量。格式转换模块将不同传感器采集的数据统一为标准化格 式，便于后续处理。数据存储模块采用分布式数据库和对象存储系 统，支持海量数据的高效存储和检索。 多屏支持：至少支持双屏显示，便于同时查看任务 规划界面、实时监控画面和数据处理结果。 此外，控制台的输入设备应选择符合人体工程学的键盘和鼠 标，以提高操作效率。推荐配置如下： - 键盘：机械键盘，具备背 光功能，键程适中，手感舒适，适合长时间操作。 - 鼠标：高精度 光电鼠标，DPI 可调，支持多按键自定义功能，便于快速执行常用 操作。 控制台的软件环境应预装以下核心软件： - 操作系统： Windows