地区能够从规划、测绘等部门寻找到相关图件，而在相对偏远的地区便无图可寻，即便是有也是绘制年代久远或图像精度较低而不能作为底图使 用。如果临时组织绘制，又会拖延环境影响评价文件的编制时间，有些环评单位不得已选择采用时效性和清晰度较差的图件作为底图，势必对环 境影响评价工作质量造成不良影响。无人机航拍、遥感系统能够有效解决上述问题，它能够为环评单位在短时间内提供时效性强、精度高的图件 作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏 、可靠的 审批依据。 自然生态监察取证 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重点之一，而自然保护区和饮用水源保护 区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工作很难做到全面细致。环保部门可采用无人机获取需要特殊保护区域的影像， 通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度的计算比对，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动态演变情况。无人机生成高分辨率影像甚至还 动对植物生态的影响提供 依据。当自然保护区和饮用水源保护区遭到非法侵占时，无人机能够及时发现，影像也可作为生态保护执法的依据。 无人机应用 11 生态保护 04 面积较大、位置偏远、交通不便的自然保护区和饮用 水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护，自然保护 区和饮用水源保护区大多有着特点，其生态保护工作很难做 到全面细致。 环保部门可采用无人机每年同一时间获取需要特殊保

低空智联网场景和关键技术白皮书 7 场景中发挥了重要作用。在城市环境中，地面交通拥堵日益严重，低空飞行器凭借其灵活 的部署能力和不受地形限制的特点，能够避开地面拥堵，大幅缩短配送时间，提升物流效 率；在偏远地区环境中，低空飞行器配送服务能够有效突破地理障碍，实现物资的快速投 递，提升物流服务的覆盖广度与效率。 城市物流配送：低空飞行器快递配送作为低空物流运输的典型应用，正在推动城市物 流体系的智 行器快递配送将在城市物流领 域发挥越来越重要的作用，助力智慧城市建设和现代物流体系发展。 偏远地区物流运输：低空飞行器快递配送作为低空物流运输的典型应用，正在推动偏 远地区物流体系的智能化升级。低空飞行器能够将包裹从物流中心高效送达偏远乡村和山 区居民手中，显著提升物资配送的时效性和覆盖范围。偏远地区的低空飞行器配送系统依 托通感一体化技术，实现对复杂地形和环境的实时感知与路径优化；结合智能管理平台， 智能管理平台， 使低空飞行器能够灵活调度、高效协同，提升整体物流运营效率。随着相关技术的不断进 步，低空飞行器快递配送将在偏远地区物流保障、应急物资投递等方面发挥越来越重要的 作用，助力乡村振兴和区域均衡发展。 低空物流运输场景的关键技术需求如表 3 所示。根据现有的无线通信系统能力，挑战 性技术指标主要在定位精度。在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级，航线作业需保持 亚米级精度，但当前

以保持竞争力。 技术更新迭代速度 专业人才的缺乏是数字化转型的 瓶颈，企业需要投入资源培养和 吸引相关技术人才。 人才培养与引进 低空经济的新机遇 无人机物流 无人机配送服务 在偏远地区或交通不便的区域，无人机配送服务可以实现快 速、低成本的货物运输。 空中交通管理系统 随着无人机物流的兴起，空中交通管理系统成为保障无人机 安全、高效运行的关键技术。 无人机与电子商务整合 无人机与电子商务整合 电商平台与无人机配送的结合，为消费者提供更快速的“最后 一公里”配送服务，提升购物体验。 无人机在医疗领域的应用 在紧急医疗物资配送中，无人机能够迅速跨越地理障碍，为 偏远地区提供及时的医疗援助。 空中旅游与娱乐 热气球旅游成为新兴的空中娱乐 项目，游客可以在空中欣赏壮丽 景色，体验低空飞行的乐趣。 热气球体验 空中婚礼提供了一个独特的浪漫 场景，新人们在热气球或直升机

资源分配不合理 在空域资源分配上存在不合理现象。部分空域资源被过 度占用，而一些适合低空飞行的区域却未得到充分利用。 比如，在一些城市中心区域，由于商业飞行活动频繁， 空域资源紧张，但周边一些偏远地区的空域却闲置，造 成了资源的浪费和不均衡 传统方式难适应新需求 传统的空域管理方式较为固定和静态，难以适应低空经 济下日益增长的动态飞行需求。例如，传统的空域划设 是基于固定的航线和高度层，而低空经济中的飞行器飞 空域管理问题凸显 建设布局与维护监管不足 基础设施的建设布局不合理，分布不均。 一些地区基 础设施建设过于集中，而另一些地区则严重不足。例 如，在一些经济发达地区，通用机场数量较多，但在 一些偏远地区，几乎没有可供使用的通用机场。此外， 对基础设施的维护和监管也存在不足，部分设施老化、 损坏后未能及时修复和更新，影响了低空飞行的安全 和效率。 顶层设计与标准体系问题 低空基础设施建设在顶层设计上缺乏系统性，不同地

流配送等对高效数据传输需求较高的应用场景。同时，5G 的低延迟特性显著提升了无人机 与地面站之间的响应速度，为高密度区域的无人机群飞行和实时调度管理提供了强有力的技 术支撑。 3、卫星通信技术 卫星通信技术在远距离或偏远地区飞行时发挥重要作用，尤其适用于没有地面基站覆盖 的场景。卫星通信能够提供全球范围的通信服务，确保无人机在跨境飞行、海上巡航等任务 中依然保持稳定的通信链路。还可用于应急救援、远程基础设施监控等场景，在长距离飞行 确保货物高效送达。 根据顺丰速运官方案例报告，自 2018 年起，顺丰速运在深圳、赣州等地开展无人机配 送试点项目。截至 2022 年，顺丰无人机已累计完成超过 10 万次配送任务，覆盖了 100 多 个偏远村庄。在深圳市，顺丰无人机将部分地区的快递配送时间从平均 40 分钟缩短至 15 分钟，配送效率提升了 60%。 2、医疗物资运输 在紧急情况下，地面交通无法通行或需要避开拥堵区域时，无人机能够在短时间内将急 救灾现场和医疗资源匮乏地区，显著缩短了救援物资的到达时间，提高了医疗响应能力。 根据中国国家卫生健康委员会案例报告 2020 年四川省凉山彝族自治州试点医疗无人机 项目，成功将急救药品和血液样本从县城医院运送至偏远山区的卫生所，配送时间从 4 小时 缩短至 30 分钟，服务覆盖了 10 个乡镇。 3、无人机应急物流 在突发事件如自然灾害或重大事故后，地面交通可能受到严重影响，无人机能够迅速投 入使

空中物流：利用无人机和小型飞机实现城市内外的快递服务， 提高物流效率。  农业服务：通过无人机实施农药喷洒、作物监测等，减少人工 成本，提高作业效率。  航空医疗：发展空中救护服务，尤其是在偏远地区，提升医疗 救助速度。  应急响应：制定低空飞行器在自然灾害等突发事件中的快速反 应机制。 然而，低空经济的发展也面临一系列挑战，包括空域管理、飞 行安全、标准化建设以及社会认知等问题。因此，校企合作不仅能 的服务模式。 2. 低空旅游：发展基于低空飞行的旅游产品，如直升机游览、热 气球体验等，让游客在空中俯瞰美丽的自然风光和城市景观， 提升旅游体验。 3. 物流运输：通过无人机实现最后一公里的配送，尤其在偏远地 区和紧急救援场合中，迅速、安全地完成物品的运输。 4. 空中交通管理：建立健全低空空域的飞行管理系统，提高飞行 安全性和效率，为低空经济的可持续发展提供保障。 5. 科技研发：推动与低空经济相关的核心技术研究与开发，包括 的发展前景，同时也为校企合作提供了丰富的机会。 首先，低空航空服务是最为显著的领域之一，包括无人机快 递、空中出租车和低空观光等。无人机快递正逐渐成为许多城市物 流的重要组成部分，特别是在交通拥堵或偏远地区，能够快速有效 地满足人们的配送需求。空中出租车的兴起则意味着未来城市出行 方式的转变，这要求企业与高校合作加速相关技术的研发和安全标 准的建立。 其次，农业航空应用在低空经济中也占据着重要地位。随着智

能够实时上传至监测系统。为了增加系统的灵活性，设备还应支持 与其他传感器的联动能力，以便于实现多种指标的联测。 设备的功耗也是选型过程中必须考虑的一项内容。为提高监测 系统的续航能力，尤其是在偏远或无电源地区，设备应采用低功耗 设计，并支持太阳能或风能等可再生能源供电。 在实际选型时，可以参考如下性能指标： 性能指标 要求 灵敏度 ppb 级 精度 ±5% F.S. 响应时间 3 为实现高效的生态环境监测，建议采用以下监测方法：  传感器网络：在不同监测点部署高灵敏度的环境传感器，实时 采集数据。  遥感技术：利用无人机或卫星监测，获取大范围的生态环境信 息，特别是在偏远地区。  实地调查：定期对监测点进行实地调查，以获取更为直观的生 态环境变化信息。 为确保监测数据的可靠性和有效性，建立数据共享及分析机制 是必不可少的。可以通过网络平台汇聚各地的监测数据，并进行统 的无线传 输技术包括以下几种： 1. NB-IoT（窄带物联网） o 优点：广覆盖、低功耗、支持大量设备连接，适合于远 离基站的低空监测点。 o 应用场景：适合广域覆盖的环保监测，尤其是在偏远地 区或难以接入传统网络的地方。 2. LoRaWAN（远程低功耗广域网络） o 优点：长距离传输能力，支持大规模的简单传感器接 入，同时具备较低的能耗。 o 应用场景：适合城市与乡村结合地区的环保实时监测，

的覆盖和性能。通过部署低空专用基站、采用波 束赋形技术等手段，增强 5G 信号在低空区域的 强度和稳定性，减少信号遮挡和干扰，满足低空 飞行器在复杂地形和环境下的通信需求。 2. 卫星通信技术应用 1. 对于偏远地区、山区以及超出 5G 网络覆盖范围 的区域，采用卫星通信技术作为补充通信手段。 配备卫星通信终端设备，确保低空飞行器在这些 区域仍能与地面控制中心保持通信联络。 2. 选择具有高可靠性和大带宽的卫星通信系统，如 间从 2 小时缩短至 15 分钟，救援物资投放时间从 3 小时缩短至 40 分钟，显著提高自然灾害和突发事件的 应急处置效率，减少人员伤亡和财产损失。 2. 改善民生服务：无人机物流配送解决偏远地区 “最后一 公里” 配送难题，医疗物资可实现 30 分钟内紧急送达； 低空旅游为市民和游客提供新的休闲方式，提升生活 品质。 3. 促进城乡融合：低空物流网络将城市与农村紧密连接， 助

可实现数据实时传递，实时监控事故进展； 2.4 生态保护 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重 点之一，而自然保护区和饮用水源保护区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工 作很难做到全面细致。 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机生态保护

余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统一的无人机飞行管控平台，飞行计划申报、空域协调等 流程仍依赖人工对接民航部门，单次任务准备时间长达 业务需求，传统人工巡查与卫星遥感结合的模式已难以满足 耕地 “非农化”“非粮化” 行为隐蔽化趋势加剧，现 有手段巡查周期长、复杂地形覆盖率低，导致违法问题发现 滞后；生态红线区全天候监管存在夜间与偏远区域监测空白 非法采矿、偷排等行为难以及时取证；违法图斑人工判读效 率低、误差大，跨系统数据流转耗时耗力，严重制约执法响 应速度；同时，省级 “月清三地” 考核、国土空间规划实施 监测等新型任务对数据实时性、三维建模、智能分析提出更 平方公里（复杂地形），数据采集效率较传统人工 巡查提升 20 倍以上。 配套设备同步完善，智能充电箱支持多电池循环 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在 无人值守场景下实现 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 超过 95%，可自动分类耕地硬化、违建大棚、林木砍伐等 10 + 类监管目标，大幅降低人工判图成本；三维建模技术