地区能够从规划、测绘等部门寻找到相关图件，而在相对偏远的地区便无图可寻，即便是有也是绘制年代久远或图像精度较低而不能作为底图使 用。如果临时组织绘制，又会拖延环境影响评价文件的编制时间，有些环评单位不得已选择采用时效性和清晰度较差的图件作为底图，势必对环 境影响评价工作质量造成不良影响。无人机航拍、遥感系统能够有效解决上述问题，它能够为环评单位在短时间内提供时效性强、精度高的图件 作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏 、可靠的 审批依据。 自然生态监察取证 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重点之一，而自然保护区和饮用水源保护 区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工作很难做到全面细致。环保部门可采用无人机获取需要特殊保护区域的影像， 通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度的计算比对，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动态演变情况。无人机生成高分辨率影像甚至还 动对植物生态的影响提供 依据。当自然保护区和饮用水源保护区遭到非法侵占时，无人机能够及时发现，影像也可作为生态保护执法的依据。 无人机应用 11 生态保护 04 面积较大、位置偏远、交通不便的自然保护区和饮用 水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护，自然保护 区和饮用水源保护区大多有着特点，其生态保护工作很难做 到全面细致。 环保部门可采用无人机每年同一时间获取需要特殊保

低空智联网场景和关键技术白皮书 7 场景中发挥了重要作用。在城市环境中，地面交通拥堵日益严重，低空飞行器凭借其灵活 的部署能力和不受地形限制的特点，能够避开地面拥堵，大幅缩短配送时间，提升物流效 率；在偏远地区环境中，低空飞行器配送服务能够有效突破地理障碍，实现物资的快速投 递，提升物流服务的覆盖广度与效率。 城市物流配送：低空飞行器快递配送作为低空物流运输的典型应用，正在推动城市物 流体系的智 行器快递配送将在城市物流领 域发挥越来越重要的作用，助力智慧城市建设和现代物流体系发展。 偏远地区物流运输：低空飞行器快递配送作为低空物流运输的典型应用，正在推动偏 远地区物流体系的智能化升级。低空飞行器能够将包裹从物流中心高效送达偏远乡村和山 区居民手中，显著提升物资配送的时效性和覆盖范围。偏远地区的低空飞行器配送系统依 托通感一体化技术，实现对复杂地形和环境的实时感知与路径优化；结合智能管理平台， 智能管理平台， 使低空飞行器能够灵活调度、高效协同，提升整体物流运营效率。随着相关技术的不断进 步，低空飞行器快递配送将在偏远地区物流保障、应急物资投递等方面发挥越来越重要的 作用，助力乡村振兴和区域均衡发展。 低空物流运输场景的关键技术需求如表 3 所示。根据现有的无线通信系统能力，挑战 性技术指标主要在定位精度。在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级，航线作业需保持 亚米级精度，但当前

以保持竞争力。 技术更新迭代速度 专业人才的缺乏是数字化转型的 瓶颈，企业需要投入资源培养和 吸引相关技术人才。 人才培养与引进 低空经济的新机遇 无人机物流 无人机配送服务 在偏远地区或交通不便的区域，无人机配送服务可以实现快 速、低成本的货物运输。 空中交通管理系统 随着无人机物流的兴起，空中交通管理系统成为保障无人机 安全、高效运行的关键技术。 无人机与电子商务整合 无人机与电子商务整合 电商平台与无人机配送的结合，为消费者提供更快速的“最后 一公里”配送服务，提升购物体验。 无人机在医疗领域的应用 在紧急医疗物资配送中，无人机能够迅速跨越地理障碍，为 偏远地区提供及时的医疗援助。 空中旅游与娱乐 热气球旅游成为新兴的空中娱乐 项目，游客可以在空中欣赏壮丽 景色，体验低空飞行的乐趣。 热气球体验 空中婚礼提供了一个独特的浪漫 场景，新人们在热气球或直升机

资源分配不合理 在空域资源分配上存在不合理现象。部分空域资源被过 度占用，而一些适合低空飞行的区域却未得到充分利用。 比如，在一些城市中心区域，由于商业飞行活动频繁， 空域资源紧张，但周边一些偏远地区的空域却闲置，造 成了资源的浪费和不均衡 传统方式难适应新需求 传统的空域管理方式较为固定和静态，难以适应低空经 济下日益增长的动态飞行需求。例如，传统的空域划设 是基于固定的航线和高度层，而低空经济中的飞行器飞 空域管理问题凸显 建设布局与维护监管不足 基础设施的建设布局不合理，分布不均。 一些地区基 础设施建设过于集中，而另一些地区则严重不足。例 如，在一些经济发达地区，通用机场数量较多，但在 一些偏远地区，几乎没有可供使用的通用机场。此外， 对基础设施的维护和监管也存在不足，部分设施老化、 损坏后未能及时修复和更新，影响了低空飞行的安全 和效率。 顶层设计与标准体系问题 低空基础设施建设在顶层设计上缺乏系统性，不同地

流配送等对高效数据传输需求较高的应用场景。同时，5G 的低延迟特性显著提升了无人机 与地面站之间的响应速度，为高密度区域的无人机群飞行和实时调度管理提供了强有力的技 术支撑。 3、卫星通信技术 卫星通信技术在远距离或偏远地区飞行时发挥重要作用，尤其适用于没有地面基站覆盖 的场景。卫星通信能够提供全球范围的通信服务，确保无人机在跨境飞行、海上巡航等任务 中依然保持稳定的通信链路。还可用于应急救援、远程基础设施监控等场景，在长距离飞行 确保货物高效送达。 根据顺丰速运官方案例报告，自 2018 年起，顺丰速运在深圳、赣州等地开展无人机配 送试点项目。截至 2022 年，顺丰无人机已累计完成超过 10 万次配送任务，覆盖了 100 多 个偏远村庄。在深圳市，顺丰无人机将部分地区的快递配送时间从平均 40 分钟缩短至 15 分钟，配送效率提升了 60%。 2、医疗物资运输 在紧急情况下，地面交通无法通行或需要避开拥堵区域时，无人机能够在短时间内将急 救灾现场和医疗资源匮乏地区，显著缩短了救援物资的到达时间，提高了医疗响应能力。 根据中国国家卫生健康委员会案例报告 2020 年四川省凉山彝族自治州试点医疗无人机 项目，成功将急救药品和血液样本从县城医院运送至偏远山区的卫生所，配送时间从 4 小时 缩短至 30 分钟，服务覆盖了 10 个乡镇。 3、无人机应急物流 在突发事件如自然灾害或重大事故后，地面交通可能受到严重影响，无人机能够迅速投 入使

可实现数据实时传递，实时监控事故进展； 2.4 生态保护 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重 点之一，而自然保护区和饮用水源保护区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工 作很难做到全面细致。 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机生态保护

余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统一的无人机飞行管控平台，飞行计划申报、空域协调等 流程仍依赖人工对接民航部门，单次任务准备时间长达 业务需求，传统人工巡查与卫星遥感结合的模式已难以满足 耕地 “非农化”“非粮化” 行为隐蔽化趋势加剧，现 有手段巡查周期长、复杂地形覆盖率低，导致违法问题发现 滞后；生态红线区全天候监管存在夜间与偏远区域监测空白 非法采矿、偷排等行为难以及时取证；违法图斑人工判读效 率低、误差大，跨系统数据流转耗时耗力，严重制约执法响 应速度；同时，省级 “月清三地” 考核、国土空间规划实施 监测等新型任务对数据实时性、三维建模、智能分析提出更 平方公里（复杂地形），数据采集效率较传统人工 巡查提升 20 倍以上。 配套设备同步完善，智能充电箱支持多电池循环 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在 无人值守场景下实现 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 超过 95%，可自动分类耕地硬化、违建大棚、林木砍伐等 10 + 类监管目标，大幅降低人工判图成本；三维建模技术

分 7 钟。 推广期（2027-2030）：技术规模化与网络成型 氢能装备商业化突破：推动氢能无人机量产，续航从 8 小时提升至 12 小时，满足跨区域长距离救援需求，在青藏高原、东北林区等偏远地 区部署氢能补给站网络。 空天地一体化网络扩张：以年均新增 2000 个起降点的速度，向中西 部灾害易发区延伸，2030 年实现 80%国土面积覆盖，核心城市群灾害监 测密度达 10 平方

准确性。从目前 的情况来看，我国的森林防火信息化管理体系已经初步形成。由于我国幅 员辽阔，各省份经济发展水平差异较大，这也决定了我国森林防火信息化 建设客观上还存在以下问题： 1）在我国许多偏远地区由于信息化基础比较薄弱，以及通信设施的 老化，从而导致森林火灾发生时在信息采集、传递和分析等方面存在不少 的问题，进而降低了火情处理效率。如： （一）通信覆盖：现场环境地形复杂，无通信信号，人与人之间无法

等，以适应不同的应用场景和需求。在城区或近郊等信 号覆盖较好的区域，可以采用 4G/5G 模块，利用现有的移动通信 网络进行数据传输。这种方式的优点是覆盖范围广、传输速率高， 但可能会受到网络拥塞的影响。在偏远地区或信号较弱的区域，可 以采用 LoRa 模块，利用其低功耗、远距离传输的特点，确保数据 的稳定传输。 其次，数据传输设备应具备一定的抗干扰能力。无人机在飞行 过程中可能会遇到各种电磁干扰，因此数据传输设备需要具备良好 城区、近郊 5G 模块 5G NR 1Gbps 高 高 城区、近郊 Wi-Fi 模块 802.11a c 500Mbp s 中等 中 短距离通信 LoRa 模块 LoRa 50kbps 高 低 偏远地区 通过合理选择数据传输设备，并结合相应的通信协议和数据处 理技术，可以有效提升低空无人机 AI 识别自动处理图像项目的整 体性能和数据传输效率。 5. 软件开发 在低空无人机 AI 识别自动处理图像项目的软件开发阶段，我 用于野生动物保护，通过图像识别技术追踪濒危物种的栖息地和迁 徙路径。 在物流和配送领域，无人机技术将进一步推动无人配送的发 展。通过 AI 识别和路径规划算法，无人机可以在复杂城市环境中 自主飞行，实现货物的快速配送。特别是在偏远地区或交通不便的 区域，无人机配送将成为一种高效且经济的解决方案。未来，随着 无人机续航能力和载重能力的提升，其应用范围将进一步扩大，甚 至可能实现跨城市或跨区域的物流运输。 在能源行业，无