1 数据采集层.................................................................................25 3.1.2 数据传输层.................................................................................27 3.1.3 数据处理层.. ......................................57 5.2 数据传输方法......................................................................................59 5.2.1 有线传输方案.............................................. ...............................61 5.2.2 无线传输方案.............................................................................63 5.2.3 移动网络整合............................................................

.....................................................................................31 2.1.1 实时图像传输.............................................................................33 2.1.2 高精度识别....... 2.2 图像处理模块.............................................................................62 3.2.3 数据传输模块.............................................................................65 4. 硬件选型......... .......................................................................................79 4.2.2 数据传输设备.............................................................................81 5. 软件开发.........

析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 灾后勘测评估：使用中小型无人机对受灾地进行应急测绘，对所在区域进行航片采集 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行平台、任务系统、数据链、地面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 2.3 工业无人机（直升机）应急救援解决方案 2.3.1 系统拓扑架构 无人机监测系统由飞行平台搭载不同的挂载进行灾害预警、灾情侦查处置或灾后勘测 评估。现场的图像和数据信息可以实时通过无线传输链路（通信数据链、机-机联合作业系 统、卫星通信数据链）传到地面站。 小型飞行器主要通过地面站进行手动操控，中型及中大型无人机主要通过地面站软件 设置航线、动作和其他操作，并自动进行飞行任务。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦

终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感 低空智联网的关键技术.....................................................................................15 4.1 高效空口传输技术.......................................................................................16 4.2 通信覆盖增强技术 、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，是空中交通、低空物流、城市治理等应用的基础载体。低空智联网依托 5G-A 和卫星互联网，融合 A2X 通信与自组织网络，在现有的空、天、地等各类信息通信

新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引， 为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的 是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求， 一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空 间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应 的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损 在实际应用中，一般来说，RTK 用于无人机实时飞行定位，PPK 用于测绘数 据的后处理。 13 2.3.2.4. 数据链系统 数据链是无人机与地面控制端交互的数据通道，一般包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。 2.3.2.5. 地面控制系统 地面控制系统一般由遥控器、地面站、地面站软件组成。通过地面控制系统 息、载荷 状态信息等下发至地面控制站。 项 目 性能参数 作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图

。 在监测方面，无人机通过搭载各种传感器和平台系统对大气、水体固废污染等 进行实时监测。由于无人机具有机动灵活、适用范围广等优点，使得无人机环 保监测能够获取到多方面的数据信息，同时数据采集和传输也更加稳定和准确， 比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 方坐标系中的坐标情况。 在实际应用中，一般来说，RTK 用于无人机实时飞行定位，PPK 用于测绘数 据的后处理。 2.3.2.4. 数据链系统 数据链是无人机与地面控制端交互的数据通道，一般包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。 2.3.2.5. 地面控制系统 地面控制系统一般由遥控器、地面站、地面站软件组成。通过地面控制系统 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令， 迅速抵达事发区域，从空中全程监测现场态势，实时传输事故现场的影像数据 和 GPS 坐标，以确定溢油区域的范围和周边环境，现场画面实时传输回来后， 各部门火速开展行动：救出被困群众、切断污染源头、控制污染范围。省、市、 县、街道、村、企业六级联动，多管齐下，速见成效。32 小时后，嘉陵江沿线

，通导监气技术正成为低空空域管理的 基础。 1、基本概念 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 1）通信技术：包括无线电通信（如 VHF/UHF）、5G 网络、卫星通信、Wi-Fi 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。 3）监视技术：包括雷达监控、自动相关监视广播系统、视觉识别、红外成像等，用于 实时监控飞行器位置、空域情况和飞行动态。 制中心之间的信息传输更加稳定。 3、智能化与自动化：进入 21 世纪，随着 5G、物联网、人工智能（Artificial Intelligence， AI）和边缘计算等技术的飞速发展，低空空域管理得到了全面提升。随着低空空域管理对智 能化、自动化需求的不断提升，飞行器与地面系统、其他飞行器之间需要实时进行大数据量 的双向通信，5G 技术的低延迟和高带宽特性，满足了这些大规模数据的实时传输需求，使

构建低空安全防范体系的典型示范应用。  加强无人机及新型低空飞行器数据安全、网络安全攻 防演练，着力确保信息安全。  建立健全低空数据管理制度，强化数据分类分级管理， 加强数据生产、传输、处理和使用全流程安全管理。  瞄准复杂环境适应性及高安全防控，加快长距离、高 6 （2024-2027 年）》 可靠、抗干扰、反劫持、防破解的飞控系统研制。 四川省 《成都市加快提升低 基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求: 该标准于 2024 年 1 月 10 日发布，2024 年 2 月 1 日开始实施。标准适用于民 11 用无人驾驶航空器运行中与飞行活动有关数据的生成、处理、传输、存储、 应用和管理工作。标准的一般性要求涵盖数据的追溯性、有效性、隐私性和 时效性。其区块链技术应用基本要求涉及应用架构的基础设施层、核心功能 层、数据接口层、应用服务层和监控管理层。同时，规定了飞行数据存证模 制和资料等方面要求。符合性指导材料包括工程评估验证、试验室验证、飞 行试验验证和耐久性与可靠性试验等，提供多种验证方法和要求。其中网络 安全主要涉及防止电子干扰、保障数据链路稳定和加密设计等方面；数据安 全侧重于关键数据的可靠完整传输以及稳定监控等。 小结：当前，低空网络与数据安全的标准较为离散，需进一步在体系性、安 全要求的完备性等方面进行系统性地规划和加强，以赋能日新月异的低空经济发 展。行业已充分认识到这一问题，加快了相关标准的研制步伐，目前已有数项标

公共安全 等各个方面，提供了多元化的解决方案。借助无人机等低空飞行 器，城市管理者能够实时监控城市的交通状况、应急事件、环境变 化等，极大地提高了管理的效率和响应速度。例如，通过无人机实 时传输数据，城市管理者可以快速评估突发事件的影响，及时作出 相应措施，避免更大的损失。根据相关研究，利用低空无人机监控 交通流量，能够提高交通管理效率约 30%。 在此基础上，低空产业与大数据、物联网等技术的结合，进一 理，从被动应对转为主动监测和应用数据。随着新兴技术的不断涌 现，城市管理的创新将呈现出更为多样化和智能化的趋势。 在总结低空产业对城市管理创新的重要性时，可以归纳出以下 几点：  提高管理效率：低空飞行器的迅速部署和实时数据传输显著提 高了事件响应和决策速度。  数据驱动决策：结合大数据分析，城市管理者能够更科学地制 定政策和计划。  增强公众参与：信息化手段激励市民参与城市管理，形成良性 互动。  环境 使得 无人机能够在复杂环境中实现自主飞行，避免障碍物，优化航线。 通信技术的发展也是无人机技术进步的重要推动力。无人机通 常通过射频（RF）通信实现与地面控制站的数据传输。近年 来，5G 技术的应用为无人机的实时视频传输和数据交换提供了更 加可靠和快速的支持，使得远程控制和实时监控成为可能。 传感器技术的发展为无人机的有效运行提供了必需的数据支 持。无人机可以配备各类传感器，例如高清摄像头、红外热成像

无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查  首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡 检；  然后，利用旋翼无人机 iFly D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站；  最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势： 与人工目视巡线相比，无人机工作范围大，拍摄角度灵活，离拍摄目标近，拍摄到的目 高清数字图传主要用于无人机视频图像实时传输的数字系统。发射机采用国际先进的 COFDM （多载波编码正交频分复用）调制技术和 H.264 编码技术，可传输最高 1080P 高清画质。地面接收站采用 双天线冗余接收，传输距离更远更可靠，显示屏采用高亮屏，具备强光下清晰可见的特点，能够在移动速 度较快的无人机上使用。 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 13 iGCS1-TX 接收机参数  传输分辨率:1920×1080，60P/50P 传输分辨率:1920×1080，60P/50P  传输距离:5km@100m（距离可升级）  工作频率:340MHz±50MHz  信道带宽:2M-8M  视音频输入:HDMI 接口  音频格式:MPEG-2@ ML 4:2:0  产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传输分辨率:1920×1080，60P/50P