.......................................................................................55 2.4.6 加速度传感器.................................................................................................. ......................................................................................56 2.4.9 空气速度传感器.................................................................................................. ..................58 2.4.12 测量距离的传感器..............................................................................................................63 2.4.12.1 声呐测距传感器.................................

现自动 避障、空中冲突预警和实时空域调度。 4、气象技术：低空空域的气象环境变化较大，白皮书将覆盖为无人机和低空飞行器提 供实时气象服务的技术，尤其是如何通过微型气象站、气象卫星、无人机自身传感器等技术， 提供实时天气预报、飞行气象条件评估，帮助飞行器规避极端天气影响。 数字低空工作组 4 2. 低空通导监及气象技术概述 2.1 定义与分类 低空 视技术，地面控制中心可以了解飞行器的位置、速度、高度等参数，并对空域进行管理，避 免冲突和碰撞。主要技术包括雷达、自动相关监视广播系统、视觉感知系统和飞行数据记录 系统等。 4）气象技术：通过气象传感器、气象雷达、无人机搭载的气象设备，飞行器能够获取 实时气象数据，避免受到恶劣天气的影响。气象技术可以提供风速、气温、湿度、气压等重 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。 3）监视技术：包括雷达监控、自动相关监视广播系统、视觉识别、红外成像等，用于 实时监控飞行器位置、空域情况和飞行动态。 4）气象技术：包括气象站、气象卫星、无人机传感器等，用于提供实时天气数据和气 数字低空工作组 5 象预警。 2.2 发展历程与现状 低空通信、导航、监视及气象技术的发展历程反映了科技进步对航空管理与飞行安全保 障

....105 6.1.1 无人机与地面站连接................................................................109 6.1.2 传感器集成...............................................................................112 6.2 软件集成.... 别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 项目的主要技术难点在于 AI 模型的训练和优化，需要大量的 世纪初诞生以来，经历了从军事用途到民用 领域的广泛扩展。早期的无人机主要用于军事侦察和靶机训练，随 着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬

........................................................................................ 15 2、摄像机与传感器 ：精准感知世界 ....................................................................................... 16 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 电池技术需要注重高能量密度和快 检、摄影测量等应用中愈发广泛，进一步推动了低空经济的繁荣。 2、高端装备与配套产品 低空经济的广泛应用催生了诸多高端装备与配套产品的发展。随着无人机 和 其他航空器在专业领域内的广泛使用，它们需要携带各种传感器、高清摄像 头和 其他监测设备来完成特定任务。例如，在农业领域，无人机搭载的多光谱 相机能 够进行农田的精准监测；在灾害监测与应对领域，无人机安装了热成像 仪和搜救 设备，用于实时的灾情评估和人员搜救。

...........................................................................................10 3.4 传感器系统................................................................................................ 时间更长，工作效率更高； 4、iFly 无人机飞行姿态更稳定，获取数据分辨率更高，数据精度更高，更适合航测作也 要求； 在项目施工中，可以利用 iFly D1 四旋翼无人机平台搭载高清数字图传系统，将传感器采 集的影像数据或者视频数据实时回传至地面指挥室，实现铁路施工进度和安全的实时监测管 理。 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路施工安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检 铁路运营的安全性，直接关乎着国家的经济利益和公民的人身安全问题。因此，对于铁

系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机， 是无人机执行任务的关键。 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角 侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞 控系统设计的基础。 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能： 姿态稳定与控制； 无人机通讯技术 3 无人机自主控制技术 4 无人机材料技术 无人机遥感（ Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、 遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、 GPS 差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、 智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、 建模和应用分析的应用技术。 无人机通信利用通讯数据链通信。通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，温 度 范围 -40℃~+70℃ 。支持远距离传输 60-100km ，主要是用于飞控及机载（ GPS 、飞行姿态、 航点、传感器）数据的传输。 无人机上的远距离数据链传输，能实时传回无人机的各种数据，以及稳定的视频画面。地面 控制人员还能随时发出指令，下达新的任务规划。 无人机通讯 |

一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效 高精度气体传感器 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法 的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 测量参数 VOCs O3 SO2 NO2 CO PM2.5/ PM10 3ppm 0.1 摄氏度 0.01% 测量原理 PID 电化学 电化学 电化学 电化学 激光散射 热敏电阻 湿敏电阻 负载介绍：工业级高端任务系统，功能特性丰富 高精度气体传感器 ● 软件与无人机完美适配 ● 上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。 ● 外壳防水、防风、防尘、防撞击设计 ● 实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。 ● 可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显 平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器 数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综 合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。 (2) 历史数据查询 将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分 析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同 时还能够帮助采购方了解基本污染状况 。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应多场景需要 高精度气体传感器 国控点数据对比 100

感知层包含两个部分：传感器 （或控制器）、短距离传输网络。 27 传感器（或控制器）用来进行数据采集及实现控制，短距离传输网络将传感器收集的 数据发送到网关或将应用平台控制指令发送到控制器。 感知层的关键技术主要为传感器技术和短距离传输网络技术，例如无人机视频采集的 光电吊舱和各种传感器中的传感与控制技术、短距离无线通信技术（包括由短距离传输技 术组成的无线传感网技术）。在实现这些技 技术等，也包含了终端技术，如实现传感网与通信网结合的网桥设备、为各种行业终端提 供通信能力的通信模块等。 3）平台支撑层 平台支撑层主要包括运维管理及行业网关。运维管理是为了保证云平台平时正常的运 行进行管理；行业网关是对不同行业的接入进行设置，保证系统应用与行业的对应性。运 维管理系统包含配置管理功能，故障管理功能，性能管理功能，安全管理功能，计费管理 功能，传感节点的生存、工作状态管理，传感网络资源拓扑结构变化及其管理，传感网络 结构变化及其管理，传感网络 的业务管理，传感网络的信息传输。 4）应用层 云平台的应用层主要完成数据的管理和数据的处理，并将这些数据与各行业应用的结 合。 物联网应用是用户直接使用的各种应用，种类非常多。云平台应用包括很多企业和行 业应用，如森林防火、石油监控应用、管道巡检等。 2.4.2 可视化中心 1）BI 可视化：根据需求，配置不同模板、不同图表、不同字段、不同字典、不同颜

...................................................................................... 7 2. 无人机搭轲传感器 .............................................................................................. 9 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 3. 火灾现场指挥救援 无人机可通过搭轲红外传感器，可以在火灾现场及时提供救灾所需影像资料。如下图， 消防人员利用红外相机搜寺火源呾被困人员。 火灾红外影像 4. 追踪逃犯 无人机可搭轲红外相机，进行热成像热源跟踪，全天候监测目标区域可疑人员劢态信息。 8 号楼 A701 2. 无人机搭载传感器 a. 传感器 Sony A7r 中海达无人机标配 Sony A7R 相机，相机幅面7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 相机参数如下表： 主要性能 参数 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器尺寸 35.9×24mm 像元大小 4.87um

的低空产业 生态体系，能够在城市中催生出更多的就业机会，激活相关产业 链，推动经济的多元化发展。 此外，低空产业也在推动科技创新和技术进步方面发挥了重要 作用。无人机技术的不断发展促进了相关传感器、人工智能、大数 据等高新技术的应用与发展。通过技术的迭代与更新，低空产业不 仅满足了城市发展对高效、高科技的要求，还为其他行业的改革提 供了新的思路和解决方案。 根据中国民用航空局的一项调查，预计到 相应措施，避免更大的损失。根据相关研究，利用低空无人机监控 交通流量，能够提高交通管理效率约 30%。 在此基础上，低空产业与大数据、物联网等技术的结合，进一 步推动城市管理的智能化和信息化。通过传感器、摄像头及其他收 集数据的设备，城市各领域的信息都能够被实时收集和处理，形成 完整的城市管理信息系统。这种系统不仅可以提供数据支持，还能 够通过算法分析，生成管理优化建议，帮助城市管理者做出科学决 监控 等领域。其优势在于操作简单、成本较低以及高效的数据采集能 力，使得城市管理者能够实现对城市基础设施、环境监测等方面的 实时监控和管理。 其次，物联网技术的引入，使得各种低空作业的设备和传感器 能够实现互联互通。通过建立一个完整的物联网体系，城市管理平 台可以实时获取无人机的飞行状态、位置数据、任务执行情况等信 息。这将极大提升城市管理的智能化水平，降低人工干预，同时提 高数据的准确性和实时性。