物联感知 全要素表达 ADS-8 · 二次雷达 · 低 轨 卫 星 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 GISTC P6 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 低空空域孪生平台 数 字 空

重塑安全范式：迈向“主动、智能、可信” .............................................................. 30 6.1 主动安全：基于数字孪生的风险预警与应急预案仿真推演 .............................................. 30 6.2 智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 .............. 其核心是“正向设计，全面验证”。 ⚫ 流程方面：通常包括申请与受理、审定计划制定、符合性验证、型号合格审定委员会（TCB） 终审等主要阶段。在符合性验证阶段，申请方需要通过海量的计算、分析、仿真和试验 （包括零部件、系统级和整机地面试验及飞行试验），来逐条证明其设计的每一项都满足 《民用航空条例》中规定的适航标准。以亿航智能的 EH216-S 为例，CAAC 组织了超 过 100 名专家，进行了超过 “四张网”的实现，依赖于一系列前沿技术的突破与融合。 ⚫ 数字孪生：从空域可视化到全流程仿真推演 数字孪生技术通过对物理世界（包括城市建筑、地形、气象、电磁环境、飞行器等）进 行高精度、全要素的三维数字化建模，在虚拟空间中构建一个与现实世界实时同步的“镜像”。 其价值体现在：规划设计（在虚拟环境中进行航路规划、场站选址，进行仿真推演，优化方 案）、实时监控（实现“上帝视角”的可视化全局态势感知）、应急演练（模拟极端天气、设

森林大火每年都有发生。同时，工业级无人机不 受外界环境影响，在恶劣的雨雪天气或大风天气等，工业级无人机都能正 常发挥其作用，对森林防火工作起到协助作用。未来，随着新材料、新动 力、新载荷的不断涌现，大数据、人工智能、态势感知、数字仿真等前沿 技术的不断突破，林草应用新市场、新需求的不断增加，无人机在林业的 应用还有更多的可能性。 2）政策可行性 我国民用无人机系统发展正处在起飞阶段，目前我国诸多部门正在推 动民用无人机 管理平台，深度服务于无人机各领域应用。 一、Phugia OS 系统特色 1.多席位--多种类应用支持独立、联合工作，实现任务规划、数据监 控、飞行操控多席位部署 2.模拟仿真--同时兼容真机操控和模拟仿真（集成 RASS），可实现虚 拟样机远程演示及培训 3.集群操控--支持集群，可多站一机、一站多机操控，并实现多机任务 规划及切换 4.可视化--提供 3D 场景下的任务规划、飞行监控以及超视距飞行全程 远程操作--与沃飞云平台数据互通，可在远端进行任务操作，大幅提 升作业效率 7.云端监控--与沃飞云平台数据互通，在远端进行实时飞行视频及状态 监控，并支持历史数据查看 二、Phugia OS 系统场景应用优势 1.模拟仿真 Phugia OS 集成 RASS，可支持不连接真机环境演示，仅配置一台电脑 实现培训、演戏、提前规划等目的，可面向企业，也可面向单一用户，大 大提升了学习效率，降低培训成本；同时，可辅以视景服务，还原自然真

............................................................................... 15 1、CAx 与 EDA ：设计仿真双驱动 ............................................................................................ 15 行器技术的智能化与专业化发展，将催生更多创新服务，如智能交通管理、房地 产评估，甚至在医疗急救中提供紧急医疗物资输送，不断拓展人类生活与工作的 边界。 五、核心技术与工具支持 1、CAx 与 EDA ：设计仿真双驱动 CAx 和 EDA（计算机辅助技术与电子设计自动化）在低空经济中扮演着至 关 重要的角色，对于提升产品设计效率与精确度、缩短研发周期、降低成本都 有显 著的推动作用。通过计算机辅助设计（CAD）软件能够将低空飞行器的设 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 电路 板布局到元件布局的完整解决方案。通过仿真电路的模拟和测试，工程师 可以在 实际制造前预测和解决潜在的设计问题，大大提升了电子系统的可靠

云平台集多种功能为一体 满足用户多种需求 设备 / 任务 / 用户管理 时空数据中心 航拍数据 可视化 作业环境提醒 丰富 AI 模型集 AI 场景 智能识别 飞机集群控制 场景仿真模拟 无人机管理 无人机控制 远程监控 数据处理 数据管理 用户体系统一管理 设备信息汇聚整合 无人机任务调度管理 时空数据存储 林草行业定制化功能 云平台集多种功能为一体，贴合用户业务

区工作人员的工作 强度，提高森林管护成效。 具体设计思路如下： 灾害预警：采用轻型无人机、中小型无人机对危险山区、森林周界、化工园区、防洪 设施等进行日常小/大范围例行巡护；系统提供防涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 无人机日常巡护 二、洪涝淹没分析预警 针对洪涝灾害发生突然、态势变化复杂，指挥调度存在信息滞后，快速准确判断难度 大、挑战高的痛点，利用无人机遥感影像采集，可提前对城市/山区风险区域进行洪涝淹没 仿真分析。一方面以三维全息影像动态推演灾情变化，模拟后续洪水淹没程度，快速、定 量、精确完成灾情评估；另一方面根据灾情模拟指引，提前对隐患区域进行针对性预防部 署，降低财产损失。 7 图 2.3

40 余人，年产量飞机 500 余架  先后建立了共计 8 条生产线 全自主研发能力 系统设计 硬件开发 软件开发 系统集成 构型、重量、气动、结构、 航空材料、结构冗余、电 磁兼容、强度仿真等 飞控、配电设备、控 制舵机、航电系统、 通信模块等 飞行控制系统、地面 控制平台、飞行管理 平台、各类行业 saas 平台等 各类常规无人机载荷 （吊舱、相机）、抛 投设备、卫星通信等

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高边坡巡检难度大等问题，开展无人机组网管控与航路布局、道路目标智 能 识别等技术研究。 · 部署无人机空港，实现无人机机巢与智能巡检系统互联互通。 · 采 用 3DGIS 实现无人机航线布局，并进行仿真分析、路径优化；形成高精 度 点云数据集、倾斜影像数据集、三维数字孪生底座、基础地理数据仓库等。 · 高速公路道路裂缝、混凝土缺块、钢筋露筋、锈蚀等梁底病害的智能识别服 务。 GISTC

灾害心理学等模块，实行"理论+实训"双轨培养，毕业生可同时获得民航 局无人机执照与应急管理部认证资质。 政企协同实训体系借鉴"中国消防救援学院—大疆创新"合作模式，建 设国家级低空应急实训基地： 开发高仿真灾害模拟系统（如地震废墟 VR 搜救训练），配备氢能无 人机、地面救援机器人等实操设备。 实施"万名飞手计划"，每年培养 5000 名专业应急飞手，其中 30%定 向输送至消防、林业等应急一线岗位。