违法犯罪活动增多，不法分子作案手段多样化、 智能化、现代化趋势明显 违法犯罪手段多样 因受地形地貌条件限制，存在治安防控盲区和死 角 ，侦查搜捕、取证信息不全面 存在治安防控盲区 日常巡逻、接处警工作任务繁重；在重大突发事件发 生时，需要更多的警力支持、耗费大量时间和精力进 行调查取证，缺乏高效的技术手段，处置效率低 警力数量有限 面对日趋现代化、智能化的犯罪活动，除了配足配齐 传统装备，还缺乏先进的、统一的、适应实战需求的 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 测潜在的犯罪活动或异常情况，提高 警方的反应速度和处置效率。 提高警务工作效率 提高警务工作的数智化、专业化、精 细化水平，进一步加强警方在巡查、 监控、搜捕、救援等任务中的信息获 取和数据支持能力。 提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 多光谱 相机 激光 雷达 倾斜 相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 全状况，空地联合执勤，打造立体化治安防控体系。 与地面摄像头 联动进行监控 排查，提高主 动发现警情的 几率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 任务需求 应用场景 - 大型活动安保 任务需求 解决方案 利用无人机监控范围大、视角灵活多变、可靠性 高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集

的中国特色大国应急体系，全面实现依法应急、科学应急、智慧应急，形成共建共治共享 的应急管理新格局。 1.1.2 加快建设航空应急救援力量的意义 “ ” 十四五 国家应急体系规划在文件中指出，下步将加强应急力量建设，提高急难险重 任务的处置能力。具体说来，涉及用好现有资源，统筹长远发展，加快构建应急反应灵敏 功能结构合理、力量规模适度、各方积极参与的航空应急救援力量体系。在此政策下，鼓 励大型民航企业、航空货运企业建设一定规 领域，打造应急管理综合应用平台，为主要业务开展提供全面信息化支撑。 1.2.2 项目需求分析 本期客户（XX 项目）建设，在兼顾既有成果的基础上，参照应急管理部 2019- 2022 年地方建设任务书要求，结合（所在地）应急管理厅各业务处室实际工作需求进行开展。 本期项目具体建设内容中，在业务系统中主要涉及安全生产监管、应急救援指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性 业指挥的中枢、大脑、统筹协调 “ ” 的作用，实现 两委三指 各成员单位救援力量的统一调度、快速反应、有效衔接、协同作 战，在应对重大灾害时，能够做到现场情况及时了解，救援进度及时掌握，确保救援任务 的科学高效进行，最大限度减少伤亡和各类损失。 第2 章 工业无人机应急救援综合应用系统方案 2.1 总体目标及设计思路 “ ” 为全面贯彻落实 十四五 国家应急体系规划和党中央、国务院决策部署，通过加大应

2）森林防火季节的特征明显改变 在我国，秋季与冬季都是重点的森林防火期，但根据目前森林火灾统 计数据发现，夏季森林的火灾发生也逐渐频繁。为此，春夏秋冬四个季节 都成为森林防火的重要时期，所以森林防火的任务更为严峻。 根据森林火灾发生的地点、蔓延速度、火情的严重程度，可分为不同 类等级的森林火灾，因而也必须采取相应的火灾预防和处理措施。 今年 5 月由中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强新 森林火灾发生突然、蔓延迅速、危害性大，要做到 打早、打小、打 ” 了 的森林火灾应急方针，就需要及时发现火情、收集数据、分析数据、评 估火情、指挥行动、控制火势。而目前就我国森林火灾发生状况来看，森 林防火任务已势在必行，森林防火的信息化建设更是重中之重。 国家林业局曾提出：要通过世界眼光与战略思维对林业信息化做出分 析；并在《全国林业信息化建设技术指南》和《全国林业信息化建设纲 要》中明确阐述了推进林业信息化建设的六项原则： 大系统的基础上，结合当前新形势丰富拓展，对林草防灭火工 作融合，完善防灭火一体化建设，延续原有工作的基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和

分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 800km 。 按任务高度分类 超低空： 0-100m 低空： 100-1000m 中空： 1000-7000m 高空： 7000-18000m 超高空：大于 18000m 无人机的系统组成 PART 3 无人机的系统组成 系统组成 控制站 飞行器 通信链路 显示系统 操纵系统 机载 地面 飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备 无人机的系统组成 因此导航子系统之于无人机相当于领航员 之于有人机。 飞行器 - 导航飞控系统 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心 系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机， 是无人机执行任务的关键。 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角 侧滑角传感器、加速度传感器、高度

数据孤岛、数据价值未能最大化 缺乏对现有资源及新技术的充分融合利用 人员培训 飞行风险 空域申请 数据利用 技术融合 视野广 效率高 机动灵活 挂载多 用途广 人力少 范围广 任务多 压力大 设备成本高，不敢用，利用率低、 资产折旧报废流程繁琐 需求分析 控本 减负 增效 资源复用 各部门重复购置设备，导致资源浪费 引入系列 新技术、 新设备 GISTC 电力巡检 应急消防 烟草行业 智慧水利 二三维 GIS 实时监控 指挥调度 事件管理 飞行成果数据管理 服务管理 数据分析 事件管理 服务请求响应 指南更新发布 任务航线规划 设备管理 智慧城市 MORE... 任务管理 数据统计 低空新基建——低空飞行一张网、 一个平台、 N 个应 用 低空及低空视角“数据要素 X” 共享 无人机、无人机机库 面向各部门的业务需求 网络资源算法资源 指挥调度 无人机控制 机库控制 挂 载 控 制 任务控制 航线规划 飞 行 记 录 实 时 视 频 基础功能： 服务管理 任务管理 数据管理 数据统计 标注管理 专题统计 配 置 管 理 系统管理 无人机与机巢集群调度管理平台，支持 WEB 端与移动端， 支 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无

无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 ——无人机行业深度报告 投资要点 ❑ 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1）无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系 统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。 2）较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价 便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成..................................................................... 20 2.2.4 任务载荷：无人机作战装备的重要一环 ...................................................................................

着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 载 人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术的结合，使得无人机可以在飞行过程中将部分计算任务卸载到云 端或边缘节点，从而减轻机载计算资源的压力。 以下是无人机技术发展的几个关键里程碑： 网络的商用化推动了无人机在物流、巡检等领域 的应用。 综上所述，无人机技术的快速发展为低空无人机 AI 识别与自 动处理图像项目提供了坚实的技术基础。通过结合先进的硬件、软 件和通信技术，无人机可以在复杂环境中高效、安全地完成任务， 为各行业带来巨大的应用潜力。 1.1.2 AI 图像识别技术的应用 随着无人机技术的快速发展，低空无人机在农业监测、城市规 划、灾害评估等领域的应用日益广泛。然而，传统的无人机图像处

省厅负责将 xx 市自然资源低空监管技术示范应用 推广至全省，制定工作方案，明确工作标准，组建省级综合 监管中心，实现省级、各市综合监管中心互联互通，形成全 省低空监管线索“一本账”，向各市派送和汇总核查任务、掌 握核查结果等工作。 2.xx 市自然资源和规划局：执行与协调 方案落地：xx 市自然资源部门根据省厅主管部门 要求，结合本市自然资源条件和监管需求，编制低空监管技 术支撑体系建设方案，统筹执行低空监管工作，负责组建市 中 区），制定常态化巡查计划（周巡、月巡、专项巡、应急巡 查）。 数据枢纽：汇聚区县无人机巡查数据、卫星遥感 数据、执法案件数据，进行分析研判和预警处置，向上级平 台推送关键信息，向下级下达监管任务。 3.区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等 行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 自动预警（结合 GIS 数据智能比对历史影像）、处置流程闭 环管理（任务派发、现场核查、结果反馈全线上化），并支 持与省级自然资源监管平台无缝对接，数据共享效率提升至 分钟级，推动监管模式从 “事后处置”

低空经济产业的蓬勃兴起推动了无人机与航空器制造技术的飞速进步。这 些 飞行器不仅在军事领域发挥着重要作用，也逐渐渗透到商业、科研和公共服 务等 多个领域。无人机与航空器的制造越来越注重模块化和个性化定制，以适 应多元 化的任务需求。随着材料科技的进步，复合材料、高性能轻质合金等被 广泛应用 于机体结构设计中，使得航空器在不牺牲强度的前提下重量大大减 7 轻，显著提高 7 了燃油效率和续航力。 在生产技术层面，制造过程采用先进的 携带各种传感器、高清摄像 头和 其他监测设备来完成特定任务。例如，在农业领域，无人机搭载的多光谱 相机能 够进行农田的精准监测；在灾害监测与应对领域，无人机安装了热成像 仪和搜救 设备，用于实时的灾情评估和人员搜救。 数据处理设备和先进的通信技术也同样重要。在无人机的操作过程中，需要 实时的数据传输和处理，从而确保飞行的安全和任务的准确完成。为此，机载 数 据处理单元、远距离通信设备 据处理单元、远距离通信设备、以及具备高带宽的数据链路系统被广泛应用 于这 些飞行器上。智能电池管理系统（BMS）和充电设备的发展，确保了这些 8 飞行器 在长时间任务中的可靠性能。 8 此外，无人驾驶航空器在建筑检查、环境监测、公共安全、影视拍摄等方面 也 日益凸显其价值。在影视拍摄中，专业航拍无人机为创意视觉叙事带来了全新 可能。随着 5G 网络的普及，实时高清视频传输成为可能，极大地增强了远程 协

年中央经济工作会议及 2025 年政府工作报告中均明确 强调了对低空经济发展的重视和支持。据不完全统计，全国已出台了超过 140 项地方 政策支持低空经济发展。 当前低空经济呈现出活动范围扩大、运行密度增加、任务范畴拓展等趋势，传统通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调 人驾驶飞行器蜂窝通信终端功能和接口规范建议（IEEE 1937.8）》[9]，涉及低空空域结构、 低空公共航线的低空体系、无人机中蜂窝通信终端的功能规范和接口规范等。 我国的 FuTURE 论坛在 2024 年 8 月成立了数字低空任务组，2025 年 4 月发布了数字 低空系列白皮书[10]，包括《低空经济场景应用与通信需求》、《低空通导监及气象技术》、 《泛在安全低空数智网技术体系》、《数字低空测试与验证》、《数字低空网络架构》、 协作接收与协作下发机制，由多个基站共同为同一低空终端提供链路增强，从而显著提升 信号接收灵敏度与抗干扰能力。同时，针对地面网络无法完全覆盖的区域，还可引入星地 协同组网方案，利用低轨卫星补充空地一体化覆盖，确保任务在跨越山地、林区或远洋区 域时依旧拥有稳定可用的通信通道，进一步提升在水平域和垂直域的覆盖能力，避免覆盖 空洞。 低空智联网场景和关键技术白皮书 20 4.3 卫星接入技术 在低空智联网