无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ APP 上看到飞机实时的图像和高度、速度信 息。图传通常使用 5.8G 、 2.4G 频段。常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航 拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。 云台 航拍相机 • 部分航拍无人机包含相机，专用的航拍相机与普通相机基本相同，只是由于航拍被拍摄物 一般离相机距离远，有物距大，景深大的特点，航拍相机多使用广角、定焦镜头。 起飞前准备 平坦地面

为市场规模发展的瓶颈， 电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 业 能力一： 云网能力 5G 网络替代私有化链路 市场分析 - 电信核心能力助力低空经济规模化发 展 痛点 2 痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 空域管理能力 智能调度 电子围栏 数据资产 监控预警能力 云网能力：低空网络运营的主导者 集成能力：低空基础设施的聚合者 飞行基础设施 通信设施 导航设施 气象设施 监视设施 挂载设施 算力设施 浙江电信积极响应国家战略和市场需求，面向低空经济打造集成、云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 2 平 台 N 场 景 FAAS 北向飞行服务网关

“单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 小时监管覆盖，夜间人类活动识别率≥90%、非法 闯入事件发现时效≤15 分钟。 需要建立生态健康评估体系，利用多光谱影像计 自然资源 xxx 项目建设方案 28 自然资源 xxx 项目建设方案 算植被覆盖度（精度 ±1%）、水体富营养化指数，每季度 生成评估报告，为生态补偿、保护区调整提供数据支撑，解 决 “生态保护缺乏科学依据” 问题。 （三）执法处置高效化需求 需要提升智能预警与响应速度，AI 外围栏、无人机内置唯一识别码（与平台绑定），故障时自 动执行 “悬停 — 返航 — 降落” 三级保护策略，解决 “设备丢 失、飞行事故” 问题，飞行安全事故率≤0.1%。 （三）飞行安全需求 需要强化空域合规管理，对接民航 “无人机云” 平 台实时获取禁飞区数据，飞行计划申报需提前 24 小时提交 （紧急任务即报即批），机场 / 起降点坐标与空域数据实时 自然资源 xxx 项目建设方案 30 自然资源 xxx 项目建设方案

无人机飞行 数据采集 边缘计算 数据传输 数据处理 成果交付 无人航空数字运营一体化体系 AI 、云计算、 BIM 、 GIS 、大数据、可 视化 5 数据应用 数据展示 数据访问 GISTC 无人机机队 无人机全自动机场 Al 移动边 缘 计算终 端 影像数据 GIS 、 IO 项目管理 数字化 项目管理 飞手管理 边缘工作站 超算中心 空域管理 自有空域 禁限飞空域 数字化 空域申请 空域管理 其它感知 气体探测 激光雷达 气压计 海量数据 汇集 推荐 姿态感知 GPS 陀螺仪 磁罗盘 运营调度 GISTC 多源 / 模态数据协同预处理 云边端自适应算法 实景三维指控调度平台 无人机管理 车辆管理 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 控制台 算力基础 飞行平台 P12 热成像 可见光 智能应用 GISTC P13 legal_construction-1074:0 egal_construction-1069:0. legal_construction-107

证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言......... 通信与智能融合技术................................................................................. 40 4.14 通信与算力融合技术................................................................................. 41 4.15 空域安全管控技术 FuTURE 论坛在 2024 年 8 月成立了数字低空任务组，2025 年 4 月发布了数字 低空系列白皮书[10]，包括《低空经济场景应用与通信需求》、《低空通导监及气象技术》、 《泛在安全低空数智网技术体系》、《数字低空测试与验证》、《数字低空网络架构》、 《通感一体赋能数字低空网络》、《数字低空安全技术》等。 CCSA 在 2025 年 4 月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网

SuperMap iDesktopX SuperMap iMaritimeEditor SuperMap ImageX Pro 组件式 GIS 软件开发平 台 SuperMap iObjects C++ 云边端一体化—为系统安全、易用保驾护航 组件式 GIS 软件开发平台 SuperMap iObjects Java SuperMap iObjects Python SuperMap iObjects 成 GISTC P12 二 维 地 图 P13 云服务器 Web 端 移动端 数字底座多端 / 不同维度可视化效 果 GISTC 云服务器 Web 端 桌面端 SuperMap 空间智能支撑平台 + 数据层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 / 实时 GIS) 地理统计分析、有限元 分析、元胞自动机模拟 数据科学 云原生 GIS 云使能 GIS 、云 GIS 云原生 GIS( 微服务、容器化、 自动化编排 ) 边缘计 算、 ServiceMesh Serverless 、 AIOps 新一代三维 GIS 二三维一体化 倾斜摄影模型、激光点云、 BIM 、 VR/AR 、场三维 CIM 、三维地理设计、游戏引 擎

造生物制造、商业航天、低空经济等新 增长引擎”。这是低空经济首次被写入 政府工作报告。 中央空管委办公室依托国家发展改 革 委国际合作中心，设立了国家低空 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 将低空空域真高提升到 3000 米。 2010 年 2016 年 2021 1 月 2024 年 3 月 低空经济的相关国家政策 国家持续扶持 低空经济发展 GISTC ·2020 年 10 月《国务院关于构建更加 的要素市场化配置体制机制 算。 效 率革进动步激发全社会留造力和市场活分推动经涤发展质量变革、效 ·2022 年 12 月国务院《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》数据 20 条， 描绘了数据基础制度的四 193.2 250 159 “ 数据要素 ×” 三年行动计划重点行动行业 GISTC 无人机遥感数据要素市场的典型应用场景与国家重点行动行业交叉融合，产生大量 的数据，通过与大数据、云计算等技术结合，低空遥感数据要素乘数效应更加显著。 低空遥感数据要素 × 工业制造 低空遥感数据要素 × 现代农业 低空遥感数据要素 × 商贸流通 低空遥感数据要素 x 交通运 输 低空遥感数据要素

MORE... 任务管理 数据统计 低空新基建——低空飞行一张网、 一个平台、 N 个应 用 低空及低空视角“数据要素 X” 共享 无人机、无人机机库 面向各部门的业务需求 网络资源算法资源 云资源 面向管理层的决策需求 数据要素 X 无人机服务运营体系 总体规划 视频监控、移动终端、传感器 等前端数据采集资源 GISTC 无人机管理平台 数据处理平台 业务应用平台 低空装备共享 服务优势 多种无人机飞行平台：拥有多旋翼、垂直起降固定翼、 直升机等多种型号 多种数据采集设备：倾斜摄影相机、 双光相机、激光 Lidar 、 多光谱相机、大气监测仪、 水文测流仪等 看算一体化 More.. 图像智能分析 (AI) 服务优势 自主研发： 自主研发二三维一体化基础平台。 壁募漆凄分析爛等数焊幕望 规划，涉及各职能部门 3. “ 数据要素 X” 服务——以自身 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面 , 挂载设备

平台，网格化布局 30 个各类低空飞行 器 起降平台。 南昌市 南昌市促进低空经济高质量发展实施方案（ 2025-2027 年） 2024/12/16 逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 150 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础设施，建成 3 个 以上试飞测试场和操控员培训点，开通 100 条以上低空航线，基本建成技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络，有 15-20 个、无人机飞机航线 10 条 南京市 南京市促进低空经济高质量发展实施方案（ 2024-2026 年） 2024/8/27 到 2026 年，逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 240 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础 设 施，建成 3 个以上试飞测试场和操控员培训点，规划建设 1—2 个通用机场，开通 120 条以上低空航线，有效满足低空飞行各类 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（ EPC ） 5.00 2025-01-03 广西 广西华航润天低空科技发展 广西百色低空经济产业园工程总承包 4.50 2025-01-21 内蒙古 磴口飞空智算科技 中科海淘云低空数智中心 ( 一期 )EPC 总承包工程 4.12 2025-01-14 甘肃 德中 ( 古浪 ) 机场 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（二标段） EPC 4.00 2024-11-01

......................................................................................101 2.7.2 无人机云台................................................................................................... ........................................................................................182 4.13.5 云监管.................................................................................................. 30%~40%。 对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通 snapdragon flight 的 CPU 尺寸最小、主频最高。目前 已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品 hover camera 及零度智控的自拍无人机 dobby 的样机。 ② Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的