团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励 构建世界上规模最大无人机视觉数据平台 VisDrone 人工智能科技进步奖一等 奖 从被动感知到自主协同 ，构建支撑具身智能体与集群协同进化的下一代数据基座 感 - 策 - 控一体化构建 仿真－物理具身数据基座 大规模低空数据平台 支撑无人机全天候感知 多智能体自主交互 建立集群协同数据基准 视觉－语言－导航 (VLN) 多模态动态感知

↓:目标不易通过直线检测而被删除,但是虚检个数减少 动驾驶、工业自动化、智慧城市等领域发挥关键作用, 推动未来数字社会的发展。 虽然其技术挑战依然存 在,但 5G-A 无疑是向更高性能、更广泛应用迈出的重 要一步,为下一代通信技术奠定了基础。 未来,低空经 济具备很大的潜能,为了夯实基础,在现有的 5G 基础 上提前进行技术上升级,在不增加额外设备的情况下, 通过调整波束和参数设定,让地面 5G 基站能够实现

等）都在该领域取得了重要进展，部分机型已接近或完成适航审 定，即将进入商业化运营阶段。在美国，无人机被广泛应用于科 学探测、农业植保、电力巡检、航空拍摄、环境检测、抗震救灾 等多个领域。 日本政府还启动了“下一代空中交通”项目，聚焦于无人机和飞行汽 车的技术开发，旨在提高物流和检测部门的工作效率。 欧洲作为全球通用航空市场的重要区域之一，约有 10 万个为通用 航空交通服务的机场。。 飞行管理系统包括规划和预防、应急处理等方面

顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系统，英法德等多国出台政策支持无人机应用并加强 基础设施建设。 日本将低空经济称为 “下一代空中交通”，制定多项政策推动无人机、飞 行汽车应用，完善交通管理体系，注重通用机场、无人机起降点及信息基础设施 建设，建立示范区。 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 2023 年

标准支撑。《无人机系统连接、识别和跟踪的支持（TS 23.256）》[5]从网络架构层面规范 了无人机系统的连接与识别方式，为其在蜂窝网络下的稳定通信提供支撑；《新空口（New Radio，NR）与下一代无线接入网（Next Generation Radio Access Network, NG-RAN） 概述（TS 38.300）》[6]为低空无人机（Unmanned-Aerial-Vehicle Saving 网络节能 NFV Network Function Virtualization 网络功能虚拟化 NG-RAN Next Generation Radio Access Network 下一代无线接入网 NR New Radio 新空口 NTN Non-Terrestrial Network 非地面网络 OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing

高速安全飞行仍依赖几何‑优化的安全可行性分析，深度学习带来对未知扰动与感知噪 声的强鲁棒策略，而分布式协同则解决多机规模化部署与通信约束难题；三条技术线相辅相 成，共同推动无人机具身决策迈向“实时‑安全‑可解释‑可迁移”的下一代自主飞行框架。 7.3.2 多机协同任务分配 1. 定义 xxx -390- 多机协同任务分配 （Multi‑UAV Task Allocation, MUTAS）是指在共享空域与有限通信