智能排产调度与决策 工厂智能物流 人机协作与机器自学习 厚积薄发，集成三个流一朵云智能制造解决方案，建成 E2C 智能工 厂 • 线边超市物料拉式转库 • 物料按节拍自动配送到工 位 • 成品下线 AGV 自动对接 • 配送过程透明可视 • 按节拍生产 ，生产资源数字 化管理、自动齐套 • 生产工艺参数实时监控、预 警 • 设备预防性维护、预测性维 护 • 高度自动化生产，人机协同 透明可视 定位：实时定位物料位置，全程可视 5G 应用场景规 划 安灯异常联动 定位：异常推送最近人员标签 快速质量隔离 定位：问题物料厘米级快速定位，快速隔离 AGV 调度导航 定位：电子围栏自动触发呼叫 AGV ， 省 去工人系统呼叫 电子围栏 5G 基站 5G 基站 5G 基站 ((t+))) 5G 基站 建设世界一流的高度协同、安全、高效、绿色环保的智能制造园区

众多领域。例如在智慧交通领域，大华的 AI 信号控制系统通过视频感知实时获取交通 流量，动态调整信号配时，有效缓解城市拥堵。大华还积极布局机器视觉和移动机器 人领域，推出了工业相机、智能读码器、AGV 等产品，将视觉感知能力延伸到智能制 造场景。通过持续的研发投入和全球化布局，大华正在推动视觉 AI 技术在更广泛领域 的应用落地。 歌尔微电子 歌尔微电子作为歌尔股份旗下专注于 MEMS 传感器的子公司，在声学传感器、组合传 产能优化）等方向。智慧能源扩展为综合能源服务（多能互补、需求响应、能效管 理）、新能源消纳（预测调度、储能优化、虚拟电厂）、能源区块链（绿电交易、碳 资产管理、分布式能源交易）等领域。智慧物流细分为仓储自动化（AGV 调度、货到 人拣选、智能分拣）、运输优化（多式联运、路径规划、运力匹配）、最后一公里 （无人配送、智能快递柜、即时配送）等环节。 消费服务类应用 智能零售演化为新零售融合（线上线下一体化、社交电商、直播带货）、无人零售 产线换线 可能需要数小时甚至数天，而智能产线通过可重构的生产设备、自适应的工装夹具、 参数化的控制程序，可以在分钟级完成换线。协作机器人可以通过简单的示教快速适 应新任务，不需要复杂的编程。AGV 小车根据生产任务自动调整物料配送路线。这种 敏捷性使企业能够快速响应市场变化，小批量多品种生产变得经济可行。质量追溯系 统记录了产品从原材料到成品的全过程数据，每个产品都有唯一的数字身份。通过

多层穿梭车立库 Miniload 堆垛机立 库 托盘密集型立库 中之杰 中国 分拣站 电子货架 / 称重货架 PTL 系统 PDA 一体机 AGV/CTU 输送线 / 挂线 RGV/ 提升机 叉 车 加工设备 检测设备 包装设备 智能终端 /SOP/ 追溯 PLC/ 智能工厂的核心价值 打造透明、可控、少人、柔性的智能工厂； 五更工厂：生产效率更高、生产成本更低、市场响应更快、产品质量更好、员工生活更美 少人 穿梭车立库 堆垛机立库 产线机器人 电子分拣 AGV 搬运 CTU 立库 对象驱动，实时透明 物理控制，防错防呆 机器换人，数据换脑 LD.-Tauch, · 中国 改造及实施内容 行业标杆案例 420 个智能工位接 入 益 智 生产要素改造 5 0 2 4 0 个 工位改造 3 7 5 个 无人仓库 智能分拣 AGV/CTU 软件与硬件一体化、业务与执行一体化 宁 波 中 大 力 德 智 能 传 动 股 份 有 限 公 司 始创于 1998 年，是一家集电机 驱 动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制

�� �� �� CCD��� � �� AGV�� PLC SCADA ���� � �� � ��� � Profinet/Profibus 5G ��OS O P F M E P 3 2 1 5 MEC ���� � PLC AI � AGV 图 3 多种颗粒度接入控制示意图 ·57·

ENGLISH） 2.3 基于机器视觉与人工智能的产品制造全过程 质量检测技术 随 着 数 控 机 床 、机 器 人 、自 动 导 引 车 （Automated Guided Vehicle，AGV）等设备在车间大 量使用，数字化加工技术日趋成熟，大大提升了航 天飞行器的加工效率。然而，航天飞行器生产、装 配过程中大量的质量检测环节仍严重依赖于人工 完成，检测效率、误差控制和质量一致性难以保证，