人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息，通信频率相对较低。但当检测到突发天气变化或空中交通管制指令时， 整个集群需要立即进入应急协调模式：重新计算飞行路径、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数 测仪（属性标签为“生命搜救”）， 无人机则会优先向其下发实时侦查到的生命信号坐标；这种判定逻辑下，无人机的通信目标并非预 先设定的固定机器狗或机器人，而是随自身飞行轨迹、地面设备移动位置及设备功能属性实时变化， 也可能会随着飞行轨迹迅速切换链路。 这类基于“空间距离+终端属性”的动态组网逻辑，与传统依赖固定标识绑定的通信场景形成显著差异， 对移动网络提出了双重新要求：一是需具备实时高精度 在人车家协同场景中，车辆需无缝接入家庭能源系统、社区安防设备等异构终端，要求实现车主、 访客及公共服务设备的跨域身份互认与细粒度权限控制。当访客车辆临时使用充电桩时，需动态验 证其授权时效与操作范围；低空无人机物流场景下，无人机飞行过程中需实时验证起降场站、空管 制平台及智能货柜的合法性，防止恶意节点仿冒指令导致货物劫持或坠机事故；内河船联网场景则 要求船舶与港口闸机、货主系统、海事监管中心建立双向可信认证，确保航行指令与货物数据的不

数字化转型需要多学科、多技术的支持，其依托的主要模 型与科学为： 数字孪生：数字孪生（Digital Twin）这个概念最早用于 航空航天飞行器的健康维护与保障。指先在数字空间建立 真实飞行器的模型，并通过传感器实现与飞行器真实状态 完全同步，这样每次飞行后，结合现有情况和过往载荷， 及时分析评估是否需要维修，能否承受下次的任务载荷 等。这项模型的理念被广泛应用到各行业，如实现物理世 界

现实（AR）及混合现实（MR）等扩展现实显示设备 智能 设备 智能手环/手 表、智能眼镜 指由用户穿戴和控制，并且自然、持续地运行和交互 的可穿戴设备 消费级无人机 指主要用于娱乐、科普等领域的智能无人飞行器 智能汽车 指具备汽车联网、自动驾驶、车内及车际通讯、智能 交通基础设施通信等功能要素的智能汽车及车载设备 服务机器人、 人形机器人 指用于个人、家庭的服务类机器人 智能家居设备 指实现家居自动化与智能控制的设备，如智能门锁、 2045 年后，我国在用人形机器人超过 1 亿台，进入各行业领域， 整机市场规模可达约 10 万亿元级别22。此外，智能无人机也呈现高 速增长，国家统计局数据显示，2025 年 7 月，智能无人飞行器制造 增加值同比增长 80.8%，民用无人机产量增长 18.9%。 4.产品从“单一智能”迈向“万物智联” 数字产品正跳出单一功能框架，向系统化、场景化解决方案演 进，实现跨设备协同和更完整的智能生态。一方面，跨设备互联实 通过跨界合作走向全球，有效促进国货销售，成为中国文化传 播与品牌国际化的重要路径。 2.低空消费新形态场景加速涌现 无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）等技术日益成熟，消 费场景正从地面延伸至低空，一批科技感强烈、体验感突出的新消 费场景不断孵化。一是空中观光与文旅体验创新。低空飞行器为景 数字消费蓝皮书（2025 年） 25 区、城市提供新型观光方式，游客可通过无人机航拍、eVTOL 游览 等获得沉

定位精度 UWB • 电磁波飞行时间，三边定位 • 出发角与到达角，单锚点定位 • 飞行时间：厘米级 • 出发角与到达角：一般小于 3° 蓝牙 AoA/AoD 出发角与到达角，单锚点定位 一般小于 3°，层高不高的话可以做到亚米级精度 蓝牙 CS 相位雷达测算时间差，从而测距 0.5m 左右 5G 定位 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 室内北斗（伪卫星） 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 分米级 声波定位 声波（机械波）飞行时间，三边定位 分米级 地磁定位 地磁场的变化，指纹录入 分米级 蓝牙 Beacon 基于信号强度，三边定位 1-3m Wi-Fi 基于信号强度，三边定位 1-3m 来源：AIoT 星图研究院 制图：AIoT 星图研究院 第二个维度：从场景的定位技术角度去分，目前常见的高精度定位技术有： 1 常见的高精度定位技术介绍表 1.2 高精度定位技术有哪些？ 测量运动航迹（轨迹）上的地磁场数据，并提取磁场特征，与事先获得 并存储的地磁场模型或地磁图进行匹配，以确定运动载体的实时位置，用于导航或者定位跟踪。 因为地磁场的广泛分布，地磁定位技术可以应用于飞行器、地面车辆、水下潜航器等不同的运动载体，特别在建筑内 等封闭空间内，除了地球磁场外，人工建筑的铁磁性材料进一步丰富了地磁场的空间分布特征，使磁场的空间差异分辨率 可达到 10cm，为室内位置测量提供了一个天然的坐标系。

的发 展不仅为交通运输、物流配送、农业植保等多个领域带来了创新机遇，同时也为云计算和智能计算技术 的应用提供了广阔的舞台。以无人机为代表的低空飞行器需要强大的实时数据处理能力和高效的智能计 算支持，这促使低空智能计算成为技术研究的焦点。无人机在飞行过程中产生的大量数据，需要通过云 计算和边缘计算的协同处理来实现实时决策和精准控制。尤其是在低空经济的核心领域——智慧物流与 智能城市建设中， ，将视觉特征和与文本嵌入进行特征对齐。 • 无人机具身智能： Skoltech 研究团队提出了 UAV-VLA [613]，结合视觉语言模 型和 GPT，能够根据卫星图像和语言描述生成 UAV 飞行路径和动作计划。 • 空-地协同： Western 大学团队 [614] 提出目标驱动的信任感知机制，在动态 UAV-UGV 系统中，将卸载建模为图匹配与任务聚类，实现高效可信协作分配。 突破 随着无人机技术的迅速发展，低空智能计算已经成为推动低空经济和智能化应用的重要支柱。低空 智能计算不仅仅指飞行器的感知、决策与执行能力，还涉及如何通过高效的计算和智能算法，提升飞行 器在复杂低空环境中的自主性和任务执行效率。低空空域通常指海拔 1000 米以下的区域，这一高度范围 内的飞行器面临着多样的挑战，例如气象变化、动态障碍物、复杂的地形地貌以及对实时性和精度的严 74 CHAPTER

设备，航天项目管理，航天材料与工艺、空间环境、空间碎 片、空间数据与信息传输等领域国家标准制修订工作。  TC435 航空器，主要负责民用飞机、民用直升机和其他民用 飞行器综合、总体、气动、结构、动力装置、燃油系统、液压 系统、气动系统、飞行控制、电气系统、航电系统、生命保障 系统、环境控制系统、客舱设备、货运系统标准以及产品支 援、基础、零部件、工装工艺和材料标准等。  TC542 创新方

采用锂金属负极，能量密度提高到450Wh/kg以上，电 极比能大幅提升。已实现200MWh锂金属固态电池产线 直通，GWh量产线已落地，在飞行器、3C、具身机器 人、动力等多个应用场景实现了商业化落地。2024年 11月，其自研航空动力电池已在全球领先eVTOL制造商 亿航智能216机型上完成全球首次航线飞行验证，续航 时长超既有水平一倍以上。 57 58 利用二氧化碳在超临界状态（温度高于31.1℃、压力大于7 域人工智能专用技术与应用总体 水平不断提升，围绕实时感知、 全域互联、数字底座、绿色算力 等方面，以“AI+能源”技术赋能 能源生产、输运、调度、消费等 环节。 实时感知 集成多学科技术的空中无人作业平台，依托飞行控制、多源传感器融合、高效动力与通信系统等技术，可完 成航拍测绘、巡检监测、物资投送等多样化任务，可用于光伏、风电、输电线路、油气场站等场景。 基于北斗卫星导航系统，通过系列增强技术和算法，将传

化管理，显著提升通行效率。在 公共交通调度中，人工智能可优化车辆调度和班次安排，减少乘客等待时间。此 外，在航空领域，人工智能辅助关键决策，尤其在自主飞行操作中，AI 能比人 类更快地处理复杂问题并提供理想结果，同时通过 AI 助手提高飞行安全性，减 少人为错误。 智能汽车典型应用场景。智能汽车是工程智能在车辆设计、控制与维护领域 的集中体现。人工智能技术被深度集成到车辆的智能数字底盘平台和高级辅助驾 未见过的场景预测偏差显著。例如，在航空发动机的预测性维护中，通用电气（GE） 的 Predix 平台会利用数千个传感器的数据来构建健康模型。尽管这些模型在基于 历史数据的测试中可能表现出超过 95%的准确率，但在面对真实飞行环境中未曾 见过的新型或复合型故障模式（如特定航线的特殊腐蚀、或极端天气引发的材料 疲劳）时，其预测精度会显著下降。 二是鲁棒性与抗干扰能力薄弱。工程环境中存在大量不可控因素（如突发极 工程智能白皮书

采用频谱或管道租赁的方式，构建大容量、低时延的空天骨干网络， 结合卫星与地面站的高速星地链路，形成立体化的天地数据传输通道。 通信星 星间组网 接入终端 地面 全光网络 信关站 2C 2H 2B 低空飞行器 空中 平台组网 近地面 自由空间网 接收站 光网络智能化 16 Ⓒ中国电信版权所有 空中平台组网：基于飞机、无人机等高空/中空平台构建空中光通 信节点，通过激光链路实现跨区域的快速数据中转。同时，实现与地

IMU 惯性传感器 品牌 类别 战略级 战术级 消费级 导航级 IMU方案 - 37 - 幸福招商 人形机器人核心模组/零部件 应用领域 航空航天 航空航天 高端工业、汽车、飞行器 消费电子 零偏稳定性(°/h) <0.01 0.01-0.15 0.15-15 >15 标度因数精度(ppm) <1 1-100 100-1000 >1000 角度随机游走(°/h) <0