(二) 冶金（钢铁）行业客户现阶段对 PLC 自主可控的需求分析....... 32 1.冶金（钢铁）行业定义................................... 32 2.冶金（钢铁）行业整体市场发展情况....................... 33 3.冶金（钢铁）行业大型 PLC 市场规模....................... 40 4.冶金（钢铁）行业使用 冶金（钢铁）行业使用 PLC 的情况......................... 43 5.冶金（钢铁）行业大型 PLC 自主可控进程分析............... 46 大型 PLC 自主可控白皮书 3 3 第一章：中国 PLC 自主可控发展现状与趋势 (一) PLC 归属为工业操作系统领域 本篇白皮书聚焦于大型 PLC 产品的深度研究，该品类属于工业操作系统的 2：工业操作系统是关乎国家安全的“命门所在” 工业操作系统作为生产控制指令下达与工况状态传输的核心枢纽，其安全性 至关重要。一旦遭到监听、篡改或瘫痪，将直接导致系统设备故障乃至生产安全 事故，严重影响石化、钢铁等关乎国计民生的重点行业稳定运行，甚至对国家战 略安全构成威胁。 当前，全球科技竞争格局深度调整，核心技术的自主可控已成为维系国家发 展命脉与保障产业安全的战略性基石。近期，国家互联网信息办公室对国际芯片

股上市公司在环保方面的投入保持相对稳定， 近三年平均环保支出占营业收入的比例始终维持 在 0.49%–0.51% 之间。值得关注的是，传统高碳 行业的环保投入占比始终显著高于整体水平。以 2024 年为例，高碳行业（涵盖钢铁、化工、建筑 材料、交通运输、煤炭、石油石化和有色金属等申 万一级行业）的平均环保投入比例为 0.78%，约为 A 股整体平均水平的 1.6 倍，充分体现了高碳行业 对绿色转型的高度重视。 1,000 1,500 2,000 2,500 平均绿色收入占比（%） 绿色收入总额（千亿） 高碳行业 其他行业 公用事业 石油石化 有色金属 建筑材料 基础化工 交通运输 钢铁 煤炭 环保 电力设备 建筑装饰 汽车 家用电器 机械设备 计算机 综合 银行 通信 社会服务 非银金融 农林牧渔 房地产 国防军工 电子 轻工制造 纺织服饰 避潜在风险。随着上市公司在气候领域的持续实践与探索，关于公司战略、风险管理、减碳目标以及情景分析等信息的披露 有望逐步完善，进一步提升企业的透明度和韧性。 公用事业 建筑材料 石油石化 有色金属 基础化工 交通运输 钢铁 煤炭 该行业内温室气体排放强度同比下降的公司数量占比 该行业内温室气体排放强度同比上升的公司数量占比 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

路径规划：在数字孪生工厂中，采用 AI 算法与 3D 栅格化技术，计算 AGV 小车最优搬运路径，能耗降低。 可视域分析：某景区通过倾斜模型计算观景平台可视范围，辅助规划游览 路线，游客满意度提升。 能效管理：某钢铁厂将倾斜模型与能耗数据叠加，GIS 空间聚类分析识别 高耗能设备集群，年减排二氧化碳 2.3 万吨。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 89 C. 动态时空推演与决策沙盘 型升级。  以某物流企业数字孪生智慧钢铁仓储定位系统建设为例： 1）建设背景 国家“十四五”规划明确提出加快现代物流数字化、智能化转型，基于国家数字经济 战略及企业数字化转型要求，钢铁物流作为重点领域，其仓储环节的智能化升级被列为政 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 157 策重点支持方向。某物流企业作为钢铁物流龙头企业，随着物流行业安全标准要求的不断 性发展。因此，为破 解传统仓储低效、高耗、协同不足等难题，企业内部萌生了愈发精细化的运营需求，亟需 构建一个全国性的仓储物流可视化平台。 2）解决方案 该物流企业数字孪生智慧钢铁仓储定位系统以该企业现有的钢铁仓储业务为核心，建 设了能够随业务发展而灵活升级扩展的业务可视化及物联网管控数据平台。打通仓储系统 与订单系统，借助数字孪生可视化的形式，实现驾驶舱级数据展示与交互。通过大屏、移

PERFACES 引言 当人工智能的“数字大脑”与精密制造的“钢铁身躯”完成历史性融合，一场深刻改变人类生产与生活 范式的产业革命已然启幕。 我们正站在一个历史性的交汇点。一场更为深刻的变革正在发生——这便是“具身智能”的崛起。而作 为其理想载体的人形机器人，已不再是科幻的想象，而正迅速从实验室走向产业前沿，成为全球科技竞 赛的新焦点，以及重塑未来制造业、服务业乃至人类社会基本图景的“新物种”。 2025年，人形机器人产业迎来爆发式增长，成为资本与市场关注的最火热的赛道。其中，人形机器人本 体作为产业链的核心环节，是各类玩家们入局主要聚焦的目标。 • 一是人形机器人专业厂商，以优必选、波士顿动力、钢铁侠科技等为代表； • 二是初创型公司，宇树科技、智元机器人等为代表，高校孵化创业公司，如银河通用（清华电子系毕 业、现任北大前沿计算研究中心助理教授王鹤）、千寻智能（清华X院*助理教授高阳）、星动纪元 *注：X院为交叉信息研究院(叉院) 各类型人形机器人厂商代表企业 初创型公司 优必选 智元机器人 百度 特斯拉 大象机器人 波士顿动力 宇树科技 阿里巴巴 小鹏汽车 遨博智能 钢铁侠科技 银河通用 科大讯飞 小米 均普智能 乐聚机器人 千寻智能 字节跳动 比亚迪 埃斯顿酷卓 伟景机器人 星动纪元 华为 广汽 天链机器人 Engineered Arts 星海图 Meta 普渡机器人

车、食品等行业的示范效应和 劳动力短缺的双重推动下，正从“早期采用”迈向“快速扩散”阶段。� �� 日本� ��� 制造业分布� 日本是世界第四大经济体（以 ��� 计算）。在汽车、半导体、钢铁等产业领 域都位居世界前列，具备全球性竞争优势。其中，汽车产业竞争优势尤为明显， 丰田一直占据全球汽车市场的首位，本田、日产等日系车企也位居全球前列。� 表 15 日本代表产业及厂商� ��� ����年 产业� 代表厂商� 分布地区� 汽车整车� 丰田、日产� 名古屋、爱知县、神奈川县、 埼玉县� 电子� 东京电子、迪恩士、爱德万测试、瑞萨电 子、东芝� 宫城县、东京、神奈川县� 钢铁� ������������、����������� 兵库县、和歌山县、千日县、 爱知县� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ��� � ��� � �� 韩国� ��� 制造业分布� 韩国是亚洲经济强国。经过几十年的快速发展，韩国目前已成为世界第十大 经济体（以 ��� 计算），并且在多个领域具有全球竞争力，如电子、半导体、汽 车、船舶、钢铁、化工等领域。三星、��、现代、起亚等韩国品牌在全球市场占 据重要地位。韩国的出口额占其 ��� 的 ���以上，在全球供应链中有着不可或缺 的作用。� 表 16 韩国代表产业及厂商� ���

第三阶段，聚焦能源行业，在电力、火力、水利、核电等场景，新增自动巡检功能，提升作业效率与安全性。 第四阶段，针对石油、化工等高风险领域，机器人在保留原有功能基础上，强化防爆性能，适应特殊作业环境。 第五阶段，拓展至工厂类场景，如钢铁厂、煤炭厂等，在集成过往功能优势的同时，实现成本可控，推动机器人规模化应用。 从科研走向产业，宇树科技机器人持续解锁新场景，彰显出强大的行业适配与创新发展能力。 * 资料来源：宇树科技官网 图

感器和后台大数据分析，为钢铁、 矿山、电力等行业客户提供增值的设备在线监控和故障诊断等预测性维保服务。 以智能润滑服务平台为核心，该企业打造开放式工业数字化生态圈，链接上游原始设备制造商 （OEM），同时赋能下游合作客户，助力客户减碳降耗、降本增效，从传统油品供应商向专业服 务供应商转型。 当下，该平台已成功连接众多工业客户与设备，获得市场广泛认可，服务覆盖钢铁、矿山、电力 等多个重要

广西分行发放全国首笔“碳减排支持工具+可持续发展挂钩+数字 人民币”三位一体贷款，对每笔支付进行流向追踪，生成区块链 存证，可追溯至光伏组件采购合同编号，另外系统自动识别“非 绿”支出，开启智能拦截，如款项试图转入钢铁、水泥账户，将 触发预警，预留接口支持未来与东盟国家碳市场联通，跨境结算 手续费低至 0.05%。广西北部湾股权交易所项目通过 21 万条股权 数据链上互认，破解中小企业“估值难”问题，帮助 200

90 环渤海 长三角地区 沿江城市群 珠三角地区 其他地区 客观 中性 建设性 -27- 智慧园区白皮书 业结构正在不断调整。次要产业布局占比较低，相关传统产业有建材、电力、冶金、钢铁、印刷、包装 和商贸物流，而先进产业有汽车及零部件、新能源以及节能环保产业。 图表24：省级经济技术开发区产业偏好（单位：%） 资料来源：各省政府网站 前瞻产业研究院整理 3.2

设数字孪生的指导意见》等政策相继出台，覆盖水利工程、 水库、水闸、蓄滞洪区等领域，助力水利管理科学化、高效 化。“双碳”治理模式实现转型，从能耗控制转向碳排放控 数字中国“十五五”发展趋势白皮书 45 制，将钢铁、水泥、铝冶炼等行业纳入全国碳市场覆盖范围， 实施以强度控制为主、总量控制为辅的碳排放双控制度，提 升“双碳”治理的针对性与有效性。 （八） 数字技术安全双轨并进，内外环境深化发展 1. 数字技术创新与安全保障两大能力一体强化