同工作空间中安全地进行直接交互或合作的机器人。协作机器人是工业机器人领域新的分 支，与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调安全性、易用性和灵活性，它们能够适应 各种工作场景，通常价格更低，体积更小，对人类来说更安全。 协作机器人具有安全、易用、灵活的特征，主要表现为： ➢ 安全性：协作机器人配备有先进的传感器技术和控制算法，如力矩传感器、视觉系 统等，使其能够实时感知环境变化和与人体接触，并根据接触情况做出相应的安全 响应，以防止对人类造成伤害。 ➢ 易用性：协作机器人往往具有直观的用户界面和编程方式，使得非专业的操作员也 能方便快捷地对其进行设置和操作，降低了使用门槛。 ➢ 灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且 布局更为灵活，可以快速重新部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔 性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效 4 中的任意点，具有较好的通用性。这种高灵活性使得六轴机器人被广泛应用于打磨、装配、 螺丝锁付、检测、分拣、医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开 某些特定的目标，同时能够改变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位 置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科

�易用性�����������������������������������������������������������������������������������������������89� 3.�灵活性�����������������������������������������������������������������������������������������������92� 爆炸物处理；水下机器人可用于海洋勘探、海底作业等。� 图 4 特种机器人� � ➢ 人形机器人：具有类人的外形和动作能力，能更好地适应人类的生产生 活环境。它们可以模仿人类的动作和行为，执行一些需要人类灵活性和 判断力的任务。� 图 5 人形机器人� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ��� � ��� � � ➢ 仿生机器人：模仿自然界中生物的形态、结构和运动方式设计而成。如 任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援 等领域。无人机可以在空中自由飞行，具有灵活、高效的特点，能够快 速到达人类难以到达的地方，完成各种任务。� � 二、 协作机器人概述� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� �

相比激进的 CPO 技术，NPO 技术是一种更务实、风险更低的路 径。并且，NPO 与传统光模块相比，其性能远超传统光模块，其主 要优势包括以下几点：  NPO 的光引擎拥有更大的可布置面积和更灵活的走线方案，可以 方便地使用 LGA 封装，且有利于光引擎散热；  NPO 不影响电芯片原有设计，只对 PCB 或基板做差异设计即可满 足不同需求；  NPO 与电芯片解耦，能够避免形成电芯片垄断问题； 术具有大端口、低插损、快速切换和低成本的优势，是目前各厂商 选择的主流技术路线。 MEMS 光交换是一种基于微机电系统的光交叉连接技术。它通过 利用微纳技术制造微小尺寸的光学组件和机械结构，实现光信号的 灵活路由和交叉连接，如图 7 所示。MEMS 光交换是微镜反射型，方 便集成和控制，易于组成光交换阵列，是 MEMS 光交换研究的重点。 微镜阵列芯片是 MEMS 光交换系统中的核心组件，负责在光纤间建立 集群中已批量应用 OCS， 自 TPUv4 沿用到今年发布的 TPUv7。每 64 个 TPU 通过电互连组成一 个 cube，cube 间使用 OCS 进行互连，如图 8 所示。在该组网下，通 过 OCS 灵活调整拓扑的能力，隔离故障节点提升可用性，集群可减 少 50 倍停机时间，并通过按需定制拓扑，提升 30%的吞吐量。除此 之外，OCS 在网络成本和网络功耗都有明显收益。 云智算光互连发展报告

5G-A与AI融合驱动发展 的背景 面向 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 5G-A 与 AI 融合驱动发展的背景 在推进 5G-A×AI 算网智一体化的过程中，5G 专网存在部署不灵活、自运维难度高等问题，以及传 统算力平台的负载适配不足与资源协同较差，以上问题均成为亟待突破的关键。 企业专网面临系统性挑战：网络接入“多而不融”，园区内 5G、Wi-Fi、有线等异构网络并存，形成 算为引擎：面对 UPF 转发与 AI 推理等差异化负载，算力平台需突破通用架构局限。通过轻量化内核、 异构计算与云边协同，实现 CPU/GPU/NPU 等多样化算力资源的统一池化与智能调度，使算力灵活 流动，紧密协同网络需求与 AI 任务，成为驱动业务智能的强劲引擎。 网为根基：5G-A 网络不再仅是数据传输的管道，而是演进为具备内生智能的“感知 - 保障”系统。 通过异构接入、一网多用等 等异构资源的细粒度管理调度，实现模块化功能 按需启停，以灵活组装业务组件，避免冗余资源占用，提升资源利用效率。平台可根据业务负载弹 性扩展部署规模，从单节点轻量起步逐步扩容，通过实时调度算法保障高优先级任务（如工业控制、 实时推理）的确定性低时延响应，满足严苛性能要求。 同时，强化进程与容器隔离机制，防止多业务干扰与资源冲突，保障复杂边缘环境下系统稳定和数 据安全。其灵活裁剪和部署特性也支持不同硬件平台与算力架构的快速适配，为

（一）构建多层次统一电力市场架构 ……………………………… 29 （二）构建功能完备、品种齐全的市场体系 ……………………… 32 （三）构建适应绿色低碳转型的市场机制 ………………………… 34 （四）构建系统安全充裕、灵活互动的市场机制 ………………… 38 （五）构建统一开放、公平有序的市场运营机制 ………………… 41 （六） 构建批发与零售市场顺畅协调的衔接机制 ………………… 45 （七）构建统筹衔接的政策、管理和市场体系 96%，成交价格平稳，充分发挥了电力中 长期交易保供稳价的基础作用。中长期市场在省间、省内全覆 盖基础上正逐步转入连续运营，近 10 个省份已实现按工作日 连续开市，省间多通道集中优化出清交易转正式运行，跨省跨 区交易方式更加灵活。省内中长期市场以年度交易为主、月度 交易为辅，月内交易频率逐步提高，部分省份探索开展了 D-3 或 D-2 交易。交易时段划分更加精细，多个省份实现了中长期 合同按照 24 时段签约电力曲线，通过分时段的交易机制和价 筹设计适应新能源特性的市场体系和交易机制，支撑高比例新 能源参与市场。此外，反映新能源环境价值的配套政策措施有 待完善，对用户消费可再生能源的引导作用不足，新能源的绿 色价值未充分体现。 提升系统充 裕和灵活调节能力的市场机制需要创新。市场 经营主体参与辅助服务市场机制需要细化设计，亟需根据系统 需求及新型储能、虚拟电厂、负荷聚合商等经营主体特性进一 步完善辅助服务交易机制，引导各类主体释放调节潜力。用户

根据权威机构预测，到 2033 年，AI 相关流量将占全球网络总流量的 3 Ⓒ中国电信版权所有 62%，AI 正加速成为驱动网络基础设施变革的核心引擎，亟需大带宽、 高可靠、低时延、敏捷灵活、智能协同的新型光网络。 在此背景下，全光网作为信息网络的底座，其能力不仅关乎新型 信息基础设施的建设质量，也直接影响算力使用效率与业务体验水平。 自 2025 年起，光网络开始迈入“全光网 主要包括卫星间基于真空的激光通信、卫星和地面信关站间以及空中 平台间基于空气的激光通信等。 3、弹性敏捷的全场景光链接（动态光链接） 通过弹性连接、弹性带宽、弹性频谱与弹性算力等技术，光网络 实现按需建链、速率自适、频谱灵活的智能调度能力，支撑任务式业 务高效发放与网络资源最优利用。 针对任务式应用、业务快速发放和网络效率提升等目标，通过弹 性连接、弹性带宽、弹性频谱与弹性算力等技术根据可达路径实现敏 捷动态链接。 2Tb/s 不同线路速率可调；另一方 面基于 OSU 带宽弹性扩展、双层动态带宽分配机制（DBA）带宽伸 缩、应用级接入网切片等能力，提供不同类型用户的应用级带宽弹性 适配能力。 弹性频谱：波长间隔灵活调整，可匹配不同速率的高效传输，在 同一光层实现多速率波道混合传输。 弹性算力：基于光线路终端（OLT）、智能政企网关、光纤到房 间（FTTR）等边端算力，满足 AI 智能体及应用对于本地存算资源的

运用沉淀、过滤、离心、萃取等多种分离及 纯化技术，才能实现目标产物的高效分离。 不同的目标产物往往需要定制化的分离纯化 方案，根据产物特性和纯度要求，优化工艺 组合路线。 在中试阶段，各类单机设备需实现模块 化、灵活化组合，满足快速验证不同工艺方 案的需求，评估各单元操作效果，为工业化 生产提供设备选型和工艺优化的可靠依据。 图 4 生物发酵的工艺流程 6 由于灭菌操作不规范导致的染菌事件频发，严重影响生产进度，造成大量的能源和原料 的浪费 柔性生产 中试工厂为生物发酵行业的大规模量产提供了平台保证，但柔性化需求很高，特别是在 分离纯化工艺，软件必须具备模块化、图形化的特点，以便灵活组合分离纯化工艺 得率和品质 对于需要干燥的产品，含水率过低导致得率下降，过高导致产品不合格 综合 OEE 单机设备和整线的生产效率统计和分析功能仍不完善，缺少跨产线、车间级的效率统计 SIMATIC PCS 7 作为先进的过程控制系 统，本身的 APL 库提供了很多算法功能块， 可以通过工业库、先进控制库扩展系统的控 制功能，还可以实现 SCL 语言生成自定义功 能块，满足用户灵活的需求。 图 6 基于统一数据中心的一体化工程平台 COMOS 图 7 PCS 7 中的功能库和 SCL 编辑器 9

态等细节特 征，从而做出准确的诊断。 办公病案应用：满足医院的日常办公文件打印需求，例如财务部需要打印发票等文 件。此类场景主要需满足操作便捷和打印速度快等特性，以提高工作效率；同时从 支持灵活移动办公的需求出发，需要设备支持云端打印的功能，方便办公人员通过 手机等移动设备远程提交打印任务。 院区自助打印：自助打印机通常安装在医院门诊大厅等公共区域，供患者自助打印 挂号单、检查结果等 统 一的管理监控平台，提升运维效率，降低运维成本。从可扩展性的角度而言，通过 规模化集群部署和管理，提升管理效率；同时软件解决方案应具备良好的拓展适配 性，能够随着医院业务的发展和技术的更新，灵活调整和优化功能，满足不断变化 的文印管理需求。 打印性能强劲：打印性能包含打印速度、多介质打印、自定义尺寸打印、褶皱纸打 印等特性与要求，兼顾了效率与可靠性。打印速度快可满足医院各科室大量的打印 及文印管理解决方 案（以下简称MPS)，构建高效、安全的智慧打印体系。医院采购打印设备时，利用智能打 印服务，有效规避了传统设备购置模式下一次性投入、难以升级换代的弊端，通过MPS进行 了方案灵活、按需适配的设备购置，以科室实际需求为导向，规模与医生数量、床位数成正 比，院内部署约1000台打印设备，其中70%为惠普打印机。 03 医院文印管理典型案例 第三章 案例一 �� 针对运

在此背景下，光交换技术凭借超大带宽、超低延迟与低功耗等特 性，正与电交换形成互补融合的“光电协同”架构，成为新一代智算 中心网络的重要发展方向。光电协同不仅能够在物理层显著提升链路 性能，还为网络的灵活重构、智能调度与按需适配提供了技术空间。 全球领先的产业与科研力量均已在此领域展开探索，并在部分应用场 景实现试点部署。 然而，要实现光电协同网络在智算中心的规模化落地，仍需跨越 多重技术关 拓扑有感知的动态集合通信重构................................. 29 3.2 传输层：面向光电网络的高性能传输协议...........................31 3.2.1 灵活的多路径传输机制................................................. 32 3.2.2 双状态拥塞控制机制...................... 在交换技术方面，电交换技术具有成熟性、协议兼容性和灵活的 控制能力，基于以太网（如 RoCEv2、InfiniBand）传输协议，支持复 杂网络策略，在智算中心广泛部署。基于电交换机的典型的架构包括 Fat-Tree、Leaf-Spine、Dcell、BCube 等。受限于集成电路工艺的发展 限制，传统电交换机的带宽密度已难以满足大模型训练增长的流量需 求。光交换具有大带宽、可靠性高、功耗小、组网灵活的特点，相比 电

30 1) 概况 提供不同屏幕尺寸的布局适配方案，如 2560x1080、1920x1080 等。 2) 意义 确保大屏在多种移动端上显示效果良好，提升兼容性。 3) 注意点  兼顾灵活性和可扩展性，适应未来展示设备变化的可能性；  边缘安全区最好左右间距各留空 96px 以上，避免内容截断的情况发生。 8 主视觉： 数字孪生世界白皮书 31 1) 概况 调整 3D 地图、2D 对于移动端或小屏设备，可将图表宽度缩小，根据屏幕空间重新排列。 3) 优化布局与间距建议  使用栅格系统：如：12 列栅格系统，合理分配屏幕空间，确保元素布局规范统一； 数字孪生世界白皮书 34  灵活调整间距：根据内容密集程度调整间距，避免过多的空间留白或信息拥挤；  视觉层级：确保内容模块间有足够间距，保证信息层级清晰，避免视觉混乱。 4) 模块化设计 将复杂的大屏界面拆分为多个小的可 操作便捷：操作流程设计尽量简洁直观，减少用户的学习成本。 3 性能优化：  组件性能：优化组件的渲染性能，避免过多或过于复杂导致加载缓慢；  资源管理：合理分配组件资源，确保页面加载流畅。 4 灵活可扩展：  易于调整：设计时充分考虑灵活性，使其能够适应不同的数据和布局需求；  开放兼容：确保组件库易于扩展，方便未来添加新的组件或功能。 5 细节处理：  交互体验：深入策划交互细节，如：鼠标悬浮、点击等，确保实时反馈清晰；