�������100� ⚫�汽车电子：电流传感器检测���������������������������������������������������������101� ⚫�汽车整车：汽车整车柔性自动化产线�����������������������������������������101� ⚫�新能源汽车充电��������������������������������������� �锂电及相关行业�����������������������������������������������������������������������������107� ⚫�新能源：电芯模组柔性测试和组装线�����������������������������������������107� 6.�医疗及相关行业������������������������������������� 8� 7.�教育及相关行业�����������������������������������������������������������������������������109� ⚫�智能柔性制造模块化实训平台�����������������������������������������������������109� 8.�餐饮及相关行业����������������������

第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人 追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署 及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅提高了生产效率和安全性，还促进了 产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机 不仅优化了生产流程，增强了 生产的适应性，也为实现更加智能化、个性化的制造模式提供了强有力的支持，是现代智能 制造体系中不可或缺的一环。 在当前市场需求日益多样化、产品生命周期缩短的背景下，柔性化生产成为企业竞争力 的关键。协作机器人以其高度的灵活性和可编程性，完美匹配了这种生产模式。无论是多品 种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器人都能有效支持，帮助制造商快速响应 市场，降低库存成本，提高整体运营效率。 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 协作机器人 传统工业机器人 目标市场 大企业、中小企业(SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品 种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产 作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境 结构特点 一体化关节，结构简单，自重较小 零部件多，体积大，自重较大 负载范围 较小，通常在

上海弘人网络科技有限公司 从半导体电子、智能装备、到精密仪器，智能制造正驱动全球产业格局发生深刻变革。智能制造物流与供应链作为制造业数字化转型的重要支撑， 其高效、敏捷与协同的特性，密切关联着生产效率、产品质量、柔性化生产能力及运营成本等方面的优化成效。《2025智能制造行业物流与供应 链数字化转型白皮书》，聚焦于产业变革趋势与智能制造供应链供需分析，深入剖析离散制造和流程制造等关键场景的数字化应用，并结合弘人 对个性化定制产品（如定制家居、个性化运动鞋）与智能网联产品（如智能家电、新能源汽 车）的需求日益旺盛。这一趋势正驱动着制造模式发生根本性转变，即从传统的大规模标准化生产，转向以小批量、多品种为特征的柔性 制造。 PART 1 | 智能制造发展背景 2019-2024年我国制造业物流需求总量及增速 （基于工业品物流总额统计口径） 单位：万亿元 数据来源：国家发展和改革委员会、中国物流与采购联合会、中国物流信息中心 存和长远发展的“必修课”。它通过数据驱动，实现制造全链路的深度智能，是迈向 柔性化、协同化、可持续发展智能制造模式的重要方向。 产业 升级 精益 运营 绿色 双碳 业务 发展 制造业 数字化升级 技术支撑 06 机器人与自动化装备 工业机器人 + AGV 集群 + 柔性产线，助力企 业释放制造产能与柔性生产双重效能。 03 人工智能(AI)技术 从视觉质检到预测性维护，构建

发酵过程的精准控制 ................................................................................ 8 3.5 柔性化生产 .............................................................................................. 9 成本太高，也给后期维护带来诸多困难 效率和 能耗 染菌 由于灭菌操作不规范导致的染菌事件频发，严重影响生产进度，造成大量的能源和原料 的浪费 柔性生产 中试工厂为生物发酵行业的大规模量产提供了平台保证，但柔性化需求很高，特别是在 分离纯化工艺，软件必须具备模块化、图形化的特点，以便灵活组合分离纯化工艺 得率和品质 对于需要干燥的产品，含水率过低导致得率下降，过高导致产品不合格 Unrestricted | © Siemens 2025 | DI FA VM-F&B Future Food 3.5 柔性化生产 中试是生物科技创新成果向工业生产转 化的关键环节，高效的中试平台可以快速适 应不同工艺参数和流程变更，支持多种工艺 的灵活切换。 西门子 SIMATIC BATCH 基于

推理，实现了前所未有的计算效率和系统简化。这种技术创新 不仅消除了传统多系统架构的延迟和同步问题，更通过智能负载调度和资源动态 分配，显著提升了系统的整体性能和可靠性。从智能质检到自适应加工，从协作 机器人到柔性产线，负载整合技术正在成为 AI 与控制融合的核心使能技术。 本白皮书将深入探讨这些技术趋势如何重塑制造业格局，特别是负载整合技术在 推动 AI 与控制系统融合中的关键价值，以及英特尔如何携手产业伙伴，通过创新 的液压机械加工专机 ...................................................................37 优易控 x 卓信创驰：基于 INtime® 的高精度柔性运动控制解决方案 .................................39 软件定义 自动化发展 趋势与挑战 01 02 随着软件定义自动化技术在工业领域的深入应用，以及基于 PC 长期依赖于分散式的控制架构： 工控机、运动控制卡、专用液压 控制器、视觉系统及机器人等独 立组件通过复杂的接口与协议进 行耦合。这种模式不仅带来了高 昂的集成成本与漫长的调试周期， 更在柔性生产、精准控制和系统 维护方面面临严峻挑战。 当前系统下，液压回路的控制精度 与响应速度受制于多组件协同的延 迟性。运动控制卡与液压伺服控制 器之间的数据交换往往存在实时性 瓶颈，导致高速高精作业时动态性

创新无接触式消费模式，探索发展智慧超市、智慧商店、智慧餐厅等新零售业态。推 广电子合同、电子文件等无纸化在线应用。支持互联网平台企业向线下延伸拓展，加快传统线下业态数字化改造和转 型升级，发展个性化定制、柔性化生产，推动线上线下消费高效融合、大中小企业协同联动、上下游全链条一体发 展。引导实体企业更多开发数字化产品和服务，鼓励实体商业通过直播电子商务、社交营销开启“云逛街”等新模 式。加快推广农产品“生鲜电子商务 加强互联网、大数据等新一代信息技术应用，大力发展新业态、新模式，支持企业运用大数据技术分析顾客消费行 为，支持企业开展服务设施人性化、智能化改造。 引导电商平台以数据赋能生产企业，促进个性化设计和柔性化生产，培育定制消费、智能消费、信息消费、时尚消费 等商业新模式 无人零售领域公布的首个规范标准，由中国连锁经营协会发布，为无人零售概念的加速落地提供参考。明确了无人商 店运营主体需要 能够减少试错成本、提升决策效率和有效性、优化产品质量和业务体验 ③ 数字孪生价值： l 实时远程监控和更高的安全性 l 更高的产品质量和安全性 l 预测性维护 l “ 主动式”更有效的规划决策和效能优化 l 个性化、柔性的生产（更有效的控制执行） l 跨系统、全流程的有效协作 ① 数字孪生定义： 通过将本来在现实世界中进行的试验试错和决策优化的过 程放到数字世界中进行，使得现实世界始终执行最优化的 计划和

技术为机器视觉质检、 09 算网智的关键能力特性 面向 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 协同运动控制等关键任务提供毫秒级时延与抖动的确定性保障，实现工业控制从“有线捆绑”向“无 线柔性”的范式重构。 工厂级场景中，网络致力于实现生产要素的全域互联与智能调度，依托广覆盖连接与高精度定位能力， 无缝支撑 AGV 集群调度、人员物资追踪及无线化数据采集，构建起人、机、料、法、环全面协同的 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 4 4.1 确定性时延 PLC 控制 应用案例 离散制造工厂面临两大核心痛点，一是传统有线工业网络（如 Profinet、EtherCAT）对柔性产线的制约， 每次产品换型或重组需重新布线，平均耗时 2-3 周，影响了企业产能；二是现有 PLC 控制网络形成“信 息孤岛”，设备无法实时响应生产的动态调整，并且运维环节存在质量溯源难、人工依赖高和知识 球前三光纤光缆生产商，在苏州有 3 个产业园区，年产值 300 亿规模。 江苏亨通光电正逐步实现从传统制 造向智能制造跨越，作为精密工业 的领先企业，对信息通信传输的时 延、抖动有更高的要求，对柔性生产、 业务稳定运行和智能化运营管理有 着强烈的诉求。 图 4 双发选收时延优化效果图 15 应用案例 面向 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 随着 5G 深入生产，企业对于

作业、高架桥检修、有毒有害环 境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024 年工业领域变革显著：汽车制造车间，机器人与产线融合适配柔性生产；3C 行业，与工人协同精密组装；金属制 品领域，借 AI 优化流程，新能源汽车与电子产业回暖夯实共生基础。 医疗场景共生更具突破，AI 驱动的骨科关节手术机器人，以毫米级精准与标准化操作成医生 工业机器人正朝多方向进阶： 1、 以 AI + 多模态感知实现智能化，适应复杂环境； 2、 瞄准精密电子、芯片封装需求提升超高精度； 3、 强化人机协同提效并严守安全标准； 4、 模块化设计支持柔性生产与场景快速适配； 5、 采用可回收材料践行绿色制造； 6、 借助 5G + 边缘计算优化多机实时协同精度与效率。 多关节机器人和 SCARA 合计出货占比 95%。其中协作机器人和 SCARA 60%，基层医院采购受限，医师习惯难改；设备维护成 本高，产学研协同弱，服务生态有待完善。 2、 三类机器人企业的转型出路 面对转型压力，三类企业可从两方面破局。一方面在组织变革上，均需从 “管控型” 转向 “生态型”：用柔性产 线缩短响应周期，摒弃单一设备销售，转向 “机器人 + AI + 场景” 解决方案，化解定制化、利润薄等问题。 另一方面在人才战略上，构建人机协同矩阵：重点补充复合型技术人才（懂硬件、AI 与行业场景）、新型管理人

消费者需求日益个性化，产品生命周期急剧缩短，要求制造企业具备大规模定制、快速试 错的能力。正如瑞士媒体所指，中国制造的优势正从成本转向 “创新速度 + 绿色标准” 的综合竞争力。 这种市场压力传导至内部，要求人力资源模式必须柔性化。传统基于固定岗位的“金字塔” 式组织已难以为继，取而代之的是基于任务的项目制、共享人才池与敏捷团队。 全球化竞争重塑人才争夺格局 在全球产业链重构的背景下，高端制造竞争本质是高端人才竞争。企业不仅面临国内同行 案例一：汽车行业（离散制造代表） 行业痛点：消费者需求日益个性化，导致车型配置组合呈爆炸式增长。传统的“推式”生 产和大规模库存模式难以为继，面临高库存、长交付周期、供应链不确定性的严峻挑战。 典型场景： 个性化定制下的柔性生产：用户在线选择车型、颜色、轮毂、内饰等配置，订单直接驱动 生产。这要求工厂必须具备混线生产的能力，MES 系统需要能实时接收订单信息，并为 每一辆在制车生成唯一的“身份证”，指导机器人进行精准的装配作业。 实现价值：通过上述数智化实践，领先的汽车制造商实现了交付周期缩短 30%-50%，库 存周转率提升 20%以上。 平台赋能视角：如果采用智慧供应链与柔性制造解决方案，可以如何更好地解决该问题？ 通过其物联网平台实时采集产线数据，赋能柔性 MES；通过供应链数字孪生模拟和监控 全球供应链状态，实现风险预警；通过数据中台打通从用户订单到零部件采购的全链路数 据，实现真正的需求驱动。其 aPaaS

发布第 协作机器 >2024年4月节卡发布工业协作机图人JAKAMAX系列 二代人形机器人Codroid02，身高170cn，体重70kg，单借 >2025年2月路石机展人发布45kg超大负载柔性协作机展人 负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手） 越程机器人 机器人 >2024年7月埃夫待发布ER300系列大负机器人 2025年6月，越谨科技于日本制造业重筑名古屋举办新品发 布会，国向全球正式并启人形机器人批量交付 2024年SGARA机器人市场规-分行业 hit台 2024 GR 电子 48% 14. 0% SGARA机器人因高精度，高速度， 锂电 16% -5.0% 高灵活性的特点，能够满足30制造 光伏 12% 业柔性生产需求，精准高效地完成 汽车制造业 9% 12.0% 小尺寸零部件的装配，运等操作， 因此在S0电子行业中应用较多，未 医药 5.ON 来将进一步向医疗、日化等行业进 日化2% 步添透：