�������100� ⚫�汽车电子：电流传感器检测���������������������������������������������������������101� ⚫�汽车整车：汽车整车柔性自动化产线�����������������������������������������101� ⚫�新能源汽车充电��������������������������������������� �锂电及相关行业�����������������������������������������������������������������������������107� ⚫�新能源：电芯模组柔性测试和组装线�����������������������������������������107� 6.�医疗及相关行业������������������������������������� 8� 7.�教育及相关行业�����������������������������������������������������������������������������109� ⚫�智能柔性制造模块化实训平台�����������������������������������������������������109� 8.�餐饮及相关行业����������������������

第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人 追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署 及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅提高了生产效率和安全性，还促进了 产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机 不仅优化了生产流程，增强了 生产的适应性，也为实现更加智能化、个性化的制造模式提供了强有力的支持，是现代智能 制造体系中不可或缺的一环。 在当前市场需求日益多样化、产品生命周期缩短的背景下，柔性化生产成为企业竞争力 的关键。协作机器人以其高度的灵活性和可编程性，完美匹配了这种生产模式。无论是多品 种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器人都能有效支持，帮助制造商快速响应 市场，降低库存成本，提高整体运营效率。 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 协作机器人 传统工业机器人 目标市场 大企业、中小企业(SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品 种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产 作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境 结构特点 一体化关节，结构简单，自重较小 零部件多，体积大，自重较大 负载范围 较小，通常在

功率密度达海外的80%，但温升控制不足；空心杯电机绕线 工艺落后，国产产品扭矩波动率超10%（海外<5%）。六维力传感器精度±2%（海外±0.5%），且标定周 期需3个月（海外1个月）；电子皮肤柔性电路良率仅30%，商业化量产有待突破。 人形机器人零部件成本占比 力矩传感器 依赖进口 行星滚柱丝杠良率不足 中高端突破（如无框电机） 中低端替代完成 谐波成熟，RV/行星减速器待突破 精密减速器 公司名称 机器人名称 采用的减速器类型 特斯拉 Optimus 谐波减速器 智元机器人 远征A1 谐波一体关节 优必选 Walker X 谐波减速器 达闼 Cloud Ginger 智能柔性执行器SCA2.0采用优化行星减速器 追觅科技 通用人形机器人 行星及其衍生的行星传动类型 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 结构示意 结构组成 优点 大体积、高负载能力和高刚度 缺点 等；外部传感器则通过视觉、听觉、触觉等系统与外界交互，感知环境信息，主要包括力觉传感器、视觉 传感器、听觉传感器、触觉传感器、温度传感器等。 目前在人形机器人的应用中，力觉传感器、触觉传感器/柔性电子皮肤、视觉传感器、高性能惯性测量单 元IMU等具有较高的价值和市场潜力。 传感器 人类感知功能 机器人传感器 视觉：物体的大小、明暗、动静 听觉：高音（高调）、音响（音强）、音色（音质）

量 光热储能多能互补一体化项目 “光热 +”新型技术路线，具备低负荷、快调节能力 塔式系统集成设计与控制等关键技术 大型海上风电全阶段设计能力 深远海漂浮式风电技术 深远海柔性直流输电技术 防腐设计与智能化监测平台 陆上光伏、光热、海上风电 光储微网，用电无忧 膜法赋能，碧海化清泉 绿色氢氨醇，一体化解决方案 光储微网 + 海水淡化 + 绿色氢氨醇 膜式反渗透海水淡化技术 电网规划数智大脑，接入全市数十万栋 建筑数据 千伏千安兆瓦闪充 全直流配电 用电负荷柔性调节 绿色建筑 1000V 充电电压 1000A 充电电流 1MW 充电功率 10C 充电倍率 ±375V 和 48V直流微电网 低压直流照明 纯直流空调系统 接入虚拟电厂，用电负荷柔性控制 分布式光伏 + 分布式储能 可80%时间离网运行，峰值负荷降低64% 绿色三星级建筑 /换热设备、熔盐材料、控制技术、运行策略，打造低成本、高效产品解决方案。 （3）薄膜光伏：薄膜光伏是一种新型太阳能电池组件，采用碲化镉、钙钛矿、铜铟镓硒等材料。组件可通过卷 曲或弯曲等方式实现柔性设计，适应不同形状和曲面的应用需求。 （4）钙钛矿/晶硅叠层技术：钙钛矿/晶硅叠层技术是将钙钛矿材料与晶硅电池结合，通过“钙钛矿吸收短波 （可见光）、晶硅吸收长波（近红外光）”的光谱分段吸收设计

上海弘人网络科技有限公司 从半导体电子、智能装备、到精密仪器，智能制造正驱动全球产业格局发生深刻变革。智能制造物流与供应链作为制造业数字化转型的重要支撑， 其高效、敏捷与协同的特性，密切关联着生产效率、产品质量、柔性化生产能力及运营成本等方面的优化成效。《2025智能制造行业物流与供应 链数字化转型白皮书》，聚焦于产业变革趋势与智能制造供应链供需分析，深入剖析离散制造和流程制造等关键场景的数字化应用，并结合弘人 对个性化定制产品（如定制家居、个性化运动鞋）与智能网联产品（如智能家电、新能源汽 车）的需求日益旺盛。这一趋势正驱动着制造模式发生根本性转变，即从传统的大规模标准化生产，转向以小批量、多品种为特征的柔性 制造。 PART 1 | 智能制造发展背景 2019-2024年我国制造业物流需求总量及增速 （基于工业品物流总额统计口径） 单位：万亿元 数据来源：国家发展和改革委员会、中国物流与采购联合会、中国物流信息中心 存和长远发展的“必修课”。它通过数据驱动，实现制造全链路的深度智能，是迈向 柔性化、协同化、可持续发展智能制造模式的重要方向。 产业 升级 精益 运营 绿色 双碳 业务 发展 制造业 数字化升级 技术支撑 06 机器人与自动化装备 工业机器人 + AGV 集群 + 柔性产线，助力企 业释放制造产能与柔性生产双重效能。 03 人工智能(AI)技术 从视觉质检到预测性维护，构建

发酵过程的精准控制 ................................................................................ 8 3.5 柔性化生产 .............................................................................................. 9 成本太高，也给后期维护带来诸多困难 效率和 能耗 染菌 由于灭菌操作不规范导致的染菌事件频发，严重影响生产进度，造成大量的能源和原料 的浪费 柔性生产 中试工厂为生物发酵行业的大规模量产提供了平台保证，但柔性化需求很高，特别是在 分离纯化工艺，软件必须具备模块化、图形化的特点，以便灵活组合分离纯化工艺 得率和品质 对于需要干燥的产品，含水率过低导致得率下降，过高导致产品不合格 Unrestricted | © Siemens 2025 | DI FA VM-F&B Future Food 3.5 柔性化生产 中试是生物科技创新成果向工业生产转 化的关键环节，高效的中试平台可以快速适 应不同工艺参数和流程变更，支持多种工艺 的灵活切换。 西门子 SIMATIC BATCH 基于

报告研究背景 • 纵观机器人技术的发展历程，工业机器人以其高精度与高重复性，广泛应用于结构化制造环境中，成为传统工业自动化的支柱力量。近年来，协作机 器人凭借安全、易部署的特性，推动了人机协作的柔性制造浪潮，尤其在小批量、多品种的工艺环节中展现出独特优势。然而，随着市场对“多任务、 跨场景、自主应变”的能力要求不断提升，传统工业机器人和协作机器人在泛化执行力与环境适应性方面的短板日益凸显，难以满足复杂、动态场景 需求端：我们详细梳理了下游客户的自动化方案需求情况。基于各需求方的业务发展情况、机器人采购数量及未来相关预算投入、 采用机器人代替工人的比例等数据，对其未来的需求容量进行测算。在此基础上，结合各厂商的生产节拍、工序柔性化程度及用工 结构变化，我们构建了分行业的需求预测模型，测算其在不同时间周期内的潜在总容量。通过对各厂商过去的机器人采购记录、资 本支出数据及产线改造案例的分析，我们确认这些企业持续且稳定地贡献了当 易受人为因素影响，而固定轨迹的自动化设备在应对质量标准动态调整时缺乏灵活性。此外，终端需求日趋多样化和个性化，生产与作业场景呈现 “小批量、多品种、高频更换” 的特征，传统以固定轨迹和预设参数为核心的自动化设备，在应对非标物料、柔性作业及动态环境方面存在显著 局限，难以实现广泛泛化和大规模经济化应用。 2. 供给端：新一轮技术突破正在推动自适应机器人能力上限不断提升。国际领先机器人厂商与新兴初创企业积极布局，形成从核心零部件到整机系统

推理，实现了前所未有的计算效率和系统简化。这种技术创新 不仅消除了传统多系统架构的延迟和同步问题，更通过智能负载调度和资源动态 分配，显著提升了系统的整体性能和可靠性。从智能质检到自适应加工，从协作 机器人到柔性产线，负载整合技术正在成为 AI 与控制融合的核心使能技术。 本白皮书将深入探讨这些技术趋势如何重塑制造业格局，特别是负载整合技术在 推动 AI 与控制系统融合中的关键价值，以及英特尔如何携手产业伙伴，通过创新 的液压机械加工专机 ...................................................................37 优易控 x 卓信创驰：基于 INtime® 的高精度柔性运动控制解决方案 .................................39 软件定义 自动化发展 趋势与挑战 01 02 随着软件定义自动化技术在工业领域的深入应用，以及基于 PC 长期依赖于分散式的控制架构： 工控机、运动控制卡、专用液压 控制器、视觉系统及机器人等独 立组件通过复杂的接口与协议进 行耦合。这种模式不仅带来了高 昂的集成成本与漫长的调试周期， 更在柔性生产、精准控制和系统 维护方面面临严峻挑战。 当前系统下，液压回路的控制精度 与响应速度受制于多组件协同的延 迟性。运动控制卡与液压伺服控制 器之间的数据交换往往存在实时性 瓶颈，导致高速高精作业时动态性

创新无接触式消费模式，探索发展智慧超市、智慧商店、智慧餐厅等新零售业态。推 广电子合同、电子文件等无纸化在线应用。支持互联网平台企业向线下延伸拓展，加快传统线下业态数字化改造和转 型升级，发展个性化定制、柔性化生产，推动线上线下消费高效融合、大中小企业协同联动、上下游全链条一体发 展。引导实体企业更多开发数字化产品和服务，鼓励实体商业通过直播电子商务、社交营销开启“云逛街”等新模 式。加快推广农产品“生鲜电子商务 加强互联网、大数据等新一代信息技术应用，大力发展新业态、新模式，支持企业运用大数据技术分析顾客消费行 为，支持企业开展服务设施人性化、智能化改造。 引导电商平台以数据赋能生产企业，促进个性化设计和柔性化生产，培育定制消费、智能消费、信息消费、时尚消费 等商业新模式 无人零售领域公布的首个规范标准，由中国连锁经营协会发布，为无人零售概念的加速落地提供参考。明确了无人商 店运营主体需要 能够减少试错成本、提升决策效率和有效性、优化产品质量和业务体验 ③ 数字孪生价值： l 实时远程监控和更高的安全性 l 更高的产品质量和安全性 l 预测性维护 l “ 主动式”更有效的规划决策和效能优化 l 个性化、柔性的生产（更有效的控制执行） l 跨系统、全流程的有效协作 ① 数字孪生定义： 通过将本来在现实世界中进行的试验试错和决策优化的过 程放到数字世界中进行，使得现实世界始终执行最优化的 计划和

技术为机器视觉质检、 09 算网智的关键能力特性 面向 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 协同运动控制等关键任务提供毫秒级时延与抖动的确定性保障，实现工业控制从“有线捆绑”向“无 线柔性”的范式重构。 工厂级场景中，网络致力于实现生产要素的全域互联与智能调度，依托广覆盖连接与高精度定位能力， 无缝支撑 AGV 集群调度、人员物资追踪及无线化数据采集，构建起人、机、料、法、环全面协同的 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 4 4.1 确定性时延 PLC 控制 应用案例 离散制造工厂面临两大核心痛点，一是传统有线工业网络（如 Profinet、EtherCAT）对柔性产线的制约， 每次产品换型或重组需重新布线，平均耗时 2-3 周，影响了企业产能；二是现有 PLC 控制网络形成“信 息孤岛”，设备无法实时响应生产的动态调整，并且运维环节存在质量溯源难、人工依赖高和知识 球前三光纤光缆生产商，在苏州有 3 个产业园区，年产值 300 亿规模。 江苏亨通光电正逐步实现从传统制 造向智能制造跨越，作为精密工业 的领先企业，对信息通信传输的时 延、抖动有更高的要求，对柔性生产、 业务稳定运行和智能化运营管理有 着强烈的诉求。 图 4 双发选收时延优化效果图 15 应用案例 面向 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 随着 5G 深入生产，企业对于