产 业 发展 白 皮 书� � � �� � �� � —反馈”的闭环，从而获得适应环境、完成任务、与人协作的能力。其核心包 含三个要素：一是物理具身，智能必须依附于具体的机器人实体，通过机械 臂、移动底盘等实现物理行动；二是环境交互，智能通过与真实环境的直接接 触（如抓取物体、躲避障碍）获取数据，而非依赖虚拟数据；三是闭环进化， 通过行动反馈不断优化感知与决策能力，实现智能的持续迭代。� 作机器人通过多元化的技术路线衍生出了更多的产品形态，从而形成了通用智能 机器人。通用智能机器人，里面的通用，可以两个维度理解，一个是本体厂商设 计研发的机器人，硬件形态上具备通用性（通信接口通用；扩展机械接口通用； 具备移动操作等等）；二是从客户的维度，当机器人可以干多种技能、多种任务， 从专一的工具变为通用性工具时，智能机器人便具备了通用性。 � 随着技术的成熟与需求的驱动，通用智能机器人已形成多种产品形态，涵盖 复合机器人是将协作机器人与自主移动底盘（�������）融合的产 品形态，核心是实现移动与操作的一体化，解决传统机器人的固定 工位局限的痛点。� 图 7 复合机器人� � ② 双臂机器人以 双协作机械臂为核心，模拟人类双手的协同动作， 通过双臂的协调控制与力觉感知，实现单臂机器人难以完成的复杂 操作任务。其核心技术在于双臂运动规划与协同控制，需确保两臂 ���� 年 全 球 协 作机 器 人

当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工 业领域。GGII 数据显示，2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电 子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、 医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现 单臂协作机器人是最常见的形式，这种设计具有布局灵活、控制相对简单的特点，适用 于各种需要与人类进行互动的轻型作业任务，例如装配、拾取和放置、质量检测等。 双臂协作机器人拥有两个相互独立或协同工作的机械臂，能提供更高的灵活性和功能性。 它们通常用于更复杂的任务，比如需要双手协调操作的应用场景，能够模拟人类双手的工作 模式，实现更高程度的自主性和适应性。双臂设计允许在有限空间内完成多自由度的动作， I）整理 一、减速器 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控 制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可 满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加 可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流的包括谐波减 速器、RV 减速器等。协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于

看竞争｜宇树科技：为科研平台提供教具，逐步拓展到消防、应急等领域 看竞争｜优必选：应用于仓库检测与搬运领域 宇树科技成立于 2016 年。 专注于消费级和工业级高性能通用四足机器 人、仿人机器人、六轴机械臂等产品的研发、生 产和销售。 宇树科技机器人以清晰的路线图推进多领域应用拓展。 第一阶段，面向科研院所、高校及中高职院校，化身科研平台与教具，为技术研发和人才培养提供支持。 第二阶段（当前 CONSULTING 08 第三章 工业机器人：智能工厂的刚性基石 工业机器人概述 1、工业机器人定义与发展 工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，凭自身动力与控制自动作业，实现工业制造功能，本质 是高度自动化生产装备。 其发展脉络清晰：二战时遥控机械手定雏形，20 世纪 50 年代成早期形态，末期快速发展，21 世纪初开启升级，向 精准智能演进，成为工业自动化的核心。 工业机器 是定位导航系统，通过 3D 可视化 与实时追踪提供精准导航；“手臂” 为机械臂装置， 凭高灵活性与精度助力精准截骨、磨钻，减少人手 震颤误差。 1、 主要类型： 脊柱、创伤骨科和关节手术机器人 按临床场景，骨科手术机器人主要分脊柱、创伤骨科、关节三类。其中关节手术机器人最成熟，率先商业化且应用最 广，可通过术前规划与机械臂操作，解决传统手术力线不良等问题，提升精准度与安全性。 脊柱手术机

气、热、机械滥用三大类型，如图 1 所示： 储能系统热失控触发因素 2.1 电气滥用：电气滥用是指电池在超出正常电气工作参数范围下运行，导致内部电化学反应异常并可能引发安全风 险的状态。如过充放、短路、过电流使用、强制放电、外部高压等。 热滥用：热滥用是指电池暴露在超出正常工作温度范围的环境中，或内部产热速率超过散热能力，导致温度持续 升高并引发安全风险的状态。 机械滥用：机械滥用是指 机械滥用：机械滥用是指电池受到外部机械力作用导致物理变形、结构损坏或内部短路的状态，是引发电池热失 控的重要诱因之一。如在制造、运输、安装过程中因外部机械力导致结构破坏或内部缺陷。 03 结合储能产品各关键组成部分分析，安全风险源主要如下： 储能产品安全风险源 2.2 图 1 储能系统热失控触发因素 电芯风险源 电芯作为储能系统的核心部件之一，受当前生产制造能力与质量管控水平所限，仍无法完全杜绝热失控风险。其 电池模块安全以在电芯热失控时，只冒烟、不起火、不扩散为安全目标，需做好主被动安全冗余设计。 储能舱体设计以电池模块发生热失控为假设前提，确立舱体不起火、可燃气体不堆积、不燃爆，起火不扩散的安全目标。 聚焦机械、电、热三维防护设计与故障预测能力，兼顾极端情况下的风险与范围管控，构建全场景安全兜底体系。 储能场站安全目标核心为：避免场站级火灾等恶性事故，全面保障人员与设备安全，具体落地关键设计如下： 二、电池模块安全

工业操作系统的需求量。 2024 年 9 月，工业和信息化部办公厅发布了《工业重点行业领域设备更新 和技术改造指南》。“指南”提出，到 2027 年，在石化化工、钢铁、有色金属、 建材、汽车、工程机械、工业机器人等 27 个重点行业领域共约 80 万套工业操作 系统将完成更新。此次升级将显著提升中国制造业操作系统的技术水平和性能。 80 万套工业操作系统的替代要求——按控制系统产品类型分类详见表 PLC：40% 水泥行业设备、玻璃行业设备、建筑卫生 陶瓷行业设备、玻璃纤维行业设备、非金 属矿行业设备 工程机械 PLC：85% DCS：15% ① 生产设备：油压机、折弯机、焊机设 备等； ② 质量检测设备：三坐标测量仪、激光 跟踪仪、激光扫描仪等。 重型机械 PLC：80% DCS：20% ① 整机加工设备：车铣复合加工设备、 专用功能先进机床、大型加工设备冷却 研发试制设备：主要包括气体、液体、 固体等样品制备设备，物理量、化学量、 大型 PLC 自主可控白皮书 9 9 生物量等实验室分析仪器； ② 整机产品制造设备：重点更新金属切 削机床、加工中心、液压机械装备、铸造 设备、锻压设备、焊接设备等； ③ 关键零部件制造设备：重点更新数控 车铣复合加工中心锻造成套装备、注塑 成型设备、装配设备等制造设备； ④ 计量检定装置及试验测试设备 纺织

30 易码智能：基于 Kithara 负载整合的实时数据采集处理解决方案 ..................................... 34 关维技术 U2：基于 ACRN 的液压机械加工专机 ...................................................................37 优易控 x 卓信创驰：基于 INtime® 的高精度柔性运动控制解决方案 辅助决策：分析市场趋势和内部数据，为管 理层提供战略建议。 22 大模型正成为推动工业数字化转型和智能制造的关键力量。随着技术进步，其在各行业的应用将更加广泛。在这一趋势中， 英特尔对于大语言模型赋能机械臂的技术解决方案进行了初步研究，并构建了如下图所示的概念验证参考架构： 整体架构从任务的角度整个任务可以分解成三个阶段： • 第一阶段 — 外部数据收集：这一阶段主要依赖两个外部输入，分别是人类的语音输入和摄像头的图像/视频信 路径规划，来规划出中间的一个一个路点。 • 第三阶段 — 执行：有了路点的信息后，通过共享内存机制，实时系统将会得到路点数据，通过 RTMotion 运 动控制功能块，驱动机械臂上电机执行对应的加减速控制，来完成最终机械臂的整体运动，从而整体实现使 用自然语言对机械臂的操控。 LLM RTmotion EtherCAT/CANopen ASR Code Generator Real-Time Non-Real-Time

等规划关、支持美政策 高端化 国 版权所有 家 核心 政 目标 策导 提升产业核心竞争力和安全 改莱 （工业机器人行业规范条件等规 智能化 水平 美政策 向 绿色化 拓展行业深度应用及赋能数 机械工业数字化转型实施方案 字化转型 (20252030）3等技术相关规划 文件 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机落人行业研究 11/50 格物致胜 工业机器人行业市场概况一近年政策分析 发展作明方向、提供支持 Wintelligence 时间 爱布方 政策名称 政莱性质 改策影响 《机技工业数字化转型文监方息 统解决方扇供应度，形成不少于200个优弄场量化解决方扇，到2030年机械工业规上全业 方南明确至2027年建成不少于200本卓态经智能工厂：培育一社既行业支里放字化的系 2025.8 工佳部 (20252030) ) 基本完成一轮数字化改造，重点企业的产业性供应性上下游实观放揭互联，共享协同，建 7% 热测 格机器人主要内用于汽车，电子等行业中，可以提供的走的胎设作， 未末增长潜力疫大， 4 2.0% 土夏皮用于汽车许装，电子，家电行业净送率目前低，在整体应用场景中 占比低 24 机械加工 -3. 05 工业机器人在机技加工领域涉造军装低，主整因为目前一股的自动化设备可 格 oe权所有 2025年9月 中国工业机器人行业研究 21/50 格物致胜版权 工业机器人行业市场规模概况-分厂商

为“数字孪生”技术的先驱者与倡导者，威图与世界领先的元器件制造商建立了长久合作关系， 该平台包含全球 300 多家品牌，超 100 万条高质量元器件设计数据，让用户得以通过“拖拉 拽”的 方式，实现快速数据调用。与此同时，机械工程设计数据可以从威图产品社区平台处获取 威图与 EPLAN 在设计阶段的数据融合，使得用户能在虚拟样机中创建机柜的全数字化描述，包括： 产品 信息、商业数据以及 eClass 信息等，高效赋能，让每一个流程的数据传输不再是一座孤岛， 联手打造风电领域的全价值链数字化解决方案，凭借数字化的产品及解决方案，助力 客 户不断提升工作效率，实现降本增效的目标，实现加“数”升级。 风电行业的数字化战略需要基于产品全生命周期的价值链进行规划，解决快速响应客户需求、机械、 电气、软件 / 控制等跨学科交叉、跨信息化平台集成、全生命周期协同、硬件与软件互联等问题。 威图作为德国“工业 4.0” 的 倡 导 者及践行者，在电气设计领域联手姊妹公司 EPLAN ，全面覆盖客 型中不断变化及升级的各类需求，与合作伙 伴携手紧扣产业发展轨迹，形成新的产业链 优势，共同探索工业转型。 19 20 在企业应用过程中， EPLAN 软件的解决方案不同于传统的 MCAD 、 ECAD 软件， 不 是将机械、电子系统单独割裂开，而是从机电项目整体协同设计的角度出发， 为项 目规划、机电协同设计、仿真分析、调试验证、设计项目和文档管理、生产 支持、 采购配套、现场安装提供全方位的一揽子解决方案，更大程度上避免了跨

相关部门人员的安全延伸至矿 山所有部门全部人员的“大安全”意识，注重从行业发展、企业环境、现场情况、员 工能力等多方面专业安全考虑将安全理论与安全实践的有效衔接。同时安全管理方 法也与时俱进，机械化、自动化、信息化技术走进矿山，借助井下安全监测手段快 速掌握井下环境变化和工作状态，利用大数据分析技术对隐患数据进行深度挖掘， 准确辨别危险源，发现数据中隐患的信息对安全事故进行预测分析，为安全管理提 安全距离不足等问题均可被及时发现，为现场隐患排查与整改提供直观、可靠的空 间依据，辅助实现矿区安全管理的精细化与可视化。 （2）设备与人员定位跟踪 基于卫星定位系统，可对矿卡、钻机、挖掘设备等重型机械以及作业人员进行 全天候、高精度的实时定位，并完整记录其移动轨迹与活动范围。管理人员通过定 位监控平台，能够掌握设备运行状态、调度效率及人员分布密度，识别如设备进入 危险区域、人员越界行为、异 钻机等关键设备的实时位置、运行轨迹、工作时长、发动机载荷、燃油消耗等关键 参数进行全面采集与监控。通过对这些运行大数据进行深度分析与建模，管理平台 可以精准评估单台设备的作业效率、核算运营成本、预警潜在机械故障，并为制定 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 20 科学的预防性维护计划、优化操作员行为以及防止资源异常消耗提供客观的数据洞 察，助力管理者实现优化运营与成本控制。 （2）资产管理与追踪

化为现 实的产品、设施或解决方案，其方法论核心在于可行性验证与实践优化。这一“理 论”与“实践”的分野，正是理解工程智能定义的逻辑起点。 基于此，本文所指之“工程”具有双重含义。狭义上，它指代机械、土木、 电气等特定工程学科领域，强调运用专业知识和技术方法解决具体技术问题；广 义上，它泛指人类改造客观世界的实践性活动，其核心在于结合先进技术与工具， 将科学理论转化为有形价值，是典型的“实践导向”与“成果落地”驱动。 场安全性和生产力。此外，自动驾驶土方机械和机器人砌砖工等自动化设备，正 进一步提升施工过程的效率和精确性。在运营与维护方面，人工智能驱动的仪表 盘能够整合物联网（IoT）传感器和建筑信息模型（BIM）数据，进行预测分析， 优化建筑设施的运行和维护计划。 智能制造典型应用场景。在制造领域，工程智能的深刻作用贯穿于产品设计、 生产实施、供应链管理和设备维护的各个阶段。在机械产品设计中，生成式人工 智 它通过监控设备的状态、分析运营数据与设备功能，判断设备是否存在异常，并 在设备最终出现故障前对异常进行修复[56]。预测性维护的核心在于利用人工智能 和机器学习技术，精准预测设备何时需要维护，从而延长机械系统寿命，减少非 计划停机时间并显著降低维护成本。例如，在航空领域，常用于预测发动机的剩 余使用寿命（RUL），通过分析多变量时间序列数据来理解输入数据与 RUL 之 间的复杂关系，提高运营安全性并减少非计划停机时间[57