任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息 调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

空，打造城市形象高光窗口。 先进实践 中广核新能源·德令哈光热电站 关键技术 采用无人机及机器视觉技术，实现槽式镜场的数据自动采 集、缺陷自动识别和报告自动生成。将原有电伴热就地控 制接入DCS系统，保证熔盐系统安全运行；同时，引入神 经网络及模糊控制算法，有效降低厂用电。 成效 通过无人机巡检系统及时发现镜场缺陷，开展预防性检 修，提升集热器等关键设备性能，并通过DCS精准计算日 现电流低损耗甚至无损传输，高温超导电缆具备容量 大、自限流、环境友好等突出优点，是解决城市电网升级难题、实现高效率电力传输、赋能大容量电力应用的 新兴解决方案。 输电数字化无人化巡检 依托无人机、管廊机器人等新一代设备，实现对地下电缆、杆塔及通道环境的自主感知与动态巡查，显著提升 运维精度与安全性。 输电线路全景故障定位处理 整合调度电气、隐患、缺陷、雷电、故障定位、微气象、接地环流等多源数据，构建全景分析模型，与智能巡 以内，故 障巡视效率提升15倍。 深圳供电局·“海陆空”立体化智能巡检体系 关键技术 在全市关键站点部署无人机机巢，将3600多公里输电线路纳入覆盖范围。完成国内首次应用水下智能巡检机器人进行海 上架空输电线路桩基础探伤检测和可见光巡查。 成效 率先实现电网输电线路无人机机巢自主巡检全覆盖，节省近80%人工操控时间，巡检效率提升近4倍，推动保供电从“人海 战术”向“人机协同”转变。

指沉浸式体验设备，如沉浸式虚拟现实（VR）、增强 现实（AR）及混合现实（MR）等扩展现实显示设备 智能 设备 智能手环/手 表、智能眼镜 指由用户穿戴和控制，并且自然、持续地运行和交互 的可穿戴设备 消费级无人机 指主要用于娱乐、科普等领域的智能无人飞行器 智能汽车 指具备汽车联网、自动驾驶、车内及车际通讯、智能 交通基础设施通信等功能要素的智能汽车及车载设备 服务机器人、 人形机器人 指用于个人、家庭的服务类机器人 指结合智能终端，通过动作捕捉与数据分析进行远程 运动指导等服务 数字交 通服务 地图导航 指地图数据、出行规划、导航服务及衍生内容等 车联网 指汽车联网服务、相关车载软件服务等 数字物流 指无人机配送服务等 数字教 育服务 在线课程 指通过数字教育平台、视频会议等平台提供的在线课 程等服务，包括学科教育、高等教育、职业教育等 虚拟教学 指通过虚拟现实等技术，构建动态仿真场景的互动教 育，如虚拟实验室等 款，占同期手机上市新机 型数量的 65.5%。95G 手机 2024 年全年出货量较 2020 年大幅增长 66.8%。智能穿戴设备 2024 年全年产量较 2020 年翻了一倍多。消费 级无人机累计注册数量从 2020 年的 51.7 万架大幅增长至 2024 年的 217.7 万架。2025 年上半年国内多家企业发布具有“全球首款”性质 9 参见中国信通院发布《2025 年 8 月国内手机市场运行分析报告》。

（1）低轨道通信卫星网络 低轨道通信卫星网络是当前技术发展的前沿和重点。相比于传统高轨卫星，低 轨卫星星座具有路径损耗小、传输时延极短、全球无缝覆盖等显著优势。其高速数 据传输特性能够充分满足矿区移动设备（如巡检无人机、穿梭矿卡）和无人驾驶车 队对通信链路的高要求，支持它们进行大规模、实时数据交换和协同作业，为矿山 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 22 实现全流程智能化运营提供强有力的技术支撑。 险灾害的 影响，严重制约着矿业经济的发展，对作业人员的生命安全与企业的财产安全存在 隐患。 本项目提出构建卫星遥感技术、低空无人机技术、自动全站仪、北斗卫星系统， 协同构成“天空地”一体化监测。通过多技术，多手段，以“天”卫星遥感，“空”低空 巡检无人机，“地”地面北斗系统和自动全站仪系统，协同应用，建立形变灾害应急 综合管理与应用系统，实现多时多源异构数据的汇集和共享、天空地一体化监测， 报表等功能。对矿区安全监测具有重要意义。 （2）技术应用 以 SAR 卫星大面域探测矿区形变，在形变明显或者有形变迹象的区域采用自 动监测全站仪或者北斗系统进行定点监测，针对形变频繁的区域采用低空无人机摄 影测量技术对该区域进行高精度，定量巡检，达到早发现早预防的效果。 （3）关键技术 1） 矿区地表 InSAR 监测精度的提高。即矿区特殊的大气、地形条件下数据 卫星技术矿山应用白皮书（2025）

水平。生成式AI（GenAI） 技术还有助于在多个业务领域实现工作流自主规划，通过连接油井监控、炼化运营、成品油销售 等业务系统、大幅拓展AI的影响力。具身智能技术则融合了物理实体（如机器人、无人机）的行 动力与自主感知、决策、执行能力，适用于高危环境作业、设备智能巡检、生产流程优化等多类 场景，显著提升生产经营活动的安全性和效率。 �� 体系： 石油石化运营迭代新体系 第二章 �� 物联网等技术实现全要素、全流程数据采 集，例如部署高精度智能传感器网络，实现对企业运营、设备运行、生产工艺等参数的实时 监测；通过机器视觉系统对管道巡检、安全生产、仪表状态等场景自动识别；利用无人机搭 载红外热成像与气体检测模块完成偏远区域巡检；与5G+边缘计算架构结合，形成全域感 知、快速识别和精准管控能力，为后续分析提供精准数据源。 智能平台层：企业采用“云边端”协同架构建立统一的数据管理与服务平台，实现跨地域、 模型训练管理 预训练模型库 模型全生命周期运营 ······ AI 中台 智能平台 赋智 高精度传感器（压力、温度、流量、视觉等） 智能边缘设备（PLC、RTU、智能仪表） 非结构化采集（无人机巡检、声纹诊断等） 智能硬件与物联 实时数据（SCADA/OPC UA） 业务数据（ERP/MES/CRM） 外部数据（油价、天气、物流等） 多源异构数据接入 边缘节点数据清洗 缓存与轻量建模

本次白皮书系统梳理技术演进路径、核心能力建设及行业实践成果，数字孪生的核心 在于通过数据驱动实现物理世界与虚拟世界的精准映射与动态交互。白皮书提出四大关键 技术能力： 物理感知与数据融合。整合 LiDAR、无人机、物联网等多源异构数据，构建高精度三 维地质模型与实时监测网络，支持黄河流域泥沙冲淤分析、城市内涝预警等场景。 高效建模与轻量化渲染。基于 3D Tiles 流式加载、ENU 坐标变换与 LRU 30%。 智能算法的融合应用还体现在多源异构数据的实时处理与动态适应上。通过集成传感 器数据、遥感影像与业务日志，大模型可动态优化城市内涝模拟、港口物流调度等复杂场 景。黄河流域泥沙冲淤模型即通过无人机测深数据与智能插值算法，实现水下地形的高频 更新，防洪调度效率提升 40%。此外，基于强化学习的智能决策系统在电网负荷平衡、交 通信号优化中展现出自主进化潜力。 然而，智能算法融合仍需攻克数据 据处理通过整合 DEM、LiDAR 等数据，构 建高精度三维地质模型，结合 AI 算法实现地质灾害动态模拟（如滑坡预警、洪水淹没分 析），并应用于水利工程优化与城市规划决策。例如，黄河流域通过无人机测深技术实时 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 2 更新水下地形数据，支撑泥沙冲淤模型，显著提升防洪调度效率。 3D Tiles 数据的高效渲染解决了大规模倾斜摄影模型在

规模预训练模型与工具调用、任务规划相结合，增强云平台的跨任务、跨系统协同决策与自治运维能力； 面向空天地一体与低空场景，多模态与具身智能通过融合多源感知并形成感知—行动闭环，为自动驾驶、 无人机协同与虚拟实体控制等应用提供统一的云端算法基础。上述方法在资源优化、数据表征、在线决策 与具身交互等层面形成互补，构成后文讨论的云计算和云网融合场景下智能算法的主要研究方向。 运筹优化作为支撑云 安全的重要性进一步凸显，可信的数据 处理方式与可控的模型能力成为保障金融应用可靠落地的关键。 近年来，低空经济作为培育新质生产力的重要战略性新兴产业，正逐步上升为国家重点布局的发展 方向 [590]。随着无人机、空中出租车、无人货运等技术的突破，低空经济正迅速改变传统产业格局，并 推动着新一轮产业变革。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》[591] 明确 指出：“加快新能源、新 。”低空经济的发 展不仅为交通运输、物流配送、农业植保等多个领域带来了创新机遇，同时也为云计算和智能计算技术 的应用提供了广阔的舞台。以无人机为代表的低空飞行器需要强大的实时数据处理能力和高效的智能计 算支持，这促使低空智能计算成为技术研究的焦点。无人机在飞行过程中产生的大量数据，需要通过云 计算和边缘计算的协同处理来实现实时决策和精准控制。尤其是在低空经济的核心领域——智慧物流与 智能

同时，其信道宽度可设置为 1MHz 及更宽，相较于信道宽度仅处于 KHz 级别的 LoRa 技术，Wi-Fi HaLow 的吞吐量显 著更高，这一特性使其在当前阶段，能够满足智能摄像头、智能门铃、无人机图传等简易音视频场景的应用需求。 从硬件性能来看，摩尔斯微电子推出的第二代 HaLow 芯片，最高传输速率可达 43.3Mbps；而其第一代 HaLow 芯片 的最高传输速率则为 32.5Mbps。 电视、商显、PC、投影仪、OTT、CPE、PAD、 IPC、投屏器 希微科技 EA662X 2.4/5GHz 双频 Wi-Fi 6+BLE 5.0 手机、平板、电视、机顶盒、打印机、投影仪、 IPC、无人机 EA6652 Wi-Fi 6/6E+BT5.3 10 IOTE 2026 深圳展：2026.08.26-28 参展联系：杨先生：135 3053 3040 B 中游：模组玩家阵营多元竞争加剧 SLE 1.0+BLE 5.4 HID 鼠标、键盘、遥控器、无线定位钥匙 TR5330 系列 SLE 1.0+BLE 5.4+Wi-Fi 6 IPC、行车记录仪、智能手机、智能电视、扫地机器人、无人机等 爱旗科技 AiW9452 SLE 1.0+BLE 5.4 键盘、鼠标、麦克风、音箱、遥控器、车钥匙、工业无线替有线等 AiW9651 SLE 1.0+BLE 5.2 网关、智慧工业、智慧农业、无线替有线

日（西班牙·巴塞罗那）参展联系：18676385933 2.5.2 5G eMBB 产业规模现状与趋势 常见的 5G 上市终端有智能手机、平板电脑、PC、CPE、路由器、网关、车载终端、可穿戴设备、无人机、摄像头、 巡检机器人等。 手机是 5G 终端中出货量最多的类型。根据中国信通院长期跟踪数据，2023 年国内市场 5G 手机出货量为 2.39 亿台， 占全年手机出货量比重的 84.3%。在全球市场，根据 工业物联网、车联网 R17 2022 年 网络优化拓展 RedCap、NTN、覆盖增强 低成本终端、卫星通信 R18 2024 年 5G-A 起点 通感一体、AI 赋能、RedCap 增强技术、UDD 技术 无人机、地空通信、6G 衔接 19 IOTE2025 上海站：6 月 18-20 日 深圳站：8 月 27-29 日 海外展：IOTSWC 世界物联网解决方案展 5 月 13-15 日（西班牙· CPE、移动热点、网关、视频监控、 无人机、VR 和 AR 等应用 FG360 联发科 T750 适用于 FWA（CPE、ODU、网关、路由器）、工业监控网关、远程医 疗终端等 FG370 联发科 T830 FG650、FM650、FG652 紫光展锐 V510 高性价比，可应用于智慧电网通讯终端、IPC、CPE、OTT BOX、工业 网关、AR/VR、5G 直播视讯终端、AGV、无人机等 图表 26：各企业

度，减少电层转接和 中继，降低网络时延和成本。接入层以环形组网为主，综合业务节点 支持多业务泛在接入，部分大型本地网按需逐步向网格化演进。 空地一体：结合低空无人机系统，城域网络覆盖地面接收站，构 建地面接收站—低空无人机—卫星的多层次通信链路，对于偏远地区 进行补充覆盖，同时增强密集区域的网络接入能力。这些新增链路可 作为应急通信出口，提升城域网络的可靠性。 业务体验：针对城市算网需求，提供 地面 全光网络 信关站 2C 2H 2B 低空飞行器 空中 平台组网 近地面 自由空间网 接收站 光网络智能化 16 Ⓒ中国电信版权所有 空中平台组网：基于飞机、无人机等高空/中空平台构建空中光通 信节点，通过激光链路实现跨区域的快速数据中转。同时，实现与地 面站等节点的统一调度、灵活部署能力，适配数据传输需求。 近地面自由空间光通信组网：面向海岛接入、跨江传输、跨楼宇