中和”目标。风能是重要的清洁、绿色、低碳能源，资源丰富，分布广泛，风电技术成 熟、 产业基础好，具有较强的经济竞争力，是落实“双碳”目标的重要手段之一。 大功率风电机组发展提速 当前中国风电产业不仅具备大兆瓦级风电整机 自主研发能力，而且形成了完整的风电装备产 业制造链，制造企业的整体实力与竞争力大幅 提升，在大容量机组研发、长叶片、高塔架应 用等方面处于国际领先水平。 数据显示， 2020 年，中国新增装机所用陆上 日晒浸泡，以及海水 腐蚀，对风机可靠性要求极高。 此外，在能源转型大趋势下，市场高速发展，全球风电产品迭代加速，设备企业进行市场检验的 时间越来越短，除风电整机向大型化、海上化、数字化方向发展外，风电技术的创新方向正逐渐 由整机系统向零部件、材料端延伸，风电运行可靠性成为全行业焦点。 亟需大力推动全行业标准化 面对资源条件和平价发电带来的“双重压力”，风电全产业链降本增效已经成为行业发展主旋 当前，国内市场上，风电机组机型多样，技术路线不尽相同。纵观整个风电配套件产业，零部 件品种繁多，规格型号各异，缺乏统一的行业标准，已经严重制约着产业链的协同降本。 行业需要大力推动零部件的标准化和通用化，不仅有利于整机商优化开发和生产工艺流程，提 高新产品开发效率，同时，还可以借助规模效应降低成本，提升质量和可靠性，提高供应链韧性， 确保供应链安全。 全生命周期服务成为趋势 风电的全生命周期服务包括风资

重型机械 PLC：80% DCS：20% ① 整机加工设备：车铣复合加工设备、 专用功能先进机床、大型加工设备冷却 系统等； ② 关键零部件加工设备：滚齿机、便携 式铣边机等； ③ 智能化辅助设备：数字化铸造设备、 移动焊接机器人等。 工业机器人 PLC：80% DCS：20% 整机制造设备、关键零部件制造设备、系 统集成设备 基础零部件与 基础制造工艺 PLC：50% ① 研发试制设备：主要包括气体、液体、 固体等样品制备设备，物理量、化学量、 大型 PLC 自主可控白皮书 9 9 生物量等实验室分析仪器； ② 整机产品制造设备：重点更新金属切 削机床、加工中心、液压机械装备、铸造 设备、锻压设备、焊接设备等； ③ 关键零部件制造设备：重点更新数控 车铣复合加工中心锻造成套装备、注塑 成型设备、装配设备等制造设备； 10 10 智能化等先进设备。 电子组装 PLC：90% DCS：10% ① 电子整机生产设备：注塑机、激光切 割机、贴标机、冲压机等； ② 电子整机检测设备：AOI 光学自动检 测设备、显示屏测试设备、电流测试设备 等； ③ 电子整机包装设备：码垛机、AGV、塑 封机、封箱设备等。 电子元器件和 电子材料 PLC：80% DCS：20%

和任 务执行能力，显著提升自主性；同时，依托制造工艺和材料科学的进步，一体化关节模组还 将采用更先进的制造材料与产品结构设计，通过降低自身重量、减小自身体积，助力机器人 19 整机降低能源消耗。 GGII 数据显示，2024 年中国一体化关节模组市场规模约为 8.31 亿元，同比增长 22.90%， 其中协作机器人市场需求占比约为 70%，预计 2025 年中国一体化关节模组市场规模有望超 2024 2025E 22 灵活、易用和智能的方向发展。 除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出 良好的可拓展性。集成商通过将协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动 装置等有效整合，集成具有特定独立作业能力的设备，包括复合机器人及协作机器人工作站， 为服务业客户提供高度定制化、灵活高效的自动化解决方案。 在服务领域 技术平台、各类工艺包等进行共融互通，实现各类延展性应用。 第二节 协作机器人核心技术分析 一、一体化关节 一体化关节指在机器人每个关节内完成伺服驱动器的装置以及底层电气设备的连接，使 每个关节成为一个控制单元，以简化整机走线，降低配套设备重量。为了满足对于安全性和 灵活性的需求，协作机器人的走线和执行机构的穿气管都在内部，因此要求电机、减速器、 驱动器等都要放在一个大中空的结构里，编码器、驱动器、减速器、电机、制动器等都需采

节卡机器人 广数控 路石机器人 adept STROBOTICS Panasonic OTO CRO3OTPBB 华政机限人 SIASUN新极 量控普 ST Robotics 松下 欧增量 卡诺普 华整机器人 新器机图人 CLOOS STUAA YAMAHA HDHOMORES MOKA章卡 UAR RBA 克鲁斯 有靠哈机多人 代 艾利特机器人 尊卡机运人 镇江机器人 2025年9月 格物致胜片 以日换薪+皮用场景活展与深化各 竞器备，传质与片别系备等遇用留单制造系备更用 2023.6 工恒品 关于开展2023年工业和信息化医理升电子装备，数控机床和工业机置人的安全性和可流性水平，积极开展整机产品，享部 全理升与品牌建设工作的还知 等对标验证，持续推进工业机置人核心关控技术验证与支提保险股务平台能力建设， 支持员 提升产品可需性+技术升级 到2025年，造业机路人密虚较2020年支应科看，股务机置人，将种机置人行业应用源度 佛山-晨德北港基地：与德围Gloo共建华南研发生产基 地，累惠接机器人技术研发与系统集成 形成显盖3-000kg负载的60余款 收购美国Trio，获高端运动控制 机型 器技术，提升多精快同植店 收的德国01005，路身焊整机客人头部 企 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机总人行业研究 39/50 格物致胜版权 工业机器人行业典型公司介绍一埃斯顿-业务介绍 格物致胜 Wintelligence 运动控制系持

可拆卸光纤接口方案的合作等，通过全产业链生态逐步建立构建端 到端全光互连芯片生态。 在具体的实施层面，移动云在超节点 Scale-Up 网络互连技术研 发和部署方面会分场景、分阶段推进：针对整机柜超节点方案，推 广正交矩阵互连方案或 AEC 铜缆互连方案；针对分机柜或级联超节 点方案，优先推广一级和二级交换机之间 CPO 互连方案，为将来的 端到端 CPO 化升级积累工程经验。随着 XPU

AI，蓝凌全面升级智慧医院数智化办公解决方案，接入DeepSeek等大模型，支持私有化部署，覆盖智能公文、智能流程、智能合 同、智能搜索、智能问答等系列功能，汇集开箱即用的协同应用和低代码随需搭建的特色应用，集成多业务系统，支撑整机&云、数据库、操作系统、中间件、 CPU服务器、流版签文件等软硬件的国产化适配，全面满足中大型医院信创办公与数智化管理需求。 2025中国智慧医院白皮书 China Smart Hospital

部门、电网公司及 运营机构为核心，市场主体共同参与的多方协商机制，统筹解决电力市 场运行过程中遇到的重大问题，形成“日 - 周运行报送 + 月总结汇报 + 重大问题专项报告”制度，以规则快速调整机制为抓手，及时响应并完 善市场规则和机制，保障市场平稳运行。充分发挥市场管理委员会议事 26 广东电力市场建设发展情况 协调作用，建立科学合理的议事机制，提供议事平台和机制保障。 构建“8 小时

策略和可观察性保障， 以避免长期性资源饥饿或调度振荡。因此，在实践中应以全生命周期 完成时间（job completion time）和系统吞吐为主要优化目标，辅以可 配置的公平性约束和动态调整机制，逐步在生产环境中验证与推广。 3.3 网络层：面向光电网络的智能路由控制 网络层作为网络协议栈的核心组成部分，包含控制平面和数据平 面两个关键子系统。数据平面专注于高速数据报文的转发处理，而控

应用的动态内存峰值占用建议最大不超过 1000MB。 ⚫ 应用的前台场景内存峰值占用建议最大不超过 1500MB。 ⚫ 应用在后台时，CPU 峰值占用不超过 2%。 ⚫ 功耗 应用的功耗和用户使用设备整机的续航体验强相关，为构筑用户良好续航体验，对后台 任务使用，后台资源占用有以下建议和要求。 领域 场景和分类 说明 功耗 后台任务使 用 应用应该合理的使用后台任务，例如后台任务需要让用户可感 Ability 数据遍历截图等特性。通过模拟用户行为，对系统或应用进 行稳定性压力测试。 wukong 分为随机测试和专项测试。随机测试是指随机测试界面内容，支持的能力包括： shell 启动、拉起整机应用、多种注入方式、设置随机种子、打印运行日志和生成报告。专 166 项测试主要提供对指定应用控件进行测试，支持的能力包括：shell 启动、顺序遍历及截图、 测试休眠睡醒、录制回放、打印运行日志和生成报告。

并确认提及 数据是否准确。 38 方案优势 在工业自动化迈向智能化与柔性化的今天，传统分散式控制架构的局限性日益凸显 — 多设备集成复杂、实时性难以保障、 空间占用大、成本高企，接线复杂，整机稳定性差。针对这一痛点，U2 边缘计算推出创新的 UMIF 混合系列运动 “PC” 一 体化集成解决方案，以软硬协同的深度集成设计，为运动控制领域带来突破性变革。 强大内核：性能与实时性的完美平衡