工业操作系统 使用数量比例 设备更新情况 电力装备 DCS：60% PLC：40% ① 通用加工设备：更新大型轴承套圈和 滚动体加工设备，铁心自动化生产设备， 绕组自动化生产设备，五坐标加工中心， 先进激光焊接机，高精度机床； ② 专用加工设备：更新定转子自动套装 设备，定转子冲片、机座、端盖模具等。 航空 PLC：70% DCS：30% 7 7 石化通用设备 DCS：70% PLC：30% ① 生产加工设备：更新用于随钻井下工 具仪器复杂结构加工的四轴/五轴联动 大型细长轴数控车铣加工中心，用于钻 井泵、压裂泵、采油采气井口等高压泵阀 箱体/壳体复杂结构加工的五轴联动卧 式或立式镗铣加工中心； ② 试验检测设备：更新用于大型复杂零 件结构尺寸检测及逆向设计的大型三坐 标测量设备和大型高精度关节臂测量设 更新改造高精度加工机床冲压成型下料 设备、起重运输设备、焊接设备、铸锻设 备、喷涂设备、调试设备、电气控制设 备、仪器仪表等 钢铁 PLC：90% DCS：10% 以铁矿采选、铁合金冶炼、焦化、烧结、 球团、炼铁、炼钢、轧钢等工序限制类装 备升级改造和老旧设备更新改造为重点 船舶 PLC：55% DCS：45% 更新船舶制造、修理、改装及配套过程中 加工、装配、切割、喷砂、涂装、焊接、

工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业 节（通常6个及以上） 的物体 应用场条：装配、焊接、超光打磨、喷涂等 重直坐标机器人 由三个相互至直的直统运动相 占地面积教大，工作范国有限 30电子，汽车，医疗等行业 Rotot 20 中国 艾利特机器人 tia hat 2025年9月 中国工业机总人行业研究 6/50 格物致胜 工业机器人行业二行业定义 Wintelligence 主要行业 电子制造 金属加工 食品饮料 物流 旅电 医药 日化 航空航天 2025年9月 中国工业机落人行业研究 7/50 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 ABB 协作机器人 电子制造 汽车 食品饮料 Goertek KUKA JAKA ?越强机器人 HGTECH C高德红外 WOMMER SCHUNKG _UNIVERSALROBOTS 锂电 金用加工 2025年9月 中国工业机落人行业研究 9/50 格物致胜版权 工业机器人行业市场概况一政策变化 格物致胜 四家欢策从早期的技术实破发民到当前高弱化，智能化和回产化，改莱支持体系不完善，支持范困不制扩大

（一）数据采集汇聚将更加广泛高效 ....................................................................... 194 （二）数据加工处理将更加强大便捷 ....................................................................... 196 （三）数据流通交易将更加安全普惠 ....................... 194 图 73：数据采集汇聚将更加广泛高效 ...................................... 196 图 74：数据加工处理将更加强大便捷 ...................................... 198 图 75：数据流通交易将更加安全普惠 .......................... 采集汇聚、计算存储、流通交易、开发利用、安全治理、数 据基础设施建设运营、人工智能创新应用等环节。 图 2：数智产业的两重涵义 6 （三）数智产业主体类型 数智产业主体即数智企业，指以数据采集汇聚、加工分 析、流通交易、开发应用、安全治理，数据基础设施建设运 营、人工智能创新应用等为主业的各种企业。主要包括数据 资源企业、数据技术企业、数据服务企业、数据应用企业、 数据安全企业、数据基础设施企业、人工智能企业等类型。

当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工 业领域。GGII 数据显示，2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电 子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、 医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现 ，不仅提升了生产线效 率，还能在诸多应用场合中替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工 作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C 电子、精 密加工、新能源等工业领域，并不断向商业零售、医疗、教育、农业等领域拓展。 二、协作机器人分类 近年来，随着下游应用的不断拓展以及技术的不断突破，协作机器人产品类型也开始向 多元化发展。根据机器人 锡焊 ↓ ↓ ↑ ↑ 其他焊接 ↓ ↓ ↓ ↓ 喷涂 喷漆和搪瓷 ↑ ↑ ↓ ↓ 涂胶 ↓ ↓ ↓ ↓ 其他喷涂 ↓ ↓ ↓ ↓ 加工/ 处理 激光切割 ↑ ↑ ↑ ↑ 水射流切割 ↑ ↑ ↓ ↓ 抛光打磨/去毛刺 ↑ ↑ ↑ ↑ 其他 ↑ ↑ ↓ ↓ 装配/ 拆卸 固定/压装

�������98� ⚫�汽车零部件：变速箱螺栓拧紧�������������������������������������������������������99� ⚫�汽车零部件：汽车行业销轴加工�������������������������������������������������100� ⚫�汽车电子：电流传感器检测������������������������������� 在汽车电子行业，随着新能源汽车对传统燃油车的替代趋势日益明显，协 作机器人在车灯、电控盒、中控屏、汽车 ��� 等部件的螺丝锁付和检测环节得 到了广泛应用，其渗透率迅速提升。在金属制品行业，协作机器人加速渗透机 加工上下料及金属焊接等应用场景，将人从重复、对人体有害的应用场景中解 放出来。在食品饮料行业，协作机器人主要用于后道码垛场景，各协作机器人 厂商不断推出 ���� 以上的大负载机型，它们具备快速部署、易于使用和更大臂 业各具特色。� 东欧工业区以冶金、化工、汽车、木材加工等行业为优势行业；西欧工业区 以汽车、化工、电子电器、医药、精密机械为优势行业；南欧以汽车、农业为优 势行业，得益于人工成本较低等优势，近些年该地区的中低端工业发展较为迅速； 而北欧地区既有瑞典这样工业门类齐全的国家，也有挪威、丹麦、芬兰、冰岛这 样部分工业发达的国家，地区内食品加工、家居、医药、微电子、冶金等行业发 展均位于世界前列。�

出库管理 策略管理（上架、分配、周转、审单、拣货、货主） … 基础数据管理 账号权限管理 平台配置管理 全局接口管理 供应链系统架构全景图 执行层 原材料采购 原材料仓 原材料配送 生产加工 成品入仓 销售订单 库存分配 调度派车 拣货 集货发运 经销仓库 城市配送 门店 战略层 运营层 PART 3 | 生产物流协同场景-一体化协同体系的构建 一盘货 全球端到端交付管理 供应链协同管理 质量主题 服务主题 制造主题 异常主题 成本主题 接口平台 供应商 准入 供应商 报价 供应商 绩效 供应商 评估 生产 排期 物料 管理 质量 管理 生产 执行 VMI 智能策略 加工管理 JIT管理 多仓协同 SN溯源 订单管理 物流优选 自动审单 智能寻仓 拆单策略 库存监控 调度管理 回单管理 异常管理 在途监控 签收管理 提货管理 合同管理 多种计费 N码进 行匹配生产入库单，并在系统中记录相关信息，以支持 后续的追溯需求。 • 集成打通后，实现数据实时同步，账实一致。 上游系统 产成品仓 WMS 原材料/半成 品仓 WMS 组装加工 ERP+MES 领料出 库 成 品 入 库 委外入库 供应商 供应商 工厂 原材料仓管理： 领料 退料 批次 供应商管 理 打条码 预约到货 对账 成品仓管理： 箱/零头出入库

264.91 亿元7。广西柳州 医药公司研发的国内首个开放式中医药产业联盟链平台——“仙 茱链”平台整合了区块链、人工智能等技术，构建了覆盖中药材 全产业链的数字化管理体系，将中药材的种植采收、加工生产及 供应链金融等信息融合，实现全品类、全过程溯源、监督与全链 条管理。2025 年 1—5 月，基本覆盖临床所需品种，产值超过 2.2 亿元8。 （三）有效激活市场空间潜力 随着数字经 项目以区块链技术为“智链”串联成型钢筋生产与供应链全环节， 企业质量合格率达 99.9%，平均质量检验效率提升约 30%，生产 错、漏减少约 20%，每年为工厂节约原材料约 1%—3%，人均产 能提高 2 倍，综合成本较传统钢筋棚加工模式节省约 100 元/吨。 广西壮族自治区信息中心（广西壮族自治区大数据研究院） 广西区块链发展白皮书（2025 年） — 14 — （五）积极拓展东盟合作空间 近年来，广西积极加强与东盟的交流合作，不断拓展区块链 （排名不分前后） 农业领域 序号 应用案例名称 案例简介 1 农产品质量安全 追溯与监管平台 建立农产品质量安全监测信息平台，对农产品质 量安全的溯源，在农产品生产、加工、物流、研 发、示范、服务等环节进行溯源码及标识码管理， 促进农业生产、加工、物流、研发、示范、服务 等相互融合和全产业链开发，创新农民利益共享 机制，加快构建现代农业产业体系、生产体系、 经营体系。 2 广西制糖业工业 互联网标识解析

控制任务和复杂 AI 推理，实现了前所未有的计算效率和系统简化。这种技术创新 不仅消除了传统多系统架构的延迟和同步问题，更通过智能负载调度和资源动态 分配，显著提升了系统的整体性能和可靠性。从智能质检到自适应加工，从协作 机器人到柔性产线，负载整合技术正在成为 AI 与控制融合的核心使能技术。 本白皮书将深入探讨这些技术趋势如何重塑制造业格局，特别是负载整合技术在 推动 AI 与控制系统融合中的关键价 30 易码智能：基于 Kithara 负载整合的实时数据采集处理解决方案 ..................................... 34 关维技术 U2：基于 ACRN 的液压机械加工专机 ...................................................................37 优易控 x 卓信创驰：基于 INtime® 的高精度柔性运动控制解决方案 面临性能瓶颈，难以满足现代工业对高度集成和协调性能的要求。 • 超短控制周期追求：追求更短的控制周期以提高控制精度已成为行业发展的核心趋势。在高速自动化生产线、 精密加工以及高精度定位系统中，缩短控制周期能够显著提升系统响应速度和加工精度，同时减小系统抖动 和网络传输延时，这些都是实现高效、高质量生产的关键因素。 • 智能化控制算法演进：随着生产环境向智能化发展，控制算法正从传统的开环或闭环控制向具备自适应、预

27 渠道管理 客户触达 … 大数据库存分析优化管理 全渠道智慧管理决策系统 大数据消费者 标签管理 供应链控制塔 生产加工 智能项目 PMO 管理系 统 产品研发数字化 个性化定制 C2M(B) 大宗原料价格预判 产供销协同 大数据驱动市场洞察 . 终端数字化 智能仓库运营管理 数字化营销管理 利用规模集中化的平台节约中间成本，消费者选择更多样、更便捷，平台能够基于消费者数据反推生产、采购和研发需求，但这种模 式 的本质仍然是“卖库存”。 u C2M 模式下，生产者直接由底层数据驱动自动化加工，满足消费者个性化需求。在 C2M 的模式下，生产者将能够满足低至单件起订的消费者需求，实现最大程度的个性化定 制。 同时由 C2M 平台协调原料商、设计公司、研发机构、工厂各类设备、自动发运机共同操作，最大程度实现自动化。 28 研发 采购 生产 销售 供应链无法协同 + 产能过剩 本质还是卖库存 C2 M 模 式 底层数据驱动自动化加工 满足客户个性化需求 传 统 模 式 电 商 模 式 采购 设计 研发 服务 客户 工厂 网店 消费品企业利用一物一码，打通数据孤岛、建立数据池，实现供应链数据

警。大 数据体系利用网络爬虫收集对应生产物料的价格信息，实现对采购成本的 客观分析。 生产环节：智能制造监控。新华三的生产定位于研发试制加工，批量 生产由业界著名的6家外包加工厂完成，地点分布在长三角和珠三角。 为了保证生产过程的可管可控，确保加工出来的产品质量可靠，新华 三打造了智能制造监控中心2.0来集中管理各个制造点的质量、工艺与 交付。监控中心包括五大业务模块，分别是交付管理、生产管理、质