作，包括但不限于数据简化、纹理压缩以及合理的 LOD（LevelofDetail）设置等。 可视化技术。准确而美观地呈现卫星云图所需的可视化技术往往超出了传统数字孪生 开发的范畴。例如，正确模拟云层动态、光照效果以及不同天气条件下的视觉变化等都需 要深入的专业知识和技巧。 尽管存在上述挑战，但在 UE 中通过 NC 数据生成卫星云图具有重要意义： 提升沉浸感。高质量的卫星云图可以极大地增强虚拟环境的真实性和沉浸感，这对于 滑度等问题，同时需处理视频流与三 维模型的时空对齐误差（当前±50ms，目标±10ms）。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 34 ⑤ 复杂场景适应性 动态光照、背景干扰（如监控画面中的杂乱背景）需通过遮罩技术过滤噪声，而基于 传统 Alpha 通道的遮罩难以应对复杂分割场景。 3）技术思路 ① 视频纹理对象 视频纹理对象是指利用视频数据作为纹理源，通过 面的方法。该技术最早应用于游戏特效，如阴影投射和环境贴图，后来逐步扩展到建筑数 字孪生、虚拟现实等领域。利用投影纹理映射，可以实现如下效果： 动态光影效果：在游戏中，通过投影纹理映射为场景中的物体添加动态阴影和光照效 果。 精准数据展示：在数字孪生应用中，将实时视频数据或其他信息投影到实际场景模型 上，实现数据可视化。 投影纹理映射主要包括以下几个关键步骤： 构建虚拟摄像机。在场景中设置一个虚拟投影仪或摄像机，该摄像机负责采集视频数

清晨氛围，更换光照 HDR、把背 景改为蓝天，就有了清晨海边太阳初升的感觉了，更加契合实际的真实场景画面。 以 EasyTwin 产品为例  太阳光打出长投影，更有氛围： 影子是一个能表达时间、烘托氛围的好帮手，我们常说“光影”，上一步解决了“光”， 千万不要忘记“影”。如果场景光线完美，但是投影缺失或形态不好，也会给人一种偏差 感。继续清晨的设定，影子形态受到太阳光照角度影响，应该被拉得很长。因此，需要调 的交互蓝图、丰富的模型资产和多样的业务数字要素。结合 EasyV 数字孪生可视化平台的 图表与数据交互能力，能够以更低成本和更高效率帮助企业实现数字孪生可视化场景。 该仿真渲染引擎致力于实现低成本零代码操作，涵盖模型材质、层级管理、光照等效 果处理，并支持基于模型的业务场景开发，与 EasyV 图表实现无缝交互。在业务配置开发 方面，采用面向交互实体的蓝图编辑，降低了学习成本，提升了配置开发的易用性和后期 维护性。 作为一 置项调试，以所见即所得的 编辑模式，直观呈现效果。编辑器场景中可添加光源类型、粒子特效、配置环境、天 气等效果，实现自然环境氛围，更加贴合物理效果。对接真实的天气系统和光照系统， 根据实际情况实现天气变换和 24 小时光照变化的实时渲染。 数字孪生世界白皮书 81 5) 多元、深入的数据融合：  多元的业务数字要素：包含点、线、面、场四大类型，基于对业务需求场景抽象 管理，可在三

专业清洗去除污渍，并处理树木等遮挡物，保障组件充分受光 全面清障提效 清洗、排查等基础维护缺失，导致持续损失 维护无人管 年度健康诊断与效率跟踪，确保持续高效运行 持续优化增益 客户痛点 山体及构筑物遮挡，有效光照时长不足 光照受限 解决方案 精准定位低效 高盐雾、高湿度，设备防腐要求高 环境侵蚀 快速整改替换 杂草树木生长快，影响采光且存隐患 植被遮挡 全面清障提效 屋顶线路布局遮挡，缺乏常态化维护 管护缺失

场景理解能力依赖于系统强大的空间计算能力，通过摄像头、ToF、 Lidar 等硬件设备， 完成对空间环境、目标对象以及人物对象的扫描和重建，实现对空间内的环境、物体和人的理解， 这个理解包含空间位置、表面结构、表面纹理、光照以及语义等属性，意图是真实、自然的实 现对三维空间的数字化；在理解周边环境、对象、人的同时，终端设备也会通过 SLAM 等技术 手段，实现自身和空间环境的位置关系的理解，包含朝向、距离角度等 3DoF 定位技术和高效的环境感知能力。在交互过程中，设备需要快速响应和了解用户的动作和意图， 及时做出反馈，保证操作虚拟物体的体验和现实世界一致。在视觉呈现上，通过自然和谐的界 面和交互元素设计，保障用户在两个世界穿梭过渡时环境、光照稳定真实，为用户提供一种虚 实精准叠加的视觉效果。 3. 沉浸体验 沉浸体验是指用户在虚拟世界中的体验感与现实世界相似或甚至超越现实世界的感知。通 过多感官融合技术，在视觉、听觉、触觉方面协

能源转型提供了可复制的成功范例。 针对这些挑战，华为为 M 矿提供了基于构网型储能技术的完整智能微网解决方案，实现了并网、离网下 的光储柴协同运行。 在发电侧，该解决方案实现了多项性能突破：光伏功率曲线完美匹配光照曲线，实现自动最大化输出，降 低弃光率，无需现场人工调节；构网型储能系统能够在毫秒级快速响应光伏功率跌落，有效规避光储柴不同步 引起的系统振荡，整体系统稳定性显著提升，甚至允许柴发停机。光储供电量从前期日均

化的封闭空间： • 空间结构复杂：作业空间往往具有多层次、 不规则或开放性的结构 • 外部干扰因素频繁：如振动、粉尘、水汽、 电磁干扰等影响控制稳定性 • 环境状态动态变化：人员流动、设备运行、 光照变化等因素使得作业环境实时变化 涂胶 组装 接插线 打磨 食品加工 户外 仓库 家庭 车间 酒店 误差 零件 胶水 （液态） 不同型号 螺丝 电线 （软） 农作物 当前机器人通用性不足，型号品类复杂

个 建设过程的持续优化。 尽管工程智能在验证与建设阶段的应用已取得一定成效，但其规模化落地仍 面临多重挑战。一方面，施工现场环境复杂多变，工程智能系统必须具备较强的 泛化能力和鲁棒性，以应对光照变化、遮挡、噪声等现实干扰。另一方面，工程 智能模型应用在工程领域的分析决策中，须具备专业性、可靠性，尤其在涉及结 构安全与法律责任的关键决策中，更是至关重要。这两方面的突破，将进一步推 动工程智能在工程验证与建设阶段的变革。 单。  交互式内容与合成数据生成：为特定场景生成用于交互或训练的数据。例如， 为 AR 维修场景实时生成叠加在真实设备上的三维操作指引动画视频；或为 训练自动驾驶或机器人，生成在极端天气、光照或罕见故障条件下的多传感 器（摄像头、雷达）高保真合成视频流。 传统的深度生成模型（如 GANs、Diffusion Models）在通用领域表现出色， 但在工程应用中，必须克服其对物理规律的“无知”和对精度控制的“随意性”。

利用先进的人工智能图像识别技术，结合水上/水下摄像机的视频信号捕获和自动识别技术，在堆芯每一步装料 的同时，对燃料组件的类型、位置和路径进行一个持续的追踪，从而佐证每一步装料操作的正确性，在堆芯就 位前后进行图像比对（光照技术），从而保证组件的最终正确位置，实现同步堆芯照相的目的，替代装料结束 后的堆芯照相，节省关键路径时间。 前沿方向 25 26 3 核电站仓储物联网及大数据技术应用 基于物联网及大数据技

人类服务。 在数据资源方面，银河通用主要采用仿真合成数据驱动 具身智能训练，自研的十亿级仿真合成动作数据用于预训练 端到端大模型，覆盖工业、零售、家庭等场景的多样化物体 交互需求，包括不同光照、背景、干扰物条件下的操作数据。 数据规模达数十亿条，支撑机器人从实验室到商业落地的快 速适配。在数据技术方面，银河通用的大数据平台基于 NVIDIA Isaac 仿真平台优化，支持高并行物理渲染，一周内 化数据利用率。数据加工技术包括动态干扰模拟、光照/背景 泛化增强等，提升模型鲁棒性。在人工智能方面，银河通用 自研 GroceryVLA 端到端具身大模型，突破传统“视觉+轨迹 规划”分离设计，支持跨品类统一抓取策略，无需针对不同 商品包装单独调参，实现软包装、硬盒、塑料瓶等多种形态 商品的精准抓取，并具备强大的环境泛化能力，在复杂光照、 随机摆放等场景下仍能稳定作业。如商超值守机器人

慧物流六大产业领域落 地 20 多个创新项目。以广东省河源市某茶园为例，平安银行为该茶园匹配智慧 农业设备，并架设自研的卫星终端，全天候监测茶园的土壤微量元素含量、温湿 度，同时仪器还可以监测光照、降雨、风速等指标。借助物联网卫星连入智慧农 业，茶园实现了“天上有卫星、手上数字村，田间地头物联网”的产业生态。由 此该茶园提高了种植生产智能化、农业生产可视化水平，发展出休闲农业等数字 化体验模式。