⾃动驾驶汽⻋ 27 34 126 380 1,858 17.4% 国内清洁机器⼈ 286 326 541 793 1,188 5.3% ⼈形 0 0 1 13 648 60.7% AGV与AMR 2 3 9 28 181 17.7% ⽆⼈机 37 40 54 73 149 5.4% 关爱机器⼈ 0 1 6 18 71 20.0% 商⽤清洁机器⼈ 1 2 6 14 25 10.6% ⻝品和杂货送货机器⼈ Citi GPS 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 工业 未来，越来越少的⼯⼚⼯⼈会忙于在产品和零件周围搬运，这可以通过名为⾃动 移动机器⼈（AMR）的专业机器⼈更有效、轻松地完成。与只能遵循预定路线并 且通常需要操作员监督的前辈⾃动引导⻋辆（AGV）不同，AMR更加智能，可以 独⽴导航⼯⼚⻋间。 AMR智能背后的秘密是同时定位和制图（SLAM）技术。SLAM技术使每个机器⼈ 能够通过不断绘制区域地图并通过实时信息流跟踪⾃⾝位置，探索未知但不断变化

结构化答案展 示 智 能 服 务 事 业 部 知识图谱问答解决方案 智 能 服 务 事 业 部 结构化问答平台 KAMR KAMR Parser FAQ 问答 + 知识图谱问 答 AMR 、 AM RL MulCG Parser 知识图谱问答解决方案 AMRL(Alexa Meaning Representation Language ) is a compositional to read, and easy for programs to traverse. AMR aims to abstract away from syntactic idiosyncrasies. (General) 智 能 服 务 事 业 部 解决方案 - 相关工作 -AMR 和 AMRL 解决方案 - 知识驱动的抽象语义表达 （ KAMR ） 智 能 服 务

车系统成为半导体物流配送主流，在全部应用种占比接近 17%。2016 年以后，AMR 移动机器人开始作为天车系统的补充逐渐进入半导体物 流场景中。比如优艾智合开发的 FusionSLAM（融合激光导航）算法， 不再以特定次序逐级提升最终精度，而是以高度融合、实时补偿的方 式在大范围移动过程中做到平稳避障，具备 0 延时条件下的亚毫米级 操作精度；捷螺智能 AMR 基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人，通 过集成整合万向轮、AI 捷螺智能设备（苏州）有限公司成立于 2020 年 12 月，专注于半 导体领域的智能机器人 AMR 以及工业 4.0 系统的研发、设计、生产和 销售。捷螺智能 AMR(Gyrobot)基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人， 通过集成整合万向轮、AI 导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性 化高效率派车软体。实现 AMR 与半导体生产设备准确对接，物料的精 准上下料。产品可针对多种尺寸、多种物料抓取。 电 站，2 分钟高效完成机器人电池自动更换，全程机器人不断电、不离 线。保障捷螺智能机器人 7*24 小时不间断作业，提高在线续航能力 和工作效率,期间无需人员操作。 图 12 捷螺智能 AMR 自主移动机器人用于半导体封装智慧制造产线 29 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 珞石机器人（ROKAE）是一家成立于 2015 年的中国高科技企业， 专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和

应用方面，多个工业园区、车间现场已部署 5G 网络，并逐步涌 现出一批面向工业场景的 5G 终端设备。5G 工业网关、工业级 5G CPE 被广泛应用到工厂的 5G 化改造中，5G AGV/AMR、5G AR 眼镜、5G 机器人等通用性较强终端设备已用于现场辅助装配、厂区智能物流、 无人智能巡检等多个工业场景，5G 阀岛、5G 总线 IO、5G 掘进机等 用于特定场景的新品类不断出现。目前，工业现场的 LAN、URLLC 现场级低时延、智能计算分析等能力。目前我国厂家 生产的工业级 5G CPE/路由器/网关产品款式占到全球 46%，占比领 先欧美等发达国家。随着“5G+工业互联网”的发展，5G AGV/AMR、 头盔式 5G 工业终端、5G 机器人等用于多个行业的终端设备不断涌 现，被用于多个 5G 工厂建设，存在巨大的市场潜力。 图 1 全球工业级 5G CPE/路由器/网关的款式数量 4 二、工业 技术载体的维度出发，行业应用类终端设备可分为四 大类：第一类终端设备直接集成 5G 工业网关，例如 5G 无人天车、 部分 5G AGV/AMR 和 5G 矿卡等，该方式集成度较低、开发难度最 小，适合工业领域终端设备快速改造。第二类终端设备基于 5G 开发 板研发，例如部分新开发的 5G AGV/AMR、5G 矿卡、5G 巡检机器 人等，除了 5G 模组，5G 开发板通常包含 FPGA、传感器（如光距、 重力、

复原力行动的影响 在过去的十二个月里，生成式人工智能 (GenAI) 在 技术优先级排行榜上一路飙升，对嵌入这一变革性 技术的工业应用产生了强烈的需求。 为了补充和扩大劳动力，协作机器人、自主移动机 器人 (AMR)、自动导引车 (AGV) 和可穿戴设备都 将在 2024 年技术投资的新领域中占据突出地位。 OT 和 IT 之间的界限不断模糊，数字和物理运营之 间的联系日益紧密。这就更需要提高网络安全意识 通过仪表板将过程、操作和机器级数 据相结合，以监控机器和工厂的运行状况。 机器人技术可加速自主/半自主操作，有助于提高系统的 智能性、直观性和灵活性。 生产物流通过制造运营及自动移动机器人 (AMR) 提供协调、敏捷、零接触的物料流。 设计和可视化 工具将原始想法转化为直观的人机界面和沉浸式虚 拟现实仿真，以实现更智能、更快的生产。 工业控制系统可在运营的每个阶段 改善过程和生产质量，并提供无缝数据交换。 和因果关系人工智能、协作机器人 和自主移动机器人来增强和补充劳动力，同时减少错误、 加快价值实现速度并提高质量。 GenAI 或因果关系人工智能 Cobot（协作机器人） 自动移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 未 来 1 2 个 月 的 十 大 投 资 领 域 问题：贵公司对以下哪些技术进行了投资？ 受访者 选择：计划在未来 12 个月内从四个选项中选择进行投资。基数：1567

减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将 家电机及减速机企业数据，超 35 家机器人企业数据。 ·调研方式：下发调研表、供应链及客户核实、走访企业、访谈企业相关负责人等多种方式 调研。 ·蓝皮书范围：蓝皮书主要统计数据范围包含工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、 商用服务机器人（轮式产品，包括送餐机器人、酒店配送机器人、清洁环卫机器人等），家庭 扫地机器人、农业机器人等不在统计范围。 ; ; 第 1 章 智能移动机器人行业概述 ..

算法，实现运输地图配制、运 输任务配制、多路径最优规划、任务负载均衡以及多 AMR 交通动态调度管理等功能，将智能立体仓库 的参数信息输入配制系统后，AGV、AMR 小车可根据任务模块管理，新建运输任务；通过任务调度单， 定义呼叫站点和站点集合、AMR 编号、货架编号等信息，指定运输的小车及定点物料，最终达到了运 用 AGV、AMR 实现物料的仓储与配送。 （五）聚焦产教融合，打造数字化复合型人才实训基地

面简化技术体系，有效应 对复杂工业场景。 ⚫ 全球顶级客户站台，印证中控产品有效性和竞争力。1）沙特阿美：与中控在 IMI 数字化 项目、阿美学院智能安全和现场监控方案项目、智能巡检机器人、AMR 智能机器人项目 全面合作；2）印尼国家石油公司：PGN 与中控技术开展了从 IIoT 到 AI 的全方位合作， 覆盖 LNG 再气化及储存转型、先进控制、智能工厂、城市燃气业务创新等多个领域；3） 共25页 简单金融 成就梦想 与沙特阿美在智能巡检机器人 Aramcobot 达成合作，斩获沙特阿美 Central Warehouse 的 AMR 智能机器人项目，沙特阿美作为世界最大的石油生产公司，与中控技术的合作充分 体现了中控技术在流程工业领域的深厚实力。 图 12：中控技术与沙特阿美在机器人方面的合作 资料来源：中控技术新品发布会、申万宏源研究

电源控制推动有价值的过程和诊断 数据的持续流动，为设计环境、可视化 系统和信息软件提供信息。 工业控制系统可在运营的每个阶段 改善过程和生产质量，并提供无缝数 据交换。 生产物流通过自主移动机器人 (AMR) 实现制造运营中协调一致、 灵活高效、零接触的物料流动。 分析技术利用数据来解决制造瓶颈， 优化输出和质量，并提供新的见解，充 分利用工业人工智能的力量。 机器人技术可加速自主/半自主操

和阀门的方式将一个完整的供 水管网区域（ Area ）分成若干的独立小 分区（ District ）。 SMS ( 智能计量系统 ) ：通过远程方式自动收集用 户水表中的数据并记录用水量。依赖于 AMR 智能 读表技术（ Automated Meter Reading ）。是 一项自动收集能源计量设备（水表）用量和状态 数据，并将数据传输到中心数据库以便收费、排 除设备故障和分析数据的技术。 智慧水务的基础