接口具备可连接 • 设备直接的对话 M2M • 存储、预测、执行与自我管理 • 远程维护 • 预防性维护 • 自动运行的物流仓储系统 • 自动化立体库与 RFID 标签 • 搬运的智能化 AGV • 从需求到供给的价值链整合 • 库存量最优化 • 更快的流通速度 智能工厂整体应用方案 智能服务 个性化定制 智能运营 管理流程智能化 智能车间 设备智能化 定制化平台 智能服务平台 S201 C301 R104 R111 内饰件 外饰件 黑 棕 浅 注塑 阴模 弱化 原料 组装 集中供料、水路监控、自动换模 柔性化选择 人机协同 厂内物流及线边缓冲（ AGV 、线边 库） 设备互联 调度控制 信息集成 智能追踪 CAD 模型 CAE 仿真 CAPP 工艺 CAM 模具设计制造一体化 门 板 主工艺 02 解决方案 工厂功能区规划 ① 注塑件下料并转运至阴模区 悬挂输送系统（图上省略） 注塑件暂存、待处理 货架 装配零部件上料至线边库 AGV+ 悬挂系统 注塑件上料至阴模机、弱化机 周转车 + 悬挂系统 成品入库（包装在线 / 离线待定） AGV AGV 运输控制 物料库 配料区 物料需求 齐套发料 AVG 呼 叫 AVG 配 送 物料管理 AGV 控制系统 产线接收 产线生产 完工呼叫 工单计划 成品装载 仓库接收 MES

Truck/Straddle carrier/AG V Quay Crane Shipping Company Storage Yard Shore bridge crane AGV Rail crane Container Truck Tire crane Straddle carrier ① Cargo owner's container entry/exit bridge (Rail crane/Tire crane) unloading / loading to truck (vertical transportation) ③ Truck / AGV / straddle truck transport the goods to the storage yard (horizontal transportation) ④ Ship Connection) 1 Center Intelligent Operation Centre CCTV PTT QC Crane Container Parking Cargo Ship AGV Barrier Robot UAV Access Control E-Fence 1 Network Private 5G Network Access Network Side Service

终端设备发展现状 应用方面，多个工业园区、车间现场已部署 5G 网络，并逐步涌 现出一批面向工业场景的 5G 终端设备。5G 工业网关、工业级 5G CPE 被广泛应用到工厂的 5G 化改造中，5G AGV/AMR、5G AR 眼镜、5G 机器人等通用性较强终端设备已用于现场辅助装配、厂区智能物流、 无人智能巡检等多个工业场景，5G 阀岛、5G 总线 IO、5G 掘进机等 用于特定场景的新品类不断出现。目前，工业现场的 LAN、URLLC 现场级低时延、智能计算分析等能力。目前我国厂家 生产的工业级 5G CPE/路由器/网关产品款式占到全球 46%，占比领 先欧美等发达国家。随着“5G+工业互联网”的发展，5G AGV/AMR、 头盔式 5G 工业终端、5G 机器人等用于多个行业的终端设备不断涌 现，被用于多个 5G 工厂建设，存在巨大的市场潜力。 图 1 全球工业级 5G CPE/路由器/网关的款式数量 技术载体的维度出发，行业应用类终端设备可分为四 大类：第一类终端设备直接集成 5G 工业网关，例如 5G 无人天车、 部分 5G AGV/AMR 和 5G 矿卡等，该方式集成度较低、开发难度最 小，适合工业领域终端设备快速改造。第二类终端设备基于 5G 开发 板研发，例如部分新开发的 5G AGV/AMR、5G 矿卡、5G 巡检机器 人等，除了 5G 模组，5G 开发板通常包含 FPGA、传感器（如光距、

...................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........................ 25 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 ............... 26 （二）行业应用案例 ................................... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ....... 系统 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 苏州艾吉威机器人有限公司成立于 2011 年 12 月 12 日 ，以移动 机器人(AGV)技术研发为核心，集 AGV 小车和 AGV 系统设计开发、生 产制造、销售于一体的高新技术企业。2024 年 9 月 28 日，艾吉威发 布了艾吉威标准品“小千斤”家族共计 4 款移动机器人（AGV）产品 （6.0 版 V15T 无人叉车、单叉齿 无人叉车、单叉齿 V05OT 无人叉车、全向 V10OF 堆垛 无人叉车和自动托挂 T15S 牵引式 AGV）。 27 艾吉威前瞻性的定义了具备 AI 智能交互的 AGV 技术路线，并推 出全球首台 AI 大模型语音交互 AGV，新一代的 AGV 产品将具备更强 的自主性和适应性，能够更好地应对各类复杂的售后场景及运营数据 分析。接入 AI 大模型后，就相当于艾吉威新增了一组拥有二十几年 移动

系统，结合条码应用，实现原材料、半成品、成品等自动出入库管理； 基于 WMS 与 ERP、MES 系统集成，应用 AGV，实现生产计划物料的精准配送。依 据先进先出原则，WMS 自动发送邮件，在 BI 系统同步显示入库总量、装配入库、外 协入库等指标，实现可视化。 年度库存大数据界面 车间现场 AGV 小车及智能配送交通图 痛点 解决 方案 应用场景 产品不良率同比降低 52.11% 成效 质量精准追溯 技术及条形码扫描，快速识别入库货物信息，同时 根据订单信息，智能规划拣选路径，实现货物的高效出入库 管理。 搭建 WMS 系统 在仓库内自主导航，完成货物的搬运、装卸等任务，减少人工 干预。 采用 AGV 运输 基于实时交通信息、车辆状态和历史数据，TMS 自动规划最 优运输路线，减少运输时间和成本；通过 GPS 定位和物联网 技术，实时监控在途货物的位置和状态，提高运输效率。 搭建 TMS 专网的多频协同、载波聚合、超级上行、边 缘节点、无线资源预留等技术，满足 5G+AGV 场景的低时延要求。 vivo 应用 5G、边缘云、SoftSIM、大数据等数字技术 , 打造大带宽、大连接、高 可靠的数网融合平台，提高数据利用率、网络利用率、数据安全等。 转型 背景 改造 举措 优化场内物流 在部分车间部署 160 辆 AGV，自动对接电梯、风淋门、叠板机等设备，用于收 发货区、原料存储区、SMT

达到差异化保障需求。该项目在完成对炼钢、 轧钢、焦炉等设备的数据监控及智能化改造后，将减少危险岗位的人员投入；并提升管理效率。 5GC 园区 4/5G基站 RFID终端机 控制箱 摄像头 AGV 传感器 机械臂 车辆自动驾驶 运营商大网 AAU DU/CU 低时延切片(远程控制/自动驾驶切片，uRLLC） 港口园区的终端设备 主切片(视频、巡检等,eMBB) SMF UPF 仓储、 云化 AGV 高密度部署、仓储可视化及数字孪生、机械臂智能分拣等，其环境特征、终端数量、 QoS 要求都有很大的差异，需要定制化的无线网络解决方案。为此，京东物流联合运营商、 中兴通讯，针对京东物流无人仓库定制了物流专用无线网络方案。 根据无人仓库业务区域形状，终端业务需求、数量和运行轨迹，精准规划无线站型、天线规格、 站点部署、配置参数。通过精准切片，为 AGV 配置低时延高可靠切片策略模板，为智能监控、 配置低时延高可靠切片策略模板，为智能监控、 无人机配置上行大带宽切片策略模板；精准调度保障上百台 AGV 小车高密度执行搬运任务； 精准运维可以实时监控仓库内运行的所有 5G 终端。随着无人仓库的智能化升级持续进行， 5G 精准网络也能持续扩展能力匹配更高的要求。 项目依托中兴通讯自身在 5G 技术方面的优势，以构建先导应用场景为切入，以虚拟企业专 网为基础，推动 5G 技术与工业网络、工业软件、控制系统融合，集成打造特定场景下的

AI 质检 基于数字底座的智能物流调度确保新能源企业高效不间断生产 业务挑战 AGV、物流设备与载具缺乏有效管理，频繁出现问题。调度系统不具备追溯功能； MES非实时性致使AGV无法及时切换，临时工单需要人工参与清料处理。 方案效果 数白天AGV设备与载具进行统一物联与管理，大幅降低故障率，避免产线因AGV调度 停产造成的百万损失。支撑电池片生产追溯与产线工艺流程的优化改进。 智化创新平台帮助企业打造灯塔工厂和行业云

质检 ✓ 分拣 ✓ … 单一工序、多动作组合执行 ✓ 搬运 ✓ 螺栓预拧紧 ✓ … 单一工序、长链条任务衔接 ✓ 组装 ✓ 接线 ✓ … 多工序、多任务衔接 ✓ 配合产线节拍 ✓ 与工业机器人/AGV协同 ✓ 与人协同 ✓ … 家庭服务 单一动作执行 ✓ 语音交互 ✓ 社区娱乐 ✓ … 多动作组合+单形式交互 ✓ 递送物品 ✓ 搬运物品 ✓ … 长链条任务+多形式交互 ✓ 平面清洁 ✓ 衣物餐品洗涤 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人 VS 新能源汽车制造场景适配逻辑 人形机器人将作为新质生产力，替代低效人工、协同工业机器人/AGV等自动化设备，优先落地人工参与度高的半柔性工序（如电池制 造、总装），优先胜任的工种具备四类特征（半柔性、短链步骤、物料标准、高频重复），如搬运、质检、工站衔接、基础组装 12 新能源汽车制造 五大工序 适配工种 搬运类 质检类 工站衔接类 冲压 焊接 涂装 电池制造 总装 基础组装类 人形机器人进厂打工将“分级而行”： 1. 筛选现阶段可适配工种：搬运类如冲压零件搬运存储；工站衔接类如与AGV小车协同完成“最后10m”搬运工作；质检类如来料检验，焊接质量检查；基础组装类螺丝预拧紧。 2. 从试制线学习到进场打工：优先试制线，在无生产节拍任务要求的场景下收集数据，完善精准度，达到连续千次工作完成度>95%后，则可进厂打工。

车间：劳保用品穿戴监测 车间：安劳动记录监测 园区巡防 危险作业区域管理 涂装防护服穿戴监测 消防预警 冲压安全帽穿戴监测 焊总劳保用品穿戴 劳动纪律监测 5G+AI 视频监测类 应用实践 3 ：智能安防 AGV 站 / 领料 • 工单 A03 • WMS/WCS 2 1 原辅料中间站 • • • • 工单 A01 载具扫码 物料扫码 出库 4 生产工单 A • • • 工单 A01 5G+ 融合定位 应用实践 2 ：基于车辆定位的智慧返修 总装返修区域  经过最小化成本改装的 AGV 小车，基于 5G 网络低时延特性实时接收调度指令，同时受益于 5G 网络连续覆盖能力，配送过程无任何卡顿， 大幅提升原材料配送效率 5G+ 融合定位 应用实践 3 ： 5G+AGV 5G+ 融合定位 应用实践 4 ：智慧物流系统 5G+ 融合定位 应用实践 4 ：智慧物流系统

CAGR ⾃动驾驶汽⻋ 27 34 126 380 1,858 17.4% 国内清洁机器⼈ 286 326 541 793 1,188 5.3% ⼈形 0 0 1 13 648 60.7% AGV与AMR 2 3 9 28 181 17.7% ⽆⼈机 37 40 54 73 149 5.4% 关爱机器⼈ 0 1 6 18 71 20.0% 商⽤清洁机器⼈ 1 2 6 14 25 10.6% 来源: Citi GPS 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 工业 未来，越来越少的⼯⼚⼯⼈会忙于在产品和零件周围搬运，这可以通过名为⾃动 移动机器⼈（AMR）的专业机器⼈更有效、轻松地完成。与只能遵循预定路线并 且通常需要操作员监督的前辈⾃动引导⻋辆（AGV）不同，AMR更加智能，可以 独⽴导航⼯⼚⻋间。 AMR智能背后的秘密是同时定位和制图（SLAM）技术。SLAM技术使每个机器⼈ 能够通过不断绘制区域地图并通过实时信息流跟踪⾃⾝位置，探索未知但不断变化