驾乘低空经济新风 畅享新质出行体验 新兴产业瞭望 // 联合发布单位 2 关于中国航空学会 中国航空学会是由航空航天科学技术工作者及相关领域的单位自愿结成并依法登记成立的全国性、学术 性、非营利性法人社会团体，是中国航空工业的专业学术组织，旨在促进航空科技的发展和创新，服务 航空行业的发展和应用。 关于中国汽车工程研究院检测工程事业部 中国汽车工程研究院股份有限公司检测工程 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道 36 主要子系统产业链发展趋势与制胜要素 eVTOL 产业链未来发展关键方向 37 43 结语 46 // 前言 资料来源：乘联会，案头研究 图1： 中国新能源汽车市场渗透率概览 注：新能源版块含纯电动、狭义插电混动和增程式三类能源路线市场份额。 单位：万辆 6 作为保时捷管理咨询新兴产业瞭望的系列白 皮书之一，《2023 606 1,156 2,144 中国乘用车 累计销量 注：新能源版块含纯电动、狭义插电混动和增程式三类能源路线市场份额。 市场培育期 快速爆发期 图1. 中国新能源汽车市场渗透率概览 资料来源：乘联会，案头研究 7 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中

驾乘低空经济新风 畅享新质出行体验 新兴产业瞭望 // 联合发布单位 2 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 关于中国航空学会 中国航空学会是由航空航天科学技术工作者及相关领域的单位自愿结成并依法登记成立的全国性、学术 性、非营利性法人社会团体，是中国航空工业的专业学术组织，旨在促进航空科技的发展和创新，服务 航空行业的发展和应用。 关于中国汽车工程研究院检测工程事业部 车 eVTOL（电动垂直起降飞行器）整机设计制造商， 致力于用高安全、高性能、低噪声的倾转涵道翼飞行器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 //01 市场 以 eVTOL 为代表的低空经济成为新质生产力和新增长引擎代表，行业赛道持续火热，预计 2030 年前后 将形成一个近万亿规模的庞大市场 //02 行安全和用户隐私也异常重要。另外，eVTOL 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 专家寄语 时代潮涌： 4 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 低空经济在我国发展新质生产力大潮中脱颖而出， 它将对中国经济全局以及长远发展产生重大影响。 发展低空经济要以技术创新与场景拓展的深度融合 引领产业升级，要持之以恒长期培育耐心经济，从

com 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。 Copyright@2025,BeijingTaiboCo.,Ltd.AllRightsReserved. 智驾地图市场研究报告（2025） A 市场概述 B 市场分析 C 创新者研究 D 趋势展望 目录 A 市场概述 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许 入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽，如何实现从导航指 引到更优的出行体验的全面升级？  中国智能驾驶企业正积极布局国际市场，地图厂商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势？ 告聚焦中国智驾 地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。 4 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  智驾地图是支撑L

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 3.3 决策层 3.3.1 域控制器构成 3.3.2 智驾域控市场逐渐走向合作定制化 3.3.3 德赛西威：高算力智驾域控行业的领军企业 3.3.4 Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案 3.3.5 智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更

替代电动车。机器人产业处于0-1阶段，电动车产业处于1-N阶段，智能车正努力突破0-1阶段向 1-10阶段发展。 15 二、消费者愿意为智能化买单吗？ （ 如何建立一套观察指标体系？ ◼ 2025年或是消费者形成为智驾买单的心智关键之年。 16 谁在供给创造需求？ 智能化用户画像？ 行业数据库跟踪 L3智能化渗透率跟踪 电动化渗透率跟踪 L4 Robotaxi销量 跟踪 筛选出最具代表本轮产业趋势的1-3家车企 实质性突破。 ◼ 2028-2030年展望：Robotaxi有望走向大规模商业化落地，汽车出行革命实现质的突破（AI垂 直应用领域之一）！汽车智能化或真正意义开启了1-N产业趋势。 数据来源：交强险，乘联会，东吴证券研究所 2027-2028年 4.50% 6.03% 14.31% 26.63% 34.87% 48% 62% 75% 85% 90% 0.00% 10.00% 0% 85.0% 国内新能源乘用车销量/万辆 175 230 293 368 1065 1478 1650 1870 YOY 47% 54% 46% 39% 12% 13% 国内新能源乘用车L3智驾销量/万辆 16 25 34 42 118 394 825 1496 YOY 205% 207% 163% 233% 109% 81% 英伟达芯片/万辆 8 14 21 28 74 208 371

最舒适和最安全的出行体验等），利用某种交通方式完成某种出行目的的活动。 出行效率强调的是“全过程”出行，即真正的“门到门”服务，包括从家到车站 或停车场、从车站或停车场到达目的地过程中取车或两端接驳、等车、开车或乘 车、换乘等环节的“全出行链”总体效率，全过程的出行链效率决定了交通系统 的服务水平。在其中发挥最大作用的就是占最大比重的公路系统。 在大规模建设期完成后，除道路基础设施供给规模和汽车保有量外，交通 象环境监测，融合多种监测设备， 实现人、车、路、环境的状态感知，为全方位服务、全业务管理等提供数据支撑。 全要素融合 包含车道级服务、全天候通行、自由流收费、在途信息发布和智慧服务区，主要面向驾乘人员， 实现出行即服务。 全方位服务 包含建设管理、运行监测、应急指挥、收费管理、养护管理、决策支持和云控平台，主要 面向管理人员，实现管理提质增效。 全业务管理 建立自有的数字化资产中

用户群体，用于情 感支持和智能学习陪伴，也可作为智能助手应用在日常工作和规划中。 BMW30（宝马）基于亚马逊 Alexa 大语言模型提供的生成式 AI 技术打造全新一代 个人助理。 可以为驾乘人员提供更人性化的帮助，及时解答有关车辆的疑问；通过语 音可实现人车智能化交互，为用户带来情感化数字体验。 Mercedes-Benz31（奔驰）发布了全新 MBUX 虚拟助理，奔驰表示新款 MBUX

可以说，最复杂的领域之⼀是⾃动驾驶⻋辆（AVs），因为AV以每⼩时70英⾥的 速度⾏驶⽽⽆需监督存在很⾼⻛险，导致监管批准进展缓慢是可以理解的。现在这 ⼀情况正在改变。Waymo每周进⾏10万次AV乘⻋。其他试验和批准也正在进⾏中 ，有机会减少死亡⼈数（每年有140万⼈死于⻋祸），增加⽆法驾驶的⼈的出⾏机 会，以及解放⼈们的时间。我们的分析指出到2050年估计将有18亿辆AV。 AV⽬前⾮常昂贵 未来汽⻋：改变我们所认识的移动性 25 福特-⼤众⽆⼈驾驶汽⻋合资项⽬由于技术挑战⽽失败 26 AVIA - 2024年AV现状 27 Waymo安全影响 28 Waymo⽬前每周在美国提供超过100,000次付费⽆⼈出租⻋乘⻋服务 © 2024花旗集团 30 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 通⽤汽⻋的⾃动驾驶部⻔Cruise，在去年⼀辆⻋曾发⽣公开报道的事故，但已在凤凰 城、休斯顿和达拉斯 历史表明，进步不会⼀帆⻛顺，⽽是包括向前、向侧甚⾄向后的步伐。1830年利物 浦和曼彻斯特铁路的开通受到了⼀起死亡事故的影响，但并没有阻⽌铁路的发展。 第⼀位死于汽⻋事故的⼈是在1896年，时速只有每⼩时4英⾥。随着时间的推移，驾 驶执照（1903年）、限速规定（1934年）和安全带（1983年）被逐步增加以提⾼安 全性，但每年仍然有⼤约120万⼈因道路事故死亡。实施对机器⼈的安全措施，能够 让⽤⼾更加信任和控制这项技术，很可能对其成功融⼊社会⾄关重要。就像汽⻋⼀

多模态。在图片和视频识别方面，可支持10K超 高分辨率；在内容生成方面，采用业界首创的 STCG（Spatio Temporal Controllable Generation，可控时空生成）技术，聚焦自动驾 驶、工业制造、建筑等多个行业场景，可生成更 加符合物理规律的多模态内容。 复杂逻辑推理是大模型成为行业助手的关键。 盘古大模型5.0将思维链技术与策略搜索深度 结合，极大地提升了数学能力、复杂任务规划 己需要的模型。 2024年6月22日，盘古大模型5.0通过创新的可控时空生成技术， 结合场景视频生成、4D BEV视频生成、自动驾驶仿真库及路网信 息，能更好地理解物理规律，大规模生成和实际场景相一致的驾 驶视频数据，还可以灵活增加控制条件，生成不同路况、不同光 照、不同天气的训练视频数据，加速自动驾驶技术的快速成熟。 ����EI��������� �������������������� �������� UniAD、DriveAGI以及面向座舱的多 模态场景大脑等系列原生态大模型， 加速端到端自动驾驶和大模型在智能 座舱场景的落地；全栈的数据生产管 线，实现大模型的高质量训练。 ���� 商汤绝影还在进一步探索舱驾融合， 实现智能驾驶和智能座舱在硬件、 软件及应用层面的全面融合，提升 用户体验、降低系统成本，进一步 打破舱内外的界限和束缚，涌现更 多创新功能，带来更安全、更加全 方位，更具人文关怀的新体验。

能 化建设在技术先进性、条件针对性、投资成效性等方面的协调统一。 二是开展智能化技术装备迭代创新与应用。国家能源集团通过自 主创新，突破掌握了“5 类智能采煤、5 类智能掘进、3 类卡车无人驾 驶、5 类机器人”等关键技术，携手华为公司共同研发“矿鸿系统”， 推动国产操作系统工业化应用。中国中煤 14 处煤矿开展“5G+”智能 化煤矿建设，30 处煤矿应用了 63 台机器人，井上下固定场所基本实 95%，设备故障率显著降低，检修时间同 比下降 80%，单日生产人员从原 63 人减至 8 人，人均工效提升至 406 吨/工；青海能源鱼卡煤矿重点突破大倾角综放智能化工作面建设， 同步对架空乘人、轨道机车等多种辅助运输进行智能化改造，突出实 用化煤矿智能化建设，将工人从危险繁重的生产现场转移至安全区域 进行远程控制，减人增安效果良好。 （二）本质安全水平不断提升 煤矿智能化建设