..... 32 （七）矿井通风智能化向无人本安自主化方向迈进 .......... 33 （八）供电智能化向数字低碳方向发展 .................... 34 （九）煤矿灾害预警向多模态智能防控方向迈进 ............ 35 （十）煤矿大模型向通专融合的高价值场景驱动发展 ........ 36 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 ......... 升级改 造，加快灾害严重、高海拔等矿山智能化建设，打造一批自动化、智 能化标杆矿山”“推进矿山信息化、智能化装备和机器人研发及应 用”“统筹资金渠道，加强智能化矿山建设等经费保障”。为深入贯 彻落实习近平总书记重要指示批示精神，按照国务院常务会议部署， 2024 年 1 月，国务院安全生产委员会印发了《关于防范遏制矿山领 域重特大生产安全事故的硬措施》，文件强调“灾害严重矿井、发生 2 心等基础设施，打造“云-边-端”的矿山工业互联网体系架构。2023 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研

故障分析、智能告警，对用电峰谷电量与能耗 统计分析、电能质量监测。 6 查现场和资料。不符合 要求或功能的 1 处扣 2 分。 合计：得分= 8.安全管控系统 根据矿井煤层赋存条件及灾害类型，矿井应建设完善的 智能安全管控系统。存在瓦斯灾害的矿井，应建设完善的瓦 斯智能感知系统，并实现监测数据的自动上传、分析、预测 预警、瓦斯监测数据与通风系统、避灾系统等实现智能联动 控制；存在水害的矿井，应建设完善的井上下水文智能动态 机等易发生火灾的区域，应设置完善的火灾感知装置及防灭 火系统，并实现智能联动；矿井应建设完善的顶板灾害在线 监测系统，能够基于监测分析结果进行顶板灾害的预测、预 警；具有冲击地压灾害的矿井，应建立完善的冲击地压监测 预测与预警系统，实现对冲击地压危险区域的有效预测、预 警；矿井应建立完善的智能灾害综合防治系统，实现多种灾 害监测数据的融合分析与智能联动控制；入井人员装备与安 全管控系统智能联动，实时采集相关信息。 智能安全管控系统考核评分表 项目名称 基本要求 标准 分值 评分方法 得分 瓦斯灾害 ① 具有通风监测演示功能，并可与矿井监 测监控系统同步，实现矿井通风系统在线 监测和数据共享。 4 查现场和资料。不符合要求 或功能的 1 处扣 1 分。 项目名称 基本要求 标准 分值 评分方法 得分 瓦斯灾害 ② 应实现对瓦斯抽采作业全过程的相关参 数数据进行智能感知、分析、验收功能。

的单机状态监测和故障自诊断功能。鼓励有条件的煤矿建设掘进工作面 综合监测系统，实现各设备状态的实时监测。 视频监测系统：掘进头和各转载点应设置高清摄像仪，具备视频增 强功能，鼓励采用 AI 技术实现人员入侵、违规操作识别报警、灾害预 警等功能。 掘进工作面远程集控平台：融合掘进工作面环境（粉尘、瓦斯、 水、有害气体）、视频监测和人员信息，进行掘进工作面真实场景再 现，实现单机可视操控、成套设备“一键启停”和多机协同控制等；鼓励 变时 期可远程解除闭锁。矿井主通风机、局部通风机具备远程集中控 制功能，局部通风机可具有远程启停功能，实现无人值守。通风 系统应具备故障自诊断与预警功能，并与其它系统实现智能联动 控制，实现灾害的智能预警与避灾路线智能规划。 专栏 4：智能通风系统 通风系统感知技术：通过精确阻力测定和平差计算获得主要井巷 19 和通风设施的风量、风压、摩阻系数、原始风阻和局部风阻等参数， 通过风 行人、机、环的安全检测与防护，提高安全监控、人员定位、通 风、供电、应急广播等系统的抗电磁干扰水平；建设具备水、火、 瓦斯、顶板、粉尘等灾害监测与防治的综合防控系统，具备重大 安全事件的应急处置管理能力，可依据灾变发展趋势，自动触发 排水、灭火与除尘等系统；建设基于综合监测的灾害防治平台， 具备灾害风险监测预警、智能分析模拟、应急救援辅助指挥、事 故原因分析、矿井灾变状态下避灾路线智能规划等功能。 专栏 5：智能安全监控系统

质保障、生产、安全等主要环节的信息化传输、自动化运行技术体系，基本实现掘进 工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值 守与远程监控。 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范 与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统 的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续 2020年 2月 《关于加快煤 矿智能化发展 的指导意见》 发展改革委、能 源局、应急部、 煤矿安监局、工 业和信息化部、 财政部、科技部、 教育部 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤 矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障、 采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动 化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续 实现智能联动;供电系统具备智能防越级跳闸保护功能，井下中央变电所、采区变电所实现 无人值守;综合保障系统的各监测数据应接入智能综合管控平台，实现数据的共享及智能联 动控制。 (9)根据矿井煤层赋存条件及灾害类型，矿井应建设完善的智能安全监控系统。存在瓦斯灾 害的矿井，应建设完善的瓦斯智能感知系统，并实现监测数据的自动上传、分析、预测、 预警，瓦斯监测数据与通风系统、避灾系统等实现智能联动控制;存在水害的矿井，应建设

法发现能力。 非煤矿山专项治理：聚焦井工矿山灾害和露天矿山边坡风险，将关闭标准、 技防手段、人员资质与煤矿同等要求，消除监管差异。 执行保障机制 一是行刑衔接：对探放水造假、禁采区作业等行为按犯罪移送司法机关；中 介机构造假导致事故的列入失信名单。二是举报重奖：鼓励公众举报“七假 五超三瞒”（如假图纸、超层越界、瞒报事故），形成社会监督网。 智能化改造倒逼：灾害严重矿井或较大事故矿井必须进行智能化改造，否则 1矿山基本情况 4.2矿山信息化、智能化建设情况 4.3取得成效 五、新设备及技术 ， 政策定位与目标体系 问题导向：针对矿山“责任悬空、灾害治理滞后、违法屡禁不止”等顽疾， 以三年行动推动安全治理向事前预防转型。 量化目标：一是事故压降，煤矿百万吨死亡率、遇难人数降幅≥10%，重大 事故“摘帽率”超60%。二是能力提升，机械化普及率100%，隐患自查覆盖 ，执行铁矿、铜矿等 矿种全国统一最低开采规模，推动集约化生产（如安徽要求大中型矿山占比 65%）。三是技术倒逼，充填采矿法强制应用（新建地下矿山原则上采用）， 机械化撬毛作业普及深井矿山。 灾害防治与科技赋能：一是普查制度化，建立区域性连片普查机制（如青阳 县2025年完成南阳方解石矿区普查）。二是监测全覆盖，边坡位移、浸润线 等参数实时联网国家平台，露天矿高陡边坡监测率100%。三是装备革新，推

全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 的技术，它是计算机视觉和机器学习领域的一个重要分支，应用于精密机器测量、机械手高精度运动定位 与控制、交通建筑变形沉降等地质灾害实时检测、飞船对接、危险环境的机械手自动化作业引导、目标在 空间的高精度定位等。 目前该领域主要技术方向包括：① 算法优化，进一步提升图像特征提取和匹配算法的效率与准确性； ② 多传感器融合， 再受“人在回路”和个体认知差异的制约，实现 从信息获取到动态响应的全流程、全方位智能化支持。其既具备常态化周期监测中的全域态势感知能 力，又能实现自然灾害、极端天气、区域冲突等突发事件的触发式即时响应，为国防安全、侦察监视、 资源勘探、灾害预警、生态保护等军民领域提供实时且精准的信息保障，是支撑体系聚能、系统赋能、 应用释能的核心技术。 主要技术方向包括：① 多域多模遥感数据获取——利用 （1）变化环境下流域极端洪旱致灾机理与风险调控 变化环境下流域极端洪旱灾害是指由于气候变化、人类活动及生态系统变化等因素共同作用，导致流 域内产生超常规洪水或干旱现象，将造成严重的社会、经济和生态损失。此类灾害的发生和演变受降水模式、 土地利用、城市化等多重因素影响，表现出极强的不确定性和复杂性。近年来，以中国郑州“7·20”特大 暴雨灾害、2022 年长江全流域干旱为代表的流域极端洪旱灾害严重威胁区域公共安全，研究流域极端洪旱

全面与进步跨太平洋伙伴关系协定 CRI 气候风险指数 CSA 气候智能型农业 CTF 碳交易安排 DAC 直接空气碳捕集技术 DNS 债务自然互换 DRR 气候融资和灾害风险复原力 EbA 基于生态系统的适应 EC 生态补偿 ECBC 建筑节能规范 EFWM 环境友好型废物管理 XIV EPR 图 1-2 随着每次警告的升级，风险在加大 ··················································· 004 图 1-3 2020 年亚洲气候相关灾害年均损失估计总额 ····································· 004 图 1-4 根据评估目标对 17 个目标的进展情况进行的评估，按目标分列 ················ 和马来西亚等国家，持续的高温导致紧急卫 生情况，高温相关疾病病例增加，农业也面 临挑战。以上这些事件并非孤立发生的，而 是气候问题不断升级的严重后果，全球迫切 需要加快采取全面的气候行动。 海南自然灾害类型多、影响范围广，素有“台风走廊”之称。2024 年 9 月，有气象 记录以来登陆中国的最强秋台风“摩羯”正面袭击海南，登陆时中心附近最大风力 17 级 以上（风速达 62 米/秒），是继 2014

使得权益过程变得更加复杂和耗时。 芝加哥提供了数据中心友好的税收优惠政策， 并于2019年通过了关于数据中心设备的具体法 律。 该地区寒冷的气候和丰富的淡水支持了人工 智能工作负载的效率冷却，同时自然灾害的 风险较低。 以30家《财富》500强企业为家，芝加哥强 大的历史和光纤基础设施使其成为中西部地 区的连接枢纽，推动着稳定的需求数量。 其他中西部的市场，包括威斯康星州、明尼 苏达州和爱荷华州，由于可用的电力、丰富 资有显著的税收优惠政策。 达拉斯不仅受益于广泛的在建项目管道，而且拥有 强劲的商业环境和熟练的劳动力，这促使数据中心 的建设迅速推进。Oncor及其他电力供应商的电力供 应能力，以及相对较低的自然灾害风险，持续推动 需求增长。尽管市场面临电力基础设施挑战和优质 开发区域土地成本上升的挑战，但达拉斯仍然是顶 级数据中心市场，继续吸收库存并开发新建设管道 。尽管市场面临与电力基础设施和关键开发区域土 区的替代选择。 西海岸的连接中心，它拥有稳固的光纤基础 设施和位于洛杉矶市中心的云计算接入点。 亚利桑那州、内华达州、犹他州和俄勒冈州 的低成本数据中心市场提供更实惠的替代方 案。 洛杉矶对自然灾害并不陌生，包括地震、火 灾和山体滑坡。 土地、电力、劳动力和建筑成本在全国范围 内都是最高的。 $275 - $350 $/kW/mo 包括电力 34 北方加利福尼亚 然而，数据中心市场面临着重大障碍，包括高税率环

时减少了 80%的人工及物资损耗，减少灾害导致社会损失将超过 10000 万元。 低空智联算力网应用实践研究报告 28 （三）“三断”场景无人机应急救援 图 10 无人机应急救援示意图 1. 背景简介 在灾害或紧急情况下，电力、通信和交通等基础设施遭受破坏， 导致供电、通讯和交通中断的“三断”场景，包括森林火灾火场侦察与 监控、地震灾区评估与搜救、洪水灾害救援与物资投送，山区与偏远 地区搜救等多场景。 用无人机+MESH+卫星通信融合中继系统进行灾区侦察与监控，相比 传统方式，一天可以覆盖 150~500 亩的土地面积,节约了 30%的救援 人力成本，并减少了 20%的物资损耗，减少灾害对于社会损失将超过 8000 万元。无人机快速部署与精准投送，提高了救援效率，降低了 灾害对经济的冲击。 六、 低空智联算力网融合发展趋势 （一）赋能广视野多视角低空场景链接：视联网+低空智联 算力网 视联网与低空智联算力网的融合发展是多维度且深度交织的进

、物流三大成熟场景建立优先发展领域， 通过服务农林种植管理全流程 、优化工程与生 态 监测管理等举措迅速形成示范效应。 2. 围绕应急救援 、文旅 、城市管理三项潜力场景形成重点发展领域， 通过支撑火灾救援与灾害支援 、丰富 文 旅与体育项目体验 、赋能城市综合管理与服务等措施推进试点建设。 5 3. 围绕客运 、飞行安防两项未来场景形成探索领域， 通过探索城市未来出行新模式等进一步推动延伸发展。 开发开放应用场景； 发展低空经济制造产业； 提升创新发展能力； 加快产业集聚示范； 培育低空经济服务业。 应用场景： 1. 应急救援：在呼伦贝尔市、兴安盟、锡林郭勒盟建设航空应急救援基地， 以自然灾害、安全生产以及医疗救 治 、交通事故救援等为重点， 加强“航空应急救援力量一张网”布局。 2. 国土测绘：在地理信息产业领域业务，促进低空航测、低空物探与北斗导航定位、数字地图、遥感等深度融 、市高新区开展低空物流试点建设。 3 ． 创新低空城乡治理 。总结我市“低空 + 农业生产大托管”创新案例经验， 支持公共服务行业通过政府购买 服 务等方式，加大低空航空器在国土勘察、资源管理、农业灾害监测与损失评估、生态治理、城市更新、农 23 林植保、抢险救灾、航空应急、巡查巡检、城市治安等场景应用力度。探索“空中 110”“ 空中 120”“ 空中 119” 等应急体系，实现低空救