特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2 2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 13 表4：主要企业接入DeepSeek情况 企业 合作内容 比亚迪 整车智能“璇玑架构”将接入Deepseek R1大模型的能力，以快速提升车端和云端的AI能力。在座舱端，其车型可借助R1大模 型卓越的推理能力，更好理解用户的模糊意图和隐性需求，提供更加精准和个性化的服务。 零跑汽车 小零GPT大模型已部署DeepSeek-R1大模型，即将上线。 资料来源：AI定义汽车，深圳发布，国元证券研究所 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振。2025年2月，比亚迪、吉利、极氪、岚图、东风、零跑、广汽、长城、 智己、宝骏等20多家车企及供应商陆续宣布与DeepSeek大模型完成深度融合。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图9：DeepSeek大模型的优势：数据合成与增强

通信有限公司研究院、四川长虹新能源科技股份有限公司、中国移动 通信集团山东有限公司、山东中烟工业有限责任公司、中国石油天然 气股份有限公司长庆油田分公司、恒安嘉新(北京)科技股份公司、中 国移动通信集团河南有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京启明 星辰信息安全技术有限公司。 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） VI 本报告的参编人：张峰、柯皓仁、陶耀东、李江力、王雨晨、于 乐、马禹昇、李艳东、刘晓曼、闫霞、李雅璇、付超、井柯、白小愚、 等先进技术，提供核心的智能网联汽车安全风险识别发现能力。 当前广东移动物联网专网安全监测平台实现了对网络中全量车联网流量的 监测，并能够提取全量的车联网卡用户流量。本项目当前网络覆盖了包括广汽、 比亚迪、小鹏、蔚来、大众、通用等知名车企在内的超过 50 个车型；共监测车 联网卡用户日活超过 500 万。 针对智联网联汽车的场景特征，建立了多种安全场景分析模型，主要包括： 用于各种网络安全风险 预警，安全规则的实时下发生效的能力。支撑车企可同时满足海外 R155、中国 GB44495 标准、智能网联汽车安全准入的合规需求。 图 2-6 车端安全防护与检测组件的部署架 安全防护与监测组件已在多家车企（广汽、比亚迪、小鹏、蔚来、金龙、大 众…）的智能网联汽车上进行了部署应用，支撑车企通过了严苛的国际 R155 VTA 安全认证，检测并防护了上千条车端网络攻击事件。 通过上述业界领先的车规级车端轻量化安全防护技术，车端计算资源占用较

高伟电子 黑芝麻智能 知行科技 拓普集团 立讯精密 蓝特光学 寒武纪 经纬恒润 思特威 均胜电子 比亚迪电子 立讯精密 软件环节 算法 中间件 云 文远知行 中科创达 金山云 小马智行 光庭信息 momenta（拟上市） 整车环节 新势力 华为智选 华为Hi 其他 特斯拉 赛力斯 长安汽车 比亚迪 综合型 拓普集团 华域汽车 小鹏汽车 江淮汽车 广汽集团 吉利汽车 内外饰 新泉股份 岱美股份 2025E 2026E 2027E 国内新能源乘用车L2+智驾销量/万辆 12 20 23 27 82 517 743 374 YOY 219% 243% 175% 527% 44% -50% 比亚迪 313 吉利 49 长城 27 奇瑞 40 其他车企 88 国内新能源乘用车L2+智驾渗透率/% 7% 9% 8% 7% 8% 35% 45% 20% 地平线J5或J6E/M方案渗透率/% 具体配置芯片有所差异 长城 加速普及高速&城市无图NOA能力。魏和坦克英伟达方案为主，哈弗品牌或多种方案 长安 加速普及高速&城市无图NOA能力。阿维塔和深蓝以华为方案为主，启源或多种方案 比亚迪 全面追赶高速/城市无图NOA能力。仰望/腾势英伟达方案为主，方程豹华为方案为 主，王朝海洋或多种方案 吉利 加速追赶高速&城市无图NOA能力。极氪（含领克）或英伟达方案为主，银河或多 种方案

运动能力、感知能力、交互能力等 自主行走、货物搬运等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、家庭服务、商业服务 工业生产、家庭服务 工作地点 一汽奥迪（长春）、东风柳汽、北汽新能源、 吉利极氪、比亚迪等汽车制造工厂 江苏亨通、蔚来，中国移动服务大厅等 小鹏汽车工厂 工作现场 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 23 M2 2025 Proprietary 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机 零部件拣选、 电芯拣选 × 车 企 机 器 人 公 司 聚焦汽车制造场景应用，全球典型机器人进厂落地优先工种覆盖搬运、质检、工站衔接（物料传递）、基础组装（紧固等）

以上，但充电速度和循环寿命还未达预期 Cspowoeromcn 公众号粉16网 F中国粉体网邮担体大教服行究 》 比亚迪股份有限公司：氧化物/硫化物 比亚迪首席科学家、汽车总工程师、汽车工程研究院 院长廉玉波表示，固态电池的广泛应用还需要3～5年 时间：比亚迪电池CT0孙华军表示，2027年～2029年 是硫化物固态电池的示范期，主要针对中高端电动车， 2030年～2032年硫化物固态电池会进入拓展期，将

图向轻量化、众包化、服务 化转型，并催生新型商业模式的关键驱动。 9 市场概述 主机厂降本增效的极致追求：驱动地图方案轻量化 降本方向 代表企业 具体实践 预期效果 推出“智驾平权” 比亚迪 将NOA（导航辅助驾驶）等高阶智驾功能下放至10万元 级别车型，打破了智驾功能以往与高价车型绑定的局面 道路覆盖成本降低，可扩展至6.98万元车型 数据轻量化 腾讯地图 轻量化数据服务，模块化工具链支持车企仅调用必要地 (采购+部分自研) 快速落地, 成本效 率 采购 + 深度合作 (特定模块) 依赖合作 + 逐步 自建 寻求捷径，整合资源，采 取混合策略（如基础图+ 自研更新） 传统大厂转型 (如: 比亚迪，吉利, 长安，长城) 多路线并行 (轻/HD/合作) 快速补齐能力, 规 模化 多供应商策略, 合作/采购 探索中, 合作/自建并存 加大投入，内部多团队尝 试不同路线，倾向组合外 竞争力与用户体验 高阶赋能与多元场景覆盖  TomTom是全球主要的地图与位置服务供应商，服务于奔驰、宝马、奥迪、smart等全球50+主流车企。随着中国新 能源汽车及智驾车型大规模出海，TomTom与比亚迪、上汽、蔚来等中国车企及Tier1建立深度合作，赋能实现高阶 智能驾驶功能的全球适配，成为中国主流车企智能化出海的“基础设施级”合作伙伴。 创新者研究 TOMTOM——出海赋能与众源创新模式

45.95 买入 环旭电子 601231 CH 17.50 买入 水晶光电 002273 CH 17.70 买入 东山精密 002384 CH 25.60 买入 比亚迪电子 285 HK 50.90 买入 瑞声科技 2018 HK 33.20 买入 长电科技 600584 CH 33.32 买入 奕瑞科技 688301 CH 246 蓝思科技 85,609 54,020 68% 36,807 手机玻璃前后盖、金属中框、手表玻璃盖板、车载显示 0285 HK 比亚迪电子 81,169 130,404 67% 87,841 组装，结构件，智能产品，汽车零部件 603296 CH 华勤技术 58,075 Supervised， 采用业内首个端到端大模型，并在北美大范围推送免费试用服务。国内随着大模型技术进 步、传感器成本的下降，2024 年小鹏、华为、理想等在全国多城市开始推送城市 NOA 高 阶智驾，小米、比亚迪、蔚来等也积极布局高阶智能驾驶，行业迎来快速发展。机器人方 面，垂直类场景机器人如无人运送机、扫地机器人、工厂机械臂等在加速渗透，但通用型 人形机器人由于其多模态感知、高精准运控、以及对泛化和涌现能力等要求高，受限于软

图 28 科创板评价体系 图 29 新经济企业 TOP500 各行业领域企业舆情总条数 图 30 采摘机器人开展采摘作业实验（图片来自网络） 图 31 共性技术服务平台 图 32 比亚迪第五代 DM 七合一动力域控（图片来自网络） 图 33 药明康德共性技术平台赋能行业发展 图 34 AIGC 提升消费的 6 个途径 080 081 082 084 084 085 互联网与现代信息技术服务 3 7 拼多多 上海寻梦信息技术有限公司 890.66 新型生活性服务活动 4 4 宁德时代 宁德时代新能源科技股份有限公司 876.08 先进制造业 5 6 比亚迪 比亚迪股份有限公司 870.83 先进制造业 6 3 阿里巴巴 阿里巴巴集团控股有限公司 869.23 互联网与现代信息技术服务 7 5 华为 华为投资控股有限公司 859.98 先进制造业 8 表 5 2024 新经济企业 - 先进制造业子榜单 排名 公司简称 企业全称 评价得分 新经济 TOP500 排名 1 宁德时代 宁德时代新能源科技股份有限公司 876.08 4 2 比亚迪 比亚迪股份有限公司 870.83 5 3 华为 华为投资控股有限公司 859.98 7 4 中航工业 中国航空工业集团有限公司 840.27 8 5 美的集团 美的集团股份有限公司 837.52

碳当量 / / 3,166,958.18 范围三温室气体排放量包括比亚迪员工差旅、员工通勤、 与燃料和能源相关的活动产生的温室气体排放： · 员工差旅：包括比亚迪员工订购乘坐火车、飞机等公 务 出行产生的温室气体排放，排放因子采用 Ecoinvent3.11 的数据库 · 员工通勤：包括比亚迪所属的通勤大巴等产生的温室 气 体排放，排放因子采用 Ecoinvent3 Ecoinvent3.11 的数据库 · 与燃料和能源相关的活动：包括比亚迪能源采购、运 输 和分配相关产生的温室气体排放，排放因子采用 Ecoinvent3.11 的数据库 资料来源：比亚迪官网 GResearch 1 LOG2025 中 国 低 碳 供 应 链 & 物 流 创 新 发 展 报 告 / 2 6 · 例如，汽车制造业比亚迪仅就范围三的类别 3 、类别 6 和类别 7 开展了 计算 ■ 比亚迪范围三碳排放情况 02× 重要的范围三 罗戈研究 ■ DHL 范围一 & 二和范围三排放变化 DHL 致力于降低范围 3 排放： 与 2021 年基准年相比， 2024 年范围的三排放少了 20.4%