智慧公路技术白皮书 — 车畅于路，人悦其行 — V1.0 编制单位 华为技术有限公司 中国公路工程咨询集团有限公司 目录 Contents 导言 /01 2.1 各国出台中长期规划，开启公路智慧化新篇 ...................................................03 2.2 标准先行，总体处于起步阶段 .................. ...06 现状和趋势 /03 3.1 智慧公路的内涵：空间连通、信息互通、要素融通 .......................................07 3.2 安全、效率、绿色、服务，智慧公路建设的共性需求 ...................................09 3.3 新技术赋能传统交通工程，是智慧公路的主要挑战 .................. 1 全息感知，提升路网数字化感知能力 ...............................................................19 5.2 设备互联互通，助力公路机电设备智能化升级 ...............................................22 5.3 高效联接，打造低时延、高可靠、易运维的网络环境 ..........

报》，2023年年末交通运输行业拥有载货汽车1170.97万辆、17216.71万吨位，较上年末分别增加4.30 万辆、249.38万吨位。其中牵引车370.37万辆、增加16.19万辆，全年完成公路货物周转量73950亿吨公 里、增长6.9%，整体货运行业车辆保有量及货运量仍处于增长态势。在中国“双碳”目标背景下，开展零 排放重卡装备替代已成为必然趋势。世界主要国家和地区也开始重视重卡领域的去碳化。 2019/1242号条例，以加强新售重型车辆的二氧化碳绩效标准，2024年5月，欧 盟完成了对该条例的修订，正式通过了EU 2024/1610号法规。2023年7月11日，欧盟委员会提出了《绿色 货运计划》，其中提出为了降低公路运输碳排放量，将计划放宽当前零排放卡车的尺寸和最大重量限值，鼓 励低碳以及零碳交通工具的应用。2024年2月，欧洲议会交通和旅游委员会提出对新能源卡车给予相关法 规豁免，在现有的法规框架下，将零 2027年）》提出，到2025年，建成满足不少于1万辆电动重型货车需求的充（换）电基础设施； 到2027年，建成满足不少于2万辆电动重型货车需求的充（换）电基础设施。 • 四川和山东省则决定实施氢能车辆免除高速公路通行费的政策。 中国零排放重卡政策进展、发展挑战及建议 中国零排放重卡 发展面临的挑战 Part II EDF美国环保协会北京代表处 尽管中国在零排放重卡推广、充换电基础设施建设等领域取得了一定进展，但是在重卡清洁化发展

。依托北京国际大兴机场打造“干 - 支 - 末” 空中物流运输体系， 开展跨区 域、 中短途末端无人机物流应用 。聚焦推动现代商贸物流产业发展，谋划一批低空物流航线， 总结“廊坊特色” 低 空物流运营模式和管理经验，结合公路、高铁等运输方式，谋划打造立体化、综合性的物流网络。鼓励 探索 服务京津雄市场的高附加值、高时效性货物运输航线，探索低空物流与电商、快递、制造业等行业结 合。鼓 励各物流企业根据配送需求，在 赋能景区 航空研学属性， 拓展航空教育培训 、航空科普等， 打造特色“航空＋研学”主题活动， 丰富航空文创产品种 类， 全力推进“航空＋文旅 + 体育” 的融合发展。 10 10. 低空＋公路交通： 探索 eVTOL 在阿拉善低空领域先行先试， 拓宽公务飞行 、商务飞行 、货运飞行等低空飞行 服 务， 推动开通盟内以及跨盟 （市） 等低空客货航线， 发展空中通勤 、城际飞行等城市空中交通新业态。 公共治理：鼓励各相关部门可以采取包括通过政府购买服务等方式，加大无人机在交通管理、应急救援、城 市消防 、城市治安、血液运输 、医疗检测试剂运输 、国土测绘 、水务监测 、电力巡线、环境监测 、公路巡 检 、 农林植保等相关领域的应用。 3. 研学模式：围绕民用航空器驾驶执照培训、青少年科普培训等多领域。从七里海湿地的自然环境和生态系统 出发， 结合低空飞行器应用， 打造湿地保护 、爱护地球

19293.8 万元，同比增长 16.79%。 基础设施建设逐步健全，境内北同蒲铁路、大（同）—运（城）二级公路、 （大）同—太（原）公路纵贯全县，交通条件便利。阳方口至集宁、应县至 88、 88 至 88 等干线公路南北贯穿县境，还有多条支线公路有县城通往各乡镇。 2012 年新建、改建公路 42 条 334.5 公里，总投资 13943.9 万元，全县通车 里程达到 1444 公里，实现了农村通水泥（油）路全覆盖。 效提高蒙西-天津南和榆横-潍坊两个特高压输电通道的送电能力，提高山西至河 北特高压断面送电能力 300 万千瓦。 特高压建设稳步推进的同时，国网山西电力全力服务全省重点工程，在铁路 牵引站、电厂送出、新能源送出、高速公路、煤矿双电源建设及大型项目配套供 用电等省重点工程建设中不遗余力，为山西经济社会转型发展提供了可靠的电力 保障。 十三五”期间，山西电网建成投产 35 千伏-500 千伏线路 8922.478

19293.8 万元，同比增长 16.79%。 基础设施建设逐步健全，境内北同蒲铁路、大（同）—运（城）二级公路、 （大）同—太（原）公路纵贯全县，交通条件便利。阳方口至集宁、XXX县至 88、 88 至 88 等干线公路南北贯穿县境，还有多条支线公路有县城通往各乡镇。 2012 年新建、改建公路 42 条 334.5 公里，总投资 13943.9 万元，全县通车 里程达到 1444 公里，实现了农村通水泥（油）路全覆盖。 两个特高压输电通道的送电能力，提高 XXX 至河北特 高压断面送电能力 300 万千瓦。 特高压建设稳步推进的同时，国网 XXX 电力全力服务全省重点工程，在铁路 15 / 50 牵引站、电厂送出、新能源送出、高速公路、煤矿双电源建设及大型项目配套供 用电等省重点工程建设中不遗余力，为 XXX 经济社会转型发展提供了可靠的电力 保障。 十三五”期间，XXX 电网建成投产 35 千伏-500 千伏线路 8922

28% 4% 7% 1% • 多样化的运输模式 (90%) ✓ 跨境公路卡车 ✓ 海运快船 ✓ 开拓欧洲-中国的TBT 多模式组合运输：卡 车+内河+卡车 • 业务转型 • 延展国内长途干线电铁路运输 (70%) • 普及电动重卡集装箱整柜运输 (15%) • 规模化同城小货量电车和氢车运输 • 跨境公路国内长干线电动重卡 (2000+km) • 运输节点的施耐德园区增设电动重

口岸的定义及分类 6 口岸是一个国家对外交往的门户。每个主权国家在口岸上都设置有检查检验机关。我国口岸可分为水运口岸、 公路口岸、铁路口岸和航空口岸。 资料来源：中商产业研究院整理 分类 介绍 水运口岸 国家在江河湖海沿岸开设的供货物和人员进出国境及船舶往来挂靠的通道。 公路口岸 国家在公路上开设的供货物和人员进出国境及陆上交通工具停站的通道。 铁路口岸 国家在铁路上开设的供货物和人员进出国境及火车停站的通道。

国家智能网联汽车创新中心常务副主任 公维洁 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 道路危险状况提示服务场景参考架构 4.4.1 场景定义 车辆行驶前方有影响车辆安全的情况（桥下积水较深、占路施工、 能见度过低、路面遗撒），云端向车辆下发道路危险状况提醒。 4.4.2 适用范围 城市道路、公路与封闭环境道路上容易发生危险状况的路段和存 在临时性危险状况的路段。 4.4.3 场景功能点 网联车辆上报信息接收、路端信息接收、高精地图服务调用及接 收、云端分析及算法处理、云端道路危险状况提示指令下发至车端、

造业的应用场景广泛且效果显著，通过自动化处理重复、标准化的工作，RPA提高了企业的运营效率，降低 了成本。 ➢ 交通 交通行业内，国有经济尤其是央企占据了绝对主导地位。近年来交通领域各项数字化转型的政策密集出台， 智慧公路、智慧港口、智慧城轨、智慧铁路等建设深入推进，RPA市场需求旺盛，具备较大增长空间。 ➢ 能源 能源行业央国企超过125家，RPA技术在能源行业的应用正在增长，典型应用场景包括不限于供应链管理、 九科信息：近年在交通行业增长极为强势，典型客户包括中国民航机场建设集团、中国外运、中交路桥建设 等。尤其在招商局集团，九科信息基本覆盖招商局集团旗下所有交通物流分子公司，包括港口、航运、物流、 公路等 ◼ 实在智能：典型客户包括山东高速信联科技股份有限公司、航天信息股份有限公司、深圳航空有 限责任公司、中国邮政集团有限公司重庆市分公司等 ◼ 来也科技：在交通行业的应用主要集中在智慧交通、物流与配送等领域。交通行业央国企成功案 公司、中国国际航空等 ◼ 云扩科技：在交通行业的覆盖细分领域有高速公路管理、智慧交通系统集成、交通信 息化项目，云扩科技在交通行业服务的央国企客户包括中国外运长航集团有限公司等 九科 信息 实在智能 来也科技 金智维 云扩科技 交通行业RPA优秀厂商 2024年交通央国企数量细分领域占比 铁路 22% 公路 20% 海运 11% 物流 11% 其他 19% 数据来源：第一新声研究院

（三）营造竞争有序市场环境。废止妨碍全国统一大市场建设和公平竞争的价格政策， 防止政府对价格形成的不当干预。营造有利于价格有效形成的市场环境，促进电网公平接 入，推动油气管网设施公平开放、铁路线路互联互通，加快健全铁路、公路、水运、民航 等各种运输方式协同衔接的多式联运服务体系；有效规范自然垄断企业经营范围，防止利 用垄断优势向上下游竞争性环节延伸。加强输配电、天然气管道运输等网络型自然垄断环 节价格监管。规范药 跨境电商零售进口管理。 （五）促进交通运输服务互联互通和提质增效。加强国际和区域合作,加快信息、载具、 单证、核验等互联互通建设。支持试点地区与边境口岸货物运输的数据交互对接、资源统 筹、互联互通，打造跨境公路班车过境“绿色通道”。探索动力型锂电池及锂电池电动摩托车 和电动自行车、储能装备等国际铁路联运、铁水联运。 （六）提升“两业”融合国际竞争力。根据现代服务业同先进制造业深度融合需要,加强 数据 能源资源普查。统筹清洁能源自 然禀赋、用能需求、建设条件等要素，推动制定省级交通基础设施清洁能源开发利用规划， 与国家和省级相关规划做好衔接。 （二）统筹规划交通运输清洁能源供应保障体系。开展公路水路充（换）电站设施网 络规划，加强与电网规划的协同布局，提升清洁能源就地保障水平。完善车船绿色燃料加 注体系规划，系统推动车船绿色燃料加注设施和装备发展。开展铁路电气化改造规划，推 广清洁能源供电新模式。