. 36 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 .................. 37 （十二）选煤厂智能化向全流程智能协同方向迈进 .......... 38 （十三）露天矿向采剥作业链全流程智能协同迈进 .......... 39 第五章 煤矿智能化发展目标愿景与政策措施建议 ............ 40 （一）进一步强化宣传引导，凝聚行业共识 .......... 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用，重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板冒落等事故 应对向主动治理的转变。例如，国家能源集团乌海能源公司建立的新 型透明地质保障系统创新融合了三维地质建模、随掘随探、动态更新 等技术，形成“矿井地质-透明地质保障系统-采掘生产”的平台化、 标准化、流程化作业新模式，在智能回采、智能掘进、灾害预警等多 场景应用，实现了“地质辅助生产”到“地质指导生产”的转变，对 推动全国煤矿智能化透明地质保障系统建设具有重要的示范意义。 4.设备全生命周期管理平台提升了煤炭开采设备的安全保障能

脑力工作中解脱出来， 让矿工离危险越来越远。我们有幸见证并参与中国煤炭行业这场深刻的技术变革，并在变革 中探索工业与信息的融合之道，希望新华三矿山团队以行业长远发展为己任，在最终实现矿 山无人作业的进程中砥砺前行，功成不必在我，功成必定有我。 王丹识 中国煤炭工业协会信息化分会第四 届理事会秘书长 6 中国能源结构分析 据统计，我国煤炭占能源消费总量的比重已经由2010年的69.2%下降到2021年的56%，清 3、是实现无人少人目标的重要手段 2020年以来，全国安全生产形式持续紧张，接连发生的安全事故给职工生命财产带来巨大 损失。2021年3月1号的刑法修正案将隐患不整改行为造成事故纳入刑法，煤矿智能化实现 作业人员的减少，以及作业人员从危险地点到安全地点的转移，从而构建本质安全矿井。 4、是解决煤矿企业招工难的技术途径 当前煤矿企业普遍存在招工难问题，煤矿从业者平均年龄达到40+，大量机器人、自动化与 智能化 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范 与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统 的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续 作业和无人化运输。 到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系 统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。 为保证上述目标的不断落地实现

对于晋陕蒙等大型煤炭基地的生产煤矿，应全面进行智能化 升级改造，重点提高采煤工作面智能化水平、掘进工作面减人提 效和远程控制、智能安全生产水平，井下水泵房、变电所等固定 2 岗位全部实现无人值守作业，形成基于综合管控平台的智能一体 化管控；对于中东部矿区等建设基础较薄弱的生产煤矿，重点进 行基础信息系统、机械化+智能化的采掘系统、重大安全隐患的智 能预警系统、智能安全监测系统等建设，实现减人、增安、提效； 术装 备先进合理。优先以主要工艺环节、重要装备、安全防护为升级 改造对象。鼓励数字孪生、大数据、物联网、云平台、5G 等技术 与现有选煤厂生产、运维的逐步融合，实现节能降耗、生产过程 优化、作业条件改善等。 （四）井工煤矿、露天煤矿和选煤厂建设要求 1.数据规范 鼓励建立统一标准规范的数据体系，规范主数据、数据索引 格式、元数据格式、数据表结构、布局方式、存放格式、精度要 求、时 、 分析、挖掘、融合处理等功能，实现各系统之间数据的互联互通、融合 共享和时空分析。 （3）智能掘进系统 根据矿井掘进地质条件与工艺要求，因地制宜确定合理的掘 进技术与装备，配套高效的辅助作业系统，逐步实现掘支平行作 业；鼓励应用智能探测、自动定向及导航、巷道断面自动截割成 形、自动锚护、高效除尘等先进技术与装备，使掘进工作面生产 系统具有智能感知、自主决策和自动控制的功能，实现掘进迎头

起降场是低空航空器飞行作业的起点和终点，是支撑和辅助飞行作业的保障 性基础设施，是自动化和智能化低空航行的关键枢纽。除了提供起降平台，起降 场的主要功能包括：自动化充换电、自动装卸载荷、通信、导航定位、监视、气 象观测、组网协作等功能。 起降场技术演进路线规划如图7所示：  面向无人机飞行作 业的单一起降场和 保障服务  无人机进场规划自适 应作业负载均衡为大 规模、跨地区无人机 规模、跨地区无人机 作业，提供标准、安 全、应急处置的起降 场综合服务 近期 中期 远期  支持空域多层次感 知和数字化管理、 空地一体协同交通 运输 智能化为目标的多功能起降场 单功能起降场 复合型起降场 综合起降场 图 7 起降场技术演进路线 17  第一阶段（近期）：保障低空航空器飞行作业的单功能起降场 综合考虑低空航空器飞行控制、作业调度模式、系统安全等约束，通过对飞 行作业全过程分析，对起降场的组成架构、通信、导航等进行规划和设计，基于 智能物联网、多因素约束的作业排序优化技术，实现无人值守、支持快速部署的 单一起降场功能，提供面向低空航空器飞行作业的自动化起降服务和保障服务。  第二阶段（中期）：融合近场通信感知监视功能的复合型起降场 面对空域感知和数字化管理、空地协同交通运输等任务，通过近场通信感知 监视技术、多模态数据融合计算、自适应空域网格化建模技术，增强起降场近场

提升生产过程的数字化管控能力。 引导流程工业企业部署先进控制系统(APC)、实时优化 控制系统 (RTO),推广基于数字孪生的生产决策管控应 用，通过贯通数字主线提升生产工艺、装备调参、物料 平衡等生产作业的智能化水平。引导离散工业企业实施 基于模型的系统工程，基于工业互联网平台打通设计、 排程、加工、检测等数据流转，发展“人工智能+”外观 第 16 页 共 162 页 设计、排程排产、缺陷检测等新模式，通过模型传递持 模型的产线智能控制应用，以大模型方式比较不 同生产条件下产品收率变化情况，形成最佳工艺参数控制 策略，叠加数字孪生技术，支撑制造过程传感、监测与自适应 控制等，实现生产工艺、装备调参、物料平衡等生产作业的智 能化提升。 3.生产流程优化 支持企业开发部署高级计划排产系统(APS),基于云平台打 通设计、计划、加工、检测等数据并实时分析。鼓励企业按需 打造柔性生产应用，根据生产执行情况，实时监控计划异常， 领航级智能工厂建设。 3.申报主体须已获评卓越级智能工厂，智能制造达到 全球领先水平，并按照领航级智能工厂要素条件要求推 动人工智能技术广泛深度应用，开展未来制造模式初步 探索，加速工厂建设、研发设计、生产作业、运营管理等 各环节智能化变革。 4.申报主体须配合开展现场核查、技术推广和典型案 例交流等工作。 （二）组织实施 1.申报主体参考《场景指引》、《要素条件》，按照 《领航级智能工厂项目申报材料清单》（附件

要载体，经过3年的跟踪研究，我们欣喜地看到了这一结合在教育智能硬件上的发生与演变。 从教育思维来看，优质教育内容成为了学习平板的差异化竞争力，同时教育智能硬件越来越 关注细分学习痛点的解决，如聚焦于刷题练习的学练机、聚焦于作业采集分析的智能手写笔、 聚焦于思维训练、注意力训练的早教产品，各教育场景正被硬件产品逐个覆盖，各教育需求 正在逐步解决。 从科技基因来看，技术有其自身的发展路径和“想法”。凯文·凯利的技术进化论提出：“要 于学练场景焕发新的活力；错题打印机、单词卡等便携类产品通过拓科、拓场景强调高端化与性价比； 早教类产品有着物美价廉、离线可用、材质安全的特点，细分品类独占细分场景。教育大屏国内增长 见顶；学习平板校内发展遇冷；基于智能手写笔的智慧作业逐步实现常态化落地；XR设备仍面临体 系化内容缺乏、交互体验差等关键制约因素。 • 从渠道力来看，消费级渠道获知来源多元，但购买渠道集中，各渠道特色及不同品类青睐差异鲜明。 同时，运营商作为创 K12教师表示其学生有个人专属的设备（平板或笔记本电脑），其中 36%只能在学校使用，48%可以带回家使用。 校内使用， 支持课堂 及校内的 教学测评 练活动 可带回家 使用，可 以支持家 庭作业和 课外拓展 学习 素质教育品类为主，强调学习体验 智能玩具提 供口语练习 机器人辅助编程 教育和情感陪伴 儿童平板提供丰 富素质教育资源 功能丰富 生态繁荣 产品多样 中国教育智能硬件应用分析

第二条 本验收办法适用于全区所有合法生产、建设煤矿。 第三条 开展煤矿智能化建设，坚持示范引领、分步建设、 统筹推进，以智能平台建设为先导，以网络基础设施建设为支撑， 加快提升煤矿各生产系统智能化作业能力，提高建设速度和质量， 通过减人、降耗、提效，实现煤炭生产安全高效。 第四条 煤矿智能化项目验收评估执行《内蒙古自治区煤矿 智能化建设基本要求及评分方法（试行）》（以下简称《评分 方法》）。 网络优先采用有线网络或 5G 网络，分别布设井下与地面环网， 网络设备支持 Ethemet/IP、PROFINET、MODBUS—RTPS、EPA 等工业以太网协议；矿井服务器应能够满足井上下协同作业要 求，重要的数据与应用类服务器应采用冗余配置；智能化矿井 应建设大数据中心与智能综合管控平台，具备数据分类、分析、 挖掘、融合处理等功能，实现各系统之间数据的互联互通与融 合共享，解决“信息孤岛”、“信息烟囱”等问题。 10 查现场和资料。不 符合要求或 功 能 的 1 处 扣 2 分。 合计：得分+加分= 3.掘进系统 巷道掘进应采用掘进、支护、运输“三位一体”高效快速掘进 技术体系，实现全机械自动化作业，具备快速掘进能力；煤层 条件适宜的掘进工作面，应优先采用掘、支、锚、运、破碎一 体化成套技术与装备，通过掘进工作面远程集控平台，实现基 于感知信息对掘进工作面进行远程集中控制。 按表 3-3

的互通流程及支撑互通流程的东西向接口，分层级约定了节点互 通、数据互通、项目互通、流程互通、组件互通、模型互通等资 源互通接口。  控制层接口：包含流程调度和算法容器管理。流程调度 约定了互联互通平台基于南北向、东西向的作业调度控制以及任 务调度控制接口，算法容器管理明确了平台对于算法容器的管理 机制，包含组件注册与发现以及容器管理与加载。  算法组件层接口：包括应用算法和安全算子。其中，应 用算法模块以容器 page_num、page_size 请求体 contractId 修改为 contract_id 控制层 接口 3.10 作业审批确认 /v1/interconn/schedule/job /audit_confirm 请求体 status 中文名为作业状态 请求体 status 中文名修改为作业审 批状态，枚举状态：REJECTED、 APPROVED 通用报 文头规 范 通用报文头规范 系统化评估体系。 15 图10 BCTC互联互通平台底座检测体系  管理层：评估节点互通、数据互通、项目互通、组件互 通、流程互通、作业和任务互通等能力；验证工作流（DAG&CONF） 配置的兼容性，确保异构平台能协同完成隐私计算任务。  控制层：流程调度模块主要测试作业调度控制，验证作 业与任务协同接口的标准化；算法容器管理模块主要测试评估组 件注册与发现，以及容器的管理与加载能力。 

经历了套装产品、开源平台两个阶段，逐步演 进到了互联网的分布式服务化架构设计，并根据业务需要分层支持 前台 中台 后台 员工前台 企业门户 …… 合作伙伴前台 商户 供应商 第三方 作业平台 市场与顾客 客户服务 物流平台 仓储 运输 配送 商品营运 寻源 采购 品类规划 全渠道营运 门店营运 线上销售 决策支撑 市场分析 客户分析 业务分析 … 中台包括服务平台与作业平台；后台包括管理支撑和决策支撑。 全渠道前台 §整合各渠道共有能力 §与服务平台能力进行有效集成 §不同类型业务分离，功能解耦 §支撑高并发业务下快速响应 服务平台 §以服务支撑领域的应用为基础，建立低耦合、高内聚的服务平台 §响应全渠道业务下前台系统的高并发、大数据量的处理请求 §实现全渠道业务下的线上线下信息服务融合 §响应合作伙伴通过开放平台提出的服务请求 §为作业平台提供商品、订单和客户的信息服务能力 §为作业平台提供商品、订单和客户的信息服务能力 §调度作业平台进行作业处理 §为管理支撑、决策撑领域提供信息数据支持 作业平台 §以商品营运支撑领域的应用作为平台基础，建立稳定、高效、便 捷的作业平台 §与服务平台能力进行有效集成 §以响应员工前台的作业需求为主，应用需要保证可靠性、稳定性、 便利性 §响应合作伙伴通过开放平台提出的作业要求 §完善商品运营平台的能力建设 §智慧门店数字化和 O2O 的能力建设

、 自然资源 、气象、水利 、公安 、交通 、文旅等多个领 域的 低空飞行服务需求，支持拓展低空飞行器在公共服务领域应用。支持区内企事业单位在周边及京外有 条件地 区搭建无人机物流配送 、生产作业 、应急救援及载人 eVTOL 商业飞行 、全空间无人体系协同等 应用场景， 带动区内产业链上下游技术迭代升级。 3 序号 省 / 市 / 县 文件 主要内容 1 河北省 文件名称：关于加快推动河 工业应用： 围绕矿产探测 、能源开发 、安全生产等领域， 拓展低空应用范围 、打造低空 + 能源 、低空 + 工业 、 低空 + 安全等场景。 6. 农林作业：在兴安盟、通辽市、赤峰市 、巴彦淖尔市等农业主产区推广植保无人机规范化应用和高质量作业 示范经验 。在呼伦贝尔市 、锡林郭勒盟 、阿拉善盟和其他盟市牧业旗县推广无人机放牧 。加强航空护林在 森 林草原防火灭火工作中的应用， 推进乌兰察布市 个覆盖工业园区、景区、苏木（镇）、 嘎查（村）等重点人口聚集区的临时起降场（点） ，根据需求和条件，适时开通 2-3 条周边盟（市）机场通 用 航空短途运输航线。 2. 围绕公共服务类 、生产作业类 、消费服务类 3 大领域， 打造 10 个低空经济典型应用场景。 主要任务（共 6 项）： 统筹完善规划体系； 推进共建基础设施； 探索“低空空域管理＋低空经济发展”新模式； 提升创新发展能力；