....................................................................................7 5.2.4 三维测量机器人作业方案.........................................................................................7 5.3 混凝土整平机器人 ...................................................................................8 5.3.4 混凝土整平机器人作业方案.....................................................................................9 5.4 混凝土抹平机器人 ...................................................................................11 5.4.4 混凝土抹平机器作业方案.......................................................................................11 5.5 混凝土抹光机器人

《智能控制的人货两用施工升降机技术规程》T/CCMA 0135 （25） 《智能施工升降机安全标准》T/SCMTA 001 （26） 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59 （27） 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80 （28） 《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ 196 （29） 《塔式起重机操作使用规程》JGT 100 （30） 《建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术标准》JGJ/T 《起重机械安全技术规程》（TSG 51） （34） 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》 3 基本规定 2.0.1 以“促安全、提品质、降成本”为目标，在工程施工阶段因地制宜集成应用塔式起重机智 能化系统、智能施工升降机、高层建筑智能施工集成装备等智能建造装备，促进“危、繁、脏、 重”等施工作业场景下的人机协同作业，推动智能建造装备与施工现场“人、机、料、法、环”等 生产要素以及质量、安全、进度等管理要素的全方位数据共享、协同和联动，实现数据驱动、人机 协同的智能施工作业。 2.0.2 建设单位应在工程项目前期阶段组织编制项目的智能建造装备策划和实施方案，施工 或工程总承包单位应在参与项目建设后正式开工前编制方案。 2.0.3 施工单位应针对项目特点和需求编制智能建造装备实施方案。在方案中明确实施目标、 实施范围、实施对象，性能要求、实施方法

WMS 负责整个仓库的作业执行，包括：入库、出库、库内管理 TMS 负责运输全过程管理，包括：运单接收、配载、跟踪、签收等 物流监控模块实时展现仓库和运输的执行情况，提供异常状态的提醒 仓储解决方案目录 现状分析 系统架构蓝图建议 入库流程分析 出库流程分析 多地多仓需求分析 库内管理 基于业务理解的解决方案：入库流程 收货、入库作业 ◦ 收货依据 PO ◦ ◦ RF 完成收货，实时更新库存 收货相 关管控 超额收 货 入库保 质期 质检 序列号 配件 包装材 料 RF 应用的基础 • 标识化（条码）是基础 – 货品条码化 – 作业单元的条码化 – 存货库位的条码化 – 单据、指令的条码化 0123456789 订单号：012345678901234 区域：南通 客户名称：XX市XX库（或XX门店 可以扫描单据上商品的条码来进行作业。 推 荐 条码 + RF 在仓库作业中的应用 拣货 盘点 收货 上架 补货 发货  数据实时传递 这是使用 RF 最直接的收益，避免了通过单据进行 数据传递带来的延迟和数据错误。  作业流程衔接 通过使用条形码和 RF 的结合，可以将不同作业区 和不同作业段的任务高效地衔接在一起。例如入 库作业可以分为收货区收货、地面平移和货架上 架三段作业。 

管理模式变革 从经验主导型的以产品为中 心的作业管理模式转变为流 程主导型的以库位为中心的 作业管理模式。对人员经验 的依赖性显著降低，从而降 低了企业的用人成本。 提高准确率 通过产品、库位、单据、作 业容器的条码化，建立了物 流中心的全程条码化作业流 程，库存准确率 ( 接近 100% ）获得显著提高。 保障流畅作业 通过收货、上架、拣货、补 货和发货等作业动线的合理 规划，通过 WMS 对整箱区 对整箱区 和拆零区严格区分管理，保 障仓库作业的流畅性。 提高效率 通过部署基于无线 RF 技术的 WMS ，实现现场作业任务 的实时调度，通过各类作业 策略的应用，提高人员的作 业效能。 提升员工绩效 记录仓库内部收货、质检、 上架、拣货、装箱、发货、 补货、移库、盘点等作业的 完整历史。建立对人员绩效 的完整记录，实现准确的人 员绩效考核。 促进供应链协同 通过 WMS 提供的实时库存 财务 人力 协同 平台 ERP 用户在仓库管理过程中遇到的问题 仓库人人都要熟悉 ERP 流程 仓库人人都是“活地图”“老司机” 如何解决业务逻辑复杂和操作复杂问题 如何为仓储作业提供指引和信息反馈 声音三 放不下 找不到 理不清 实物都管不好怎么追溯 如何优化存储空间合理配置管理资源 声音二 录单补单太繁琐 账实不准确 信息滞后怎么办 如何解决时效性和准确性问题

....................... 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ..................... 根据《2024 低空经济场景白皮书（1.0）》的定义：“低 空经济场景”是指运用什么低空载运装备、搭载什么低空作 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1 空技术集成与功能实现的“移动平台”，其类型与性能直接 定义了应用场景的基本形态与能力边界。不同装备对应不同 的场景需求。例如，多旋翼无人机凭借其卓越的悬停与低速 — 2 — 机动性，成为农业植保、影视航拍等精细化作业场景的首选； 而多种构型的电动垂直起降航空器（eVTOL）融合了直升机的 垂直起降与固定翼的高效巡航能力，为城市空中交通（UAM） 提供了颠覆性的解决方案；区域物流干线运输场景，未来则 可能

管理体系，实现基础数据标准化管理。 u 订单统一：建立订单管理系统，实现以订单为源头，从报价到交付全过程管理，以适应多变的市 场需求。 u 计划统一：建立集中式的生产计划和物料控制管理系统，统一计划作业方法，优化计划作业流程， 解放计划员繁重的重复劳动，工作重心转移到计划调度与物料控制等有价值的工作方向、 u 账物统一：建立系统级物料批次及产品序列号管理，优化仓库管理，实现库存账物清晰。 u 制程统一 工厂建模 计划管理 效能分析 设备管理 过程管理 人员管理 质量控制 物料管理 系统集成 数据采集 文档控制 SPC 分析 库存条码 出入库管理 货位管理 包装管理 出入库规则 库内作业 立体货架 AGV 小车 PLC SCADA 运输车辆管理 发运过程管理 人事管理 薪资管理 招聘管理 培训管理 BPM 企业流程及业务管理系统 流程管理平台 业务开发平台 某著名企业管理平台 变更影响处理策略 执行变更 评审结果 技术部 生产部 仓储部 是否 变更 财务部 u 更新销售订单 u 更新 BOM 数据 u 更新工艺路线 u 更新产品图纸 u 更新技术规范 u 更新作业指导书 u 更新生产订单 u 处理库存结存物料 继续订单 交付 充分评估影响范围，明确物料替代关系。 记录版本变更历史，设计变更历程追溯。 统一输出工程变更，设计制造同步更新。 库存账务信息集成，有效降低库存积压。

. 36 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 .................. 37 （十二）选煤厂智能化向全流程智能协同方向迈进 .......... 38 （十三）露天矿向采剥作业链全流程智能协同迈进 .......... 39 第五章 煤矿智能化发展目标愿景与政策措施建议 ............ 40 （一）进一步强化宣传引导，凝聚行业共识 .......... 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用，重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板冒落等事故 应对向主动治理的转变。例如，国家能源集团乌海能源公司建立的新 型透明地质保障系统创新融合了三维地质建模、随掘随探、动态更新 等技术，形成“矿井地质-透明地质保障系统-采掘生产”的平台化、 标准化、流程化作业新模式，在智能回采、智能掘进、灾害预警等多 场景应用，实现了“地质辅助生产”到“地质指导生产”的转变，对 推动全国煤矿智能化透明地质保障系统建设具有重要的示范意义。 4.设备全生命周期管理平台提升了煤炭开采设备的安全保障能

脑力工作中解脱出来， 让矿工离危险越来越远。我们有幸见证并参与中国煤炭行业这场深刻的技术变革，并在变革 中探索工业与信息的融合之道，希望新华三矿山团队以行业长远发展为己任，在最终实现矿 山无人作业的进程中砥砺前行，功成不必在我，功成必定有我。 王丹识 中国煤炭工业协会信息化分会第四 届理事会秘书长 6 中国能源结构分析 据统计，我国煤炭占能源消费总量的比重已经由2010年的69.2%下降到2021年的56%，清 3、是实现无人少人目标的重要手段 2020年以来，全国安全生产形式持续紧张，接连发生的安全事故给职工生命财产带来巨大 损失。2021年3月1号的刑法修正案将隐患不整改行为造成事故纳入刑法，煤矿智能化实现 作业人员的减少，以及作业人员从危险地点到安全地点的转移，从而构建本质安全矿井。 4、是解决煤矿企业招工难的技术途径 当前煤矿企业普遍存在招工难问题，煤矿从业者平均年龄达到40+，大量机器人、自动化与 智能化 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范 与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统 的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续 作业和无人化运输。 到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系 统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。 为保证上述目标的不断落地实现

对于晋陕蒙等大型煤炭基地的生产煤矿，应全面进行智能化 升级改造，重点提高采煤工作面智能化水平、掘进工作面减人提 效和远程控制、智能安全生产水平，井下水泵房、变电所等固定 2 岗位全部实现无人值守作业，形成基于综合管控平台的智能一体 化管控；对于中东部矿区等建设基础较薄弱的生产煤矿，重点进 行基础信息系统、机械化+智能化的采掘系统、重大安全隐患的智 能预警系统、智能安全监测系统等建设，实现减人、增安、提效； 术装 备先进合理。优先以主要工艺环节、重要装备、安全防护为升级 改造对象。鼓励数字孪生、大数据、物联网、云平台、5G 等技术 与现有选煤厂生产、运维的逐步融合，实现节能降耗、生产过程 优化、作业条件改善等。 （四）井工煤矿、露天煤矿和选煤厂建设要求 1.数据规范 鼓励建立统一标准规范的数据体系，规范主数据、数据索引 格式、元数据格式、数据表结构、布局方式、存放格式、精度要 求、时 、 分析、挖掘、融合处理等功能，实现各系统之间数据的互联互通、融合 共享和时空分析。 （3）智能掘进系统 根据矿井掘进地质条件与工艺要求，因地制宜确定合理的掘 进技术与装备，配套高效的辅助作业系统，逐步实现掘支平行作 业；鼓励应用智能探测、自动定向及导航、巷道断面自动截割成 形、自动锚护、高效除尘等先进技术与装备，使掘进工作面生产 系统具有智能感知、自主决策和自动控制的功能，实现掘进迎头

维数据采集及监控功 能，实现对企业级大数据平台内所有节点的设备、系统、集群、应用、数据、 进程、任务等指标的全方位监控；建立统一调度管理，通过构建运营管理统一 视图实现对企业级省大数据平台进行作业统一配置、资源统一调度和管理；建 立安全管理及运维支撑体系，保证企业级省大数据平台的安全、稳定、高效运 行；通过各模块之间相互交互，实现全网逻辑统一，全面支撑和保障企业级省 大数据平台日常运营维护管理工作。 分析，通过 MPP 管控平台的 自动筛选功能，提供下线评估、下线分析、下线执行。通过下线程序提升无用 库表和开发下线的清理效率，降低清理风险。 下线评估 根据数据链路特征，自动筛选无用库表和作业，生成预下线评估清单。 下线分析 对应用进行分析，锁定失去使用价值的表，例如红色表。同时依据对库表 下面的相关的数据处理流程分支进行关联表分析，找出连带关系的表。 根据最终结果确认，形成正式 后来跟踪比如执行时间、输出行数量等统计的会话句柄。  编译器在驱动程序接收到一个 HiveQL 语句时被调用。编译器将该语句 编译成 mapreduce 作业主动管理中的一个计划。  该驱动程序从主动管理器提交单独的 map-reduce 作业到一个拓扑秩序 中的驱动引擎。Hive 目前使用 Hadoop 作为它的驱动引擎。 4.2.1.3 MAPREDUCE 分布式计算 Hadoop 中的