....................................................................................7 5.2.4 三维测量机器人作业方案.........................................................................................7 5.3 混凝土整平机器人 ...................................................................................8 5.3.4 混凝土整平机器人作业方案.....................................................................................9 5.4 混凝土抹平机器人 ...................................................................................11 5.4.4 混凝土抹平机器作业方案.......................................................................................11 5.5 混凝土抹光机器人

《智能控制的人货两用施工升降机技术规程》T/CCMA 0135 （25） 《智能施工升降机安全标准》T/SCMTA 001 （26） 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59 （27） 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80 （28） 《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ 196 （29） 《塔式起重机操作使用规程》JGT 100 （30） 《建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术标准》JGJ/T 《起重机械安全技术规程》（TSG 51） （34） 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》 3 基本规定 2.0.1 以“促安全、提品质、降成本”为目标，在工程施工阶段因地制宜集成应用塔式起重机智 能化系统、智能施工升降机、高层建筑智能施工集成装备等智能建造装备，促进“危、繁、脏、 重”等施工作业场景下的人机协同作业，推动智能建造装备与施工现场“人、机、料、法、环”等 生产要素以及质量、安全、进度等管理要素的全方位数据共享、协同和联动，实现数据驱动、人机 协同的智能施工作业。 2.0.2 建设单位应在工程项目前期阶段组织编制项目的智能建造装备策划和实施方案，施工 或工程总承包单位应在参与项目建设后正式开工前编制方案。 2.0.3 施工单位应针对项目特点和需求编制智能建造装备实施方案。在方案中明确实施目标、 实施范围、实施对象，性能要求、实施方法

WMS 负责整个仓库的作业执行，包括：入库、出库、库内管理 TMS 负责运输全过程管理，包括：运单接收、配载、跟踪、签收等 物流监控模块实时展现仓库和运输的执行情况，提供异常状态的提醒 仓储解决方案目录 现状分析 系统架构蓝图建议 入库流程分析 出库流程分析 多地多仓需求分析 库内管理 基于业务理解的解决方案：入库流程 收货、入库作业 ◦ 收货依据 PO ◦ ◦ RF 完成收货，实时更新库存 收货相 关管控 超额收 货 入库保 质期 质检 序列号 配件 包装材 料 RF 应用的基础 • 标识化（条码）是基础 – 货品条码化 – 作业单元的条码化 – 存货库位的条码化 – 单据、指令的条码化 0123456789 订单号：012345678901234 区域：南通 客户名称：XX市XX库（或XX门店 可以扫描单据上商品的条码来进行作业。 推 荐 条码 + RF 在仓库作业中的应用 拣货 盘点 收货 上架 补货 发货  数据实时传递 这是使用 RF 最直接的收益，避免了通过单据进行 数据传递带来的延迟和数据错误。  作业流程衔接 通过使用条形码和 RF 的结合，可以将不同作业区 和不同作业段的任务高效地衔接在一起。例如入 库作业可以分为收货区收货、地面平移和货架上 架三段作业。 

管理模式变革 从经验主导型的以产品为中 心的作业管理模式转变为流 程主导型的以库位为中心的 作业管理模式。对人员经验 的依赖性显著降低，从而降 低了企业的用人成本。 提高准确率 通过产品、库位、单据、作 业容器的条码化，建立了物 流中心的全程条码化作业流 程，库存准确率 ( 接近 100% ）获得显著提高。 保障流畅作业 通过收货、上架、拣货、补 货和发货等作业动线的合理 规划，通过 WMS 对整箱区 对整箱区 和拆零区严格区分管理，保 障仓库作业的流畅性。 提高效率 通过部署基于无线 RF 技术的 WMS ，实现现场作业任务 的实时调度，通过各类作业 策略的应用，提高人员的作 业效能。 提升员工绩效 记录仓库内部收货、质检、 上架、拣货、装箱、发货、 补货、移库、盘点等作业的 完整历史。建立对人员绩效 的完整记录，实现准确的人 员绩效考核。 促进供应链协同 通过 WMS 提供的实时库存 财务 人力 协同 平台 ERP 用户在仓库管理过程中遇到的问题 仓库人人都要熟悉 ERP 流程 仓库人人都是“活地图”“老司机” 如何解决业务逻辑复杂和操作复杂问题 如何为仓储作业提供指引和信息反馈 声音三 放不下 找不到 理不清 实物都管不好怎么追溯 如何优化存储空间合理配置管理资源 声音二 录单补单太繁琐 账实不准确 信息滞后怎么办 如何解决时效性和准确性问题

....................... 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ..................... 根据《2024 低空经济场景白皮书（1.0）》的定义：“低 空经济场景”是指运用什么低空载运装备、搭载什么低空作 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1 空技术集成与功能实现的“移动平台”，其类型与性能直接 定义了应用场景的基本形态与能力边界。不同装备对应不同 的场景需求。例如，多旋翼无人机凭借其卓越的悬停与低速 — 2 — 机动性，成为农业植保、影视航拍等精细化作业场景的首选； 而多种构型的电动垂直起降航空器（eVTOL）融合了直升机的 垂直起降与固定翼的高效巡航能力，为城市空中交通（UAM） 提供了颠覆性的解决方案；区域物流干线运输场景，未来则 可能

质量能力评审 质量能力提升及促进 质量绩效管理 质量培训 整车外委计划 工序外委计划 M+1~M+6 物料需求预 测 月订货 周订货 日订货 物料变更 M+6/M+1 月生产计划 周生产计划 顺序计划 作业计划 整车产能规划 内外物流模式规划 节拍规划 生产日历 外物流 内物流 送中心 预批量物料筹措 预批量实物管理 整车数量规划 整车库存策略 年度计划 中长期产销平衡 工艺文件模板 工艺文件接收 采购资源规划 供应商发展规划 协同 / 平台采购规划 行业信息跟踪 红旗采购战略 中长期物流策略 新物流技术研发 战略合作推进 物流信息系统规划 平面布置图 过程流程图 PFMEA 关键工序 控制计划 作业文件 工时定额 产品数据评审 产品实物评审 产品匹配评审 项目质量目标 / 规划 / 要 求 质保总认可 试制车质量控制 自制件质量认可 试装车质量控制 整车质量认可 过程能力认可 道路试验 拓展路试 供应商退 出 工艺变更 管理 生产过程 冲 压 涂 装 焊 装 总 装 维 修 人员管理 设备管理 技 能 考 核 培 训 维 护 维 修 备 件 现场管理 变化点 标准作业 持续改进 可视化 安全管理 能源管理 外协件采 购 寻源定点 外制生产 准备 物流策划 入厂物流规划 配送中心规划 厂内物流规划 包装器具规划 物流器具规划 现场物流

管理体系，实现基础数据标准化管理。 u 订单统一：建立订单管理系统，实现以订单为源头，从报价到交付全过程管理，以适应多变的市 场需求。 u 计划统一：建立集中式的生产计划和物料控制管理系统，统一计划作业方法，优化计划作业流程， 解放计划员繁重的重复劳动，工作重心转移到计划调度与物料控制等有价值的工作方向、 u 账物统一：建立系统级物料批次及产品序列号管理，优化仓库管理，实现库存账物清晰。 u 制程统一 工厂建模 计划管理 效能分析 设备管理 过程管理 人员管理 质量控制 物料管理 系统集成 数据采集 文档控制 SPC 分析 库存条码 出入库管理 货位管理 包装管理 出入库规则 库内作业 立体货架 AGV 小车 PLC SCADA 运输车辆管理 发运过程管理 人事管理 薪资管理 招聘管理 培训管理 BPM 企业流程及业务管理系统 流程管理平台 业务开发平台 某著名企业管理平台 变更影响处理策略 执行变更 评审结果 技术部 生产部 仓储部 是否 变更 财务部 u 更新销售订单 u 更新 BOM 数据 u 更新工艺路线 u 更新产品图纸 u 更新技术规范 u 更新作业指导书 u 更新生产订单 u 处理库存结存物料 继续订单 交付 充分评估影响范围，明确物料替代关系。 记录版本变更历史，设计变更历程追溯。 统一输出工程变更，设计制造同步更新。 库存账务信息集成，有效降低库存积压。

. 36 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 .................. 37 （十二）选煤厂智能化向全流程智能协同方向迈进 .......... 38 （十三）露天矿向采剥作业链全流程智能协同迈进 .......... 39 第五章 煤矿智能化发展目标愿景与政策措施建议 ............ 40 （一）进一步强化宣传引导，凝聚行业共识 .......... 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用，重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板冒落等事故 应对向主动治理的转变。例如，国家能源集团乌海能源公司建立的新 型透明地质保障系统创新融合了三维地质建模、随掘随探、动态更新 等技术，形成“矿井地质-透明地质保障系统-采掘生产”的平台化、 标准化、流程化作业新模式，在智能回采、智能掘进、灾害预警等多 场景应用，实现了“地质辅助生产”到“地质指导生产”的转变，对 推动全国煤矿智能化透明地质保障系统建设具有重要的示范意义。 4.设备全生命周期管理平台提升了煤炭开采设备的安全保障能

版）》，围绕工厂建设、研发设计、生产作业、生产管理、 运营管理等开展智能工厂建设，且至少覆盖生产作业环节。 1. 工厂建设[1]：开展产线级、车间级数字化规划与建设； 部署安全可控的智能制造装备、工业软件、系统和数字基础 设施。 2. 研发设计[2]：开展产品、工艺数字化研发设计。 3. 生产作业[3]：开展关键装备和工艺数字化升级，实现 关键装备、工序和系统的实时监控，以及关键生产工序自动 化作业。 4. 生产管理[4]：应用信息系统，对作业计划、产品质量、 设备资产、生产物料等进行管理，实现关键生产过程精益化。 5. 运营管理[5]：应用信息系统，对采购、销售、库存、 财务和人力资源等进行管理，实现经营数据精准核算和绩效 指标量化评估。 （二）建设成效 1. 参考《智能工厂建设关键绩效指标参考》（附 1）、 T/CAMS182-2024《智能制造效能通用评测方法》，评估智 3 互通共享、关键生产过程精准控制、生产与经营协同管控， 在重点场景开展智能化应用。 （一）建设内容 鼓励企业参考《智能制造典型场景参考指引（2024 年 版）》，围绕工厂建设、研发设计、生产作业、生产管理、 运营管理等开展智能工厂建设，且至少覆盖生产作业、生产 管理、运营管理三个环节。 1. 工厂建设：开展车间级、工厂级数字化规划与建设； 对工艺路线、产线布局和物流路径等进行仿真；广泛部署安 全可控的智能制造装备、工业软件和系统。

计划监控中心 资源监控中心 绩效监控中心 计划管理 生产调度 生产执行 质量管理 资源管理 WMS 订单编制 订单分解 订单发布 订单变更 工单管理 工序计划 派工管理 交接管理 生产作业准备 作业信息采集 工位终端 返修管理 专 / 自 / 巡检 结构化记录 例外处理 质量追溯 设备管理 工装管理 人员管理 文档管理 入库管理 出库管理 盘点管理 设备集成 ）技术集成，兼容 Creo 、 CATIA 、 UG 、 SolidWorks 等 工艺路线一键分配至物料 工艺路线管理 工艺路线可视化预览 应用场景：集成 MBD 技术，可在工业终端快速定位查看 SOP 作业指导书 应用场景：工艺路线一次建模，多物料一键分配，重复使用 制造运营管理 MOM 解决方案 - 生产调度与执行 ERP 系统： 创建生产订单 MOM 生产调度： 工单生成 MOM 生产执行： 排产算法随机方案 设置生存度指标和随机变异模式 组批生产 优化排产 急单仿真 通过深度学习搜索查找历史最佳方案 任务派工 合理分配工作，提高 工人、设备使用率， 减少设备空闲期，避 免重复工作 作业计划 合理有效安排生产、 减少瓶颈问题，提高 整体生产效率 生产工单 实时工单监控、工单 控制与评估、无纸化 精准记录 工时管理 自动汇总、统计工人 工时，分析工人负荷， 工作量考核