之一、千分之一的 缺 陷，只要有缺陷就有改进的空间。 • 在流程和标准之外，需要一个大的质量体系，更需要一个企业质量文化的 建设。 • 2007 年 4 月，华为公司 70 多名中高级管理者召开了质量高级研讨会，以 克 劳士比“质量四项基本原则”（质量的定义、质量系统、工作标准、 质量 衡量）为蓝本确立了华为的质量原则，这就是华为质量史上的十一 届三中全会。 第四阶段：以客户为中心的闭环质量管理体系

开发，需开发者手动管理内存，三种语言相互配合，共同支撑鸿蒙应用生态构 建。 图 1-1：鸿蒙 APP 架构示意图 6 ArkTS 概述 ArkTS 是鸿蒙应用开发高级语言。 ArkTS 基于 TypeScript（简称 TS），保持了 TS 的基本语法和风格，同时通 过引入静态类型校验模式和类型推断增强规则，强化开发期静态检查和分析能 力，提升代码健壮性 ArkTS 编译工具链 负责在开发侧将高级语言编译为方舟字节码文件（*.abc），而 ArkTS 运行时则 负责在设备侧运行字节码文件执行程序逻辑。 ArkTS 会结合鸿蒙应用开发的需求持续创新，平滑演进。进一步丰富并发 编程、完善类型系统、现代化语法等显著改进和新特性，使开发者能够更快速 地构建稳定且性能优越的应用。 仓颉概述 仓颉是鸿蒙应用开发高级语言。 仓颉作为一款面向鸿蒙 语言提供基础混淆功能，将代码中的变量名、函数名、类名、文件名等替换 为简短无意义的名称，增加通过逆向产物猜测其用途的难度。 ArkGuard 混淆能力 ArkGuard 支持基础的名称混淆，不支持控制混淆、数据混淆等高级混淆功 能，已有名称混淆选项汇总如下表： 功能 选项 属性名称混淆 -enable-property-obfuscation 49 字符串属性名称混淆 -enable-

选择开发元服务还是应用，均可以考虑提供服务卡片，当用户把卡片添加到桌面、负一屏等 入口使用时，可以帮助开发者提供关键信息浅层级显示、核心功能页面一步直达的便捷体验。 2）ArkTS 语言 ArkTS 是鸿蒙生态应用开发高级语言，主打易学易用、生态丰富、极简开发的特征，围 绕这些特征进行持续创新。 ArkTS 基于 TypeScript（简称 TS），保持了 TS 的基本语法和风格，同时通过引入静态 类型校验模 方舟编译运行时（ArkCompiler）支持 ArkTS、TS、JS 的编译运行，目前它主要分为 ArkTS 编译工具链和 ArkTS 运行时两部分。其中 ArkTS 编译工具链负责在开发侧将高级语 言编译为方舟字节码文件（*.abc），而 ArkTS 运行时则负责在设备侧运行字节码文件执行程 序逻辑。 ArkTS 会结合鸿蒙生态应用开发的需求持续创新，平滑演进。进一步丰富并发编程、 数据绑定机制，支持通过 JS 进行数据更新，进而更新 UI。  HML 语法：是一套类 HTML 的标记语言，通过组件、事件构建出页面的内容。页面 具备数据绑定、事件绑定、列表渲染、条件渲染和逻辑控制等高级能力。在 HML 文 件中不仅可以进行架构描述，也可以进行数据绑定，通过{{}}方式进行数据绑定后， 54 也需要在 JS 文件中进行数据的定义，运行时将使用 JS 文件中提供的数据

度，然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞 行， 飞行结束回到原点进行降落。 ④ 保持飞行器机头方向与学员一致，控制飞行器在一 个 圆形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不 变， 并尽量保持航线是圆形的。 3.高级操作 218 ① 先使飞行器机头方向与学员相对，进入悬停，控制 飞 行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行，飞行结束回 到原 点进行降落。 ② 保持飞行器机头方向与学员相对，控制飞行器在一 固定的螺钉是否稳固。如果发现问题，请及时联系售后进行 处理。 3.IMU 单元平时也需要检查，必要时候应该校准。首 先 一定要将飞机放在水平面上，然后开启飞机和遥控器， 遥控 “ 器连接移动设备之后，打开飞控 参数设置>>高级设置 >>传 感器状态>> ” 校准传感器 。 4.检查遥控器天线、挂带以及跟航拍器连接是否正常。 5.除了使用的时候把云台保护罩取下来，其余时候都请 务必把云台保护罩扣上。 在连续使用无人机后，观察上电时云台自检过程是否流 即处理用户现场绝大部分问题。如果遇到尚不清楚、无法解 决的技术问题，小组在最短时间内将其转交给专业服务中心 处理。 专业服务中心：是公司的技术核心部门，集中了公司大 部分的技术精英。专业服务中心成员不但通过了初级和高级 培训及认证，精通一到二个典型的大型应用，而且在管理项 目管理和客户支持方面具有丰富的经验。专业服务中心接受 276 现场技术小组转来的有关问题，并进行研究，给出解决方案 建议，交现场