过分布式架构与原子化服务能力，实现跨终端、跨场景的智能协同。例如，在 智能家居场景中，用户无需手动切换设备，鸿蒙可通过意图感知自动联动灯光、 空调、安防等设备，形成“服务随人动”的无缝体验；在工业领域，其微内核 设计和高可靠性特性，为智能制造、智慧能源等场景提供了毫秒级响应的底层 支撑。这种“软硬件解耦、服务原子化”的技术路径，使得终端设备从“功能 容器”进化为“智慧体”，为 AI 应用的场景化落地开辟了全新空间。

从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度；对 GPS 系统 来 说，惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高 接收 机动态特性和抗干扰性。另外，INS/GPS 综合还可以实 现 GPS 完整性的检测，从而提高可靠性。另外， INS/GPS 组合可以 实现一体化，把 GPS 接收机放入惯导部件中，以 进一步减少 系统的体积、质量和成本，便于实现惯导和 GPS 同步，减小 非同步误差。INS/GPS 组合导航系统是目 风向，推算出地速及航迹角。当 GPS 定位信号中断或 质量较 差时，由航迹推算系统确定无人机的位置和速度； 当 GPS 定 位信号质量较好时，利用 GPS 高精度的定位信息 对航迹推算 系统进行校正，从而构成了高精度、高可靠性 的无人机导航 定位系统，在以较高质量保证了飞行安全和 品质的同时，有 效降低了系统的成本，使无人机摆脱对雷 达、测控站等地面 系统的依赖。 三、无人机导航技术发展趋势 1.研制新型惯导系统，提高组合导航系统精度新