2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）所有，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提供。 高工咨询（GGII）和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业， 应限于企业内部使用，仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用， 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 序言 2024 年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C 电子行业整体步入 复苏通道；食品、金属制品等行业同比表现向好；新能源汽车增速则继续放缓；光伏和锂电 行业继续处于调整期，行业景气度欠佳。受各行业发展态势的综合影响，中国市场对工业机 器人的需求出现下滑，工业机器人销量出现负增长。 在这 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电子行业逐渐复苏， 协作机器人订单需求明显提升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破， 增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、 搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产 品，在协作码垛场景中逐渐形成现象级应用，其他行业领域渗透率持续提升，如科研教育等

格物致胜 Wintelligence 2025 中国工业机器人行业白皮书 Wintelligence 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业主文 ，工业机器人行业动态分析 一扫分产品 .妇分产品趋势分析 主流产品 ·工业机器人展趋势分析 -恒分行业 业植表观 一恒分场量 就略动态 格 扫分供应商 ·工业机器人竞争格恩流空 致胜版权所有 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 1/50 i格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 基座 支撑整体辅构，部分型号配备行无机构 直接执行任务的留件，可要案天持器（机被天案、瑞吸，真空取附等） 效工具（焊牡、隐柱） 格物致胜版权所有 电动驱动 升扭转控制精款 使用交速问压电机，配合格空减连器（如语速减速置，RW减连器）理 工业机器人 驱动系统 液压驱动 适用于高负效场量（如整运需型工件），但存在空封性要求高的问程 违构简单，喇皮快，但稳定性轻差，多用于轻量级任各 格物 硬件 控制格（主流采用32位微处理器）、传感器（位置，力些，现带等）

AI 赋能，智塑未来 机器人产业的变革与展望白皮书 AI Empowerment for the Future 中国企业变革研究院 CHINA ENTERPRISE TRANSFORMATION RESEARCH INSTITUTE 中国企业变革研究院 CHINA ENTERPRISE TRANSFORMATION RESEARCH INSTITUTE 中国企业变革研究院 CHINA ENTERPRISE INSTITUTE 目录 序章：AI 驱动，机器人产业迈入 “共生时代” 第一章 机器人产业规模扩张与结构升级 01 第二章 人形机器人：具身智能的先锋载体 02 第三章 工业机器人：智能工厂的刚性基石 08 第四章 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 11 第五章 第六章 百思特赋能机器人企业变革 15 人形机器人自 20 世纪 70 年代发展至今，一直是人类致力于突破的重要技术领域。由于其外观与行为高度拟人化，人形 机器人能够在许多领域替代人类完成任务，尤其是在高危行业，如消防救火、矿井巡查与作业、高架桥检修、有毒有害环 境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024

全球协作机器人产业发展白皮书 2025 2025 ——具身智能时代的技术突破与产业重构 � � �版权声明�� � 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（����睿工业）所有，如引 用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承 担责任。� 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或 用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约 �8� 1.�人工智能与大模型推动机器人产业跃迁�����������������������������������������8� 2.�具身智能���������������������������������������������������������������������������������������������8� 2.1 智能机器人������������������ 二、� 协作机器人概述�������������������������������������������������������������������������������11� 1.�协作机器人定义�������������������������������������������������������������������������������12� 2.�通用智能机器人����

”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其他任何 第三方代表头豹研究院开展商业活动。 www.leadleo.com 报告标签：人口老龄化、智慧养老、可穿戴医疗设备、养老机器人、互联网医疗 主笔人：吕佳睿 白皮书 2025/09 中国智慧养老产业 白皮书 | 2025/09 www.leadleo.com 400-072-5588 2 摘要 从全球智慧养老发展格局来看，欧美等发达地区 环，数据显示其使用使高血压早期检出率提升 12.5%，慢性病风险下降4-7%。人工智能云平台 作为数据价值转化核心，通过“设备-平台-医疗” 一体化生态，显著提升服务响应效率。 在产品服务创新方面，养老机器人正向技术融合 与产品分化方向发展，互联网医疗则通过平台适 老化改造、数据互联互通、AI深度融合和服务生 态构建四大路径，打造以老年人为中心的智能健 康生态系统。 综上所述，中国智慧养老产业正通过技术创新、 核心观点三：智慧养老产品持续升级，构建 全周期健康管理生态 智慧养老产品正经历从单一功能向系统解决方 案的升级。可穿戴设备通过技术融合形成覆盖 “预防-诊断-康复”的全周期健康管理闭环；养老 机器人向技术融合与产品分化方向发展；互联 网医疗则通过适老化改造、数据互联、AI融合等 路径，构建“设备-平台-服务”一体化生态。这些 创新正推动养老服务从基础照护向个性化、普 惠化的健康管理解决方案演进，为应对老龄化

标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 AR 设备等交互终端的意图传递需求，指出“通信意图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 年）》等政策构建了信息消 费“新三样”（智能网联汽车、人工智能终端、具身智能机器人）的全产业链支持体系，明确推动 其向智能化、网联化跃迁，核心目标是打造“人、车、家”全域互联的新型消费生态。这一政策导 向不仅激活了消费端智能产品的创新活力，更催生了以“协同”为核心的新型智能互联场景。未来， 以智能手机为交互中枢、智能车辆为移动空间、家庭智能机器人为场景化服务载体的“家庭新三样”， 将成为社会新生活的主线条，重构个人日常场景的连接逻辑。 能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第一，工业协作机器人场景——多机器人动态任务分配与实时协同 高水平智能工厂中，多台协作机器人需要在共享工作空间内完成复杂装配任务。以汽车生产线为例，

60%提升到 95%以上。在医疗影像领域，生成 式 AI 能够从低剂量 CT 扫描图像中重建出媲美常规剂量的高质量图像，在保护患者健 康的同时不影响诊断准确性。 图：正在研发中的多模态感知机器人，来源同济大学机器人与智能感知课题组 多模态智能原生化也推动了新型传感器技术的发展。2026 年可能会涌现出一批创新的 传感器产品，如集成了边缘 AI 处理能力的智能图像传感器、支持多种气体同时检测的 MEMS URLLC 最典型的应用场景。在某知名汽车制造企业的焊装车间，通过 5G- A 网络连接了 200 多个工业机器人，取代了传统的有线工业以太网。这些机器人之间 需要精确的协同动作，时延要求在 1 毫秒以内，时延抖动不能超过 100 微秒。5G-A 网络通过专用的网络切片，为每个机器人分配了确定性的传输时隙，确保了控制指令 的实时可靠传输。经过一年的运行，该产线的良品率提升了 2 个百分点，停机时间减 展光学传感的应用边界。 6、激光雷达系统 作为主动式光学传感的代表，激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量距离 和构建三维地图。机械式、MEMS、OPA、Flash 等多种技术路线并存，在自动驾驶、 机器人导航、三维测绘、智慧城市等领域展现出巨大潜力。成本的快速下降和性能的 持续提升，使得激光雷达正在从高端应用走向大众市场。 7、毫米波与微波传感 包括毫米波雷达、微波传感器、太赫兹传感器等，这类传感器利用电磁波进行探测。

财务共享服务中心新思维 P94 智能机器人 P95 报表订阅机器人 财务人员为业务部门提供数据 服务，定期查询报表数据，整 理后分发给各部门（如每月快 报数据 / 预算执行情况）由于 报表数据的类型多、技术含量 低，又属于定期性的重复操作， 因此必然会耗费财务人员的精 力。报表订阅机器人可根据各 业务部门需求定制报表，最后 作，将财务人员解放出来 资金对账机器人 资金对账机器人可自动执行对 账任务，完成所负责账户的自 动对账及定期生成余额调节表， 并以邮件方式反馈对账结果。 通过资金对账机器人可对接不 同银行账户、收款类型的对账 规则，实现银企对账工作，并 提供对账单记录自动下载，并 按要求整理成导入格式，自动 导入对账单 税费计提机器人 税费计提机器人，可根据预设 的税费项目的取数规则，查询 单生成的凭证，完成凭证的传 递 财务机器人 P96 自助报账终端 自助报账终端，即企业级实物 数字化智能终端，它涵盖票据 交收、票据自动查验、业务智 能衔接、实物及进度跟踪等 功 能，全局覆盖企业各类票、 证、 单的交收管理，满足跨部 门协 同、跨系统衔接的票据 全生命 周期管理 凭证归档打印机器人 凭证归档打印机器人，可自动 登录各系统，核对后按装订要

的实践进一步证明了 MoE 技术 在行业场景中的灵活性与实用性，为企业智能化转型提供了强有力的支持。 来自于 DeepSeek 的小插曲 序言 2 DeepSeek 的 MoE 技术架构 添加小易机器人，体验 AI 助手 专家团队 李绪红教授 复旦大学企业管理系主任、博士生导师、富布莱特学者，同时也 是 Journal of International Business Studies 等国际 的新难题：如何界定标准工作与非标准工作？ AI 发展日益成熟的背景下，越来越多标准工作由 AI 完成，转而释放更多精力专注非标准化工作成为必然。典 型场景诸如：早期电商平台采用智能自动回答顾客问题；以特斯拉等工厂流水线借由机器人完成零部件组装。 而作为企业管理者，如何界定与划分人力资源业务场景中的标准工作与非标准工作，成为企业管理者，尤其是 人力资源管理者面临的新难题。 所谓标准工作，具有明确操作流程、固定的工作内容 准用户 展示招聘广告、个性化职位信息推送等，提升招聘效率、源源不断的为企业输送优秀人才； Chat Bot 24H 服务，打造坚实雇主品牌形象：AI 招聘机器人 7*24 在线回复候选人疑问，同时企业内部员工 通过 HRSSC 机器人解答业务疑问，候选人及员工的体验均得到了大幅提升，加速了中国区雇主品牌的塑造 及落地，从长远来看，成功为企业建立了以人才为核心的可持续竞争力。 2.2 员工入职

AI 面试官来袭，HR 你准备好了吗？ 第四部分 RPA 一文读懂 RPA、AI 与 HR 的关系 真技术还是伪 AI，HR 如何选择合适的智能工具？ 第五部分 智能聊天机器人 请回答 BERT：HR 聊天机器人强大聊天技能背后的秘密 第六部分 人工智能历史 人工智能演义第一回：阿兰图灵开山鼻祖，达特茅斯豪杰聚义 人工智能演义第二回：遇险阻创始人早逝，敢坚持三剑客逆袭 人工智能演 开放平台，并通过开放平台将 AI 能力开放给所有企业和友商。 e 成科技 AI 开放平台是 HR 赛道首个企业自主研发的聚焦人力资本场景的一站式 AI 能力服务平 台，覆盖简历解析、人岗匹配、HR 机器人等诸多场景，通过 OpenAPI 及需求定制等形式，面 向所有自研系统大型企业、垂直招聘平台、传统 HR 行业厂商等企业用户提供智能化服务。 未来，我们将一直保持高效的创新与研发能力，将前沿的 AI AI 开放平台，并将 AI 能力开 放给所有企业和友商。e 成科技 AI 开放平台是 HR 赛道首个企业自主研发的聚焦人力资本场景 的一站式 AI 能力服务平台，覆盖简历解析、人岗匹配、HR 机器人等诸多场景，通过 OpenAPI 及需求定制等形式，面向所有自研系统大型企业、垂直招聘平台、传统 HR 行业厂商等企业用户 提供智能化服务。 04 HR+AI领跑者，助力每一个HR实现AI赋能