项目编号： eVTOL 低空经济无人机采购 投 标 方 案 1 目录 第一章 项目理解和需求分析 ................................................20 第一节 项目理解 ........................................................... 20 一、无人机的背景 ........... ......................... 20 二 、无人机的类别.................................................... 27 三、无人机的作用.................................................... 29 四、无人机的发展 .............................. ..................... 30 五、无人机的前景 ................................................... 35 六、 无人机产业链 ................................................... 36 第二节 无人机技术发展难点 ...........................

任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息 调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

4 高空平台通信 高空平台（HAPs）部署在 20-50 公里的平流层，填补了地面网络和卫星网络之间的 空白。2026 年，多个 HAPs 项目已经进入商用或试商用阶段。 3.5 无人机通信网络 低空无人机虽然高度和续航时间有限，但凭借部署灵活、成本低廉的优势，在 2026 年成为通信网络的重要补充。 3.6 天地一体化技术 天地一体化是 2026 年通信发展的重要趋势，通过卫星网络、临空网络、地面网络的 发 展方向。 · 39 1 MEMS 惯性传感器 MEMS 惯性传感器作为感知运动状态的核心器件，在过去十年经历了从军用到民用、 从高端到普及的快速发展历程。随着智能手机、可穿戴设备、无人机、自动驾驶等应 用的爆发式增长，MEMS 惯性传感器的市场规模已超过 50 亿美元，成为 MEMS 传感 器中最重要的品类之一。技术层面，MEMS 惯性传感器正朝着更高精度、更低功耗、 更高集 （GMR）、隧道磁阻（TMR）等。这些效应使得材料的电阻随外加磁场变化，通过测 量电阻变化可以得到磁场信息。随着薄膜制备技术和微纳加工技术的进步，MEMS 磁 力计的灵敏度和分辨率不断提高，已经成为智能手机、无人机、机器人等设备的标准 配置。 1.4 惯性测量单元 IMU 惯性测量单元（IMU）是集成了多个惯性传感器的组合系统，一般包括三轴加速度计 和三轴陀螺仪，高端产品还集成三轴磁力计构成九轴系统。IMU

水平。生成式AI（GenAI） 技术还有助于在多个业务领域实现工作流自主规划，通过连接油井监控、炼化运营、成品油销售 等业务系统、大幅拓展AI的影响力。具身智能技术则融合了物理实体（如机器人、无人机）的行 动力与自主感知、决策、执行能力，适用于高危环境作业、设备智能巡检、生产流程优化等多类 场景，显著提升生产经营活动的安全性和效率。 �� 体系： 石油石化运营迭代新体系 第二章 �� 物联网等技术实现全要素、全流程数据采 集，例如部署高精度智能传感器网络，实现对企业运营、设备运行、生产工艺等参数的实时 监测；通过机器视觉系统对管道巡检、安全生产、仪表状态等场景自动识别；利用无人机搭 载红外热成像与气体检测模块完成偏远区域巡检；与5G+边缘计算架构结合，形成全域感 知、快速识别和精准管控能力，为后续分析提供精准数据源。 智能平台层：企业采用“云边端”协同架构建立统一的数据管理与服务平台，实现跨地域、 模型训练管理 预训练模型库 模型全生命周期运营 ······ AI 中台 智能平台 赋智 高精度传感器（压力、温度、流量、视觉等） 智能边缘设备（PLC、RTU、智能仪表） 非结构化采集（无人机巡检、声纹诊断等） 智能硬件与物联 实时数据（SCADA/OPC UA） 业务数据（ERP/MES/CRM） 外部数据（油价、天气、物流等） 多源异构数据接入 边缘节点数据清洗 缓存与轻量建模

本次白皮书系统梳理技术演进路径、核心能力建设及行业实践成果，数字孪生的核心 在于通过数据驱动实现物理世界与虚拟世界的精准映射与动态交互。白皮书提出四大关键 技术能力： 物理感知与数据融合。整合 LiDAR、无人机、物联网等多源异构数据，构建高精度三 维地质模型与实时监测网络，支持黄河流域泥沙冲淤分析、城市内涝预警等场景。 高效建模与轻量化渲染。基于 3D Tiles 流式加载、ENU 坐标变换与 LRU 30%。 智能算法的融合应用还体现在多源异构数据的实时处理与动态适应上。通过集成传感 器数据、遥感影像与业务日志，大模型可动态优化城市内涝模拟、港口物流调度等复杂场 景。黄河流域泥沙冲淤模型即通过无人机测深数据与智能插值算法，实现水下地形的高频 更新，防洪调度效率提升 40%。此外，基于强化学习的智能决策系统在电网负荷平衡、交 通信号优化中展现出自主进化潜力。 然而，智能算法融合仍需攻克数据 据处理通过整合 DEM、LiDAR 等数据，构 建高精度三维地质模型，结合 AI 算法实现地质灾害动态模拟（如滑坡预警、洪水淹没分 析），并应用于水利工程优化与城市规划决策。例如，黄河流域通过无人机测深技术实时 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 2 更新水下地形数据，支撑泥沙冲淤模型，显著提升防洪调度效率。 3D Tiles 数据的高效渲染解决了大规模倾斜摄影模型在

同时，其信道宽度可设置为 1MHz 及更宽，相较于信道宽度仅处于 KHz 级别的 LoRa 技术，Wi-Fi HaLow 的吞吐量显 著更高，这一特性使其在当前阶段，能够满足智能摄像头、智能门铃、无人机图传等简易音视频场景的应用需求。 从硬件性能来看，摩尔斯微电子推出的第二代 HaLow 芯片，最高传输速率可达 43.3Mbps；而其第一代 HaLow 芯片 的最高传输速率则为 32.5Mbps。 电视、商显、PC、投影仪、OTT、CPE、PAD、 IPC、投屏器 希微科技 EA662X 2.4/5GHz 双频 Wi-Fi 6+BLE 5.0 手机、平板、电视、机顶盒、打印机、投影仪、 IPC、无人机 EA6652 Wi-Fi 6/6E+BT5.3 10 IOTE 2026 深圳展：2026.08.26-28 参展联系：杨先生：135 3053 3040 B 中游：模组玩家阵营多元竞争加剧 SLE 1.0+BLE 5.4 HID 鼠标、键盘、遥控器、无线定位钥匙 TR5330 系列 SLE 1.0+BLE 5.4+Wi-Fi 6 IPC、行车记录仪、智能手机、智能电视、扫地机器人、无人机等 爱旗科技 AiW9452 SLE 1.0+BLE 5.4 键盘、鼠标、麦克风、音箱、遥控器、车钥匙、工业无线替有线等 AiW9651 SLE 1.0+BLE 5.2 网关、智慧工业、智慧农业、无线替有线

日（西班牙·巴塞罗那）参展联系：18676385933 2.5.2 5G eMBB 产业规模现状与趋势 常见的 5G 上市终端有智能手机、平板电脑、PC、CPE、路由器、网关、车载终端、可穿戴设备、无人机、摄像头、 巡检机器人等。 手机是 5G 终端中出货量最多的类型。根据中国信通院长期跟踪数据，2023 年国内市场 5G 手机出货量为 2.39 亿台， 占全年手机出货量比重的 84.3%。在全球市场，根据 工业物联网、车联网 R17 2022 年 网络优化拓展 RedCap、NTN、覆盖增强 低成本终端、卫星通信 R18 2024 年 5G-A 起点 通感一体、AI 赋能、RedCap 增强技术、UDD 技术 无人机、地空通信、6G 衔接 19 IOTE2025 上海站：6 月 18-20 日 深圳站：8 月 27-29 日 海外展：IOTSWC 世界物联网解决方案展 5 月 13-15 日（西班牙· CPE、移动热点、网关、视频监控、 无人机、VR 和 AR 等应用 FG360 联发科 T750 适用于 FWA（CPE、ODU、网关、路由器）、工业监控网关、远程医 疗终端等 FG370 联发科 T830 FG650、FM650、FG652 紫光展锐 V510 高性价比，可应用于智慧电网通讯终端、IPC、CPE、OTT BOX、工业 网关、AR/VR、5G 直播视讯终端、AGV、无人机等 图表 26：各企业

气象气体监测：监测气温、气压、湿度、风速、风向等气象要素以及有害气体浓度等信息，为气象预报、 环境监测和灾害预警提供依据。 生命体征监测：在一些特殊场景，如医院、养老院等，对人员的生命体征进行监测，及时发现异常情况。 无人机监测：利用无人机进行空中巡查，获取大面积、高分辨率的图像和视频信息，适用于灾害救援、环 境监测等领域。 音视频监测：通过摄像头、麦克风等设备采集现场的音视频信息，实现对重点区域的实时监控。 监控影像监 经验，对海量信息进行筛选、核实与分析，去伪存真，确保上报信息的准确性与可靠性。例如，在接到一起工 厂火灾事故报告后，指挥中心一方面通过消防部门现场反馈、周边群众报警等渠道收集信息，另一方面利用卫 星遥感、无人机航拍等技术手段，对火灾现场进行实时监测，核实过火面积、火势蔓延方向等信息，为科学决 策提供准确依据。 2、监测预警与风险评估​ a. 多源数据监测​ 应急指挥中心整合气象、水利、地震、安全 行，为交通秩序维护提供基础保障。交通指挥 中心通过 GIS 系统对交通标志、标线、信号灯、护栏等交通设施进行数字化管理，记录设施位置、类型、状态 等信息。定期对交通设施进行巡查，利用视频监控、无人机巡查等手段及时发现设施损坏、缺失等问题，并安 排相关部门进行维修、更换。例如，通过视频监控发现某路段交通标志被车辆撞歪，影响驾驶员视线，指挥中 心立即通知养护部门前往现场修复，保障交通设施发挥正常引导作用，维护良好交通秩序。

数字化带来的变化 个体价值崛起 高德纳指出四个技术领域值得关注： n 商业生态扩展类技术，如区块链 n 融合类技术，如脑 - 机接口 n 商业自动化技术，如承载货物与服务的 商业无人机 n 安全类技术，如软件定义安全将带来更 加安全的数字化世界 变化一：技术更迭让一切皆有可能 高德纳 2017 前沿技术成熟曲 线 企业 持续发展 可能性 组织效率改善 业务模式拓展

理体系完成图像特征提取，使识别准确率提升至88%。通过BI将业务规则转化为算法阈值调 优依据，实现14万套可视化监拍数据的年度高效处理，达到无效告警减少40%。 • 山东电网运用BI建立缺陷识别指标体系，驱动无人机巡检模型持续优化，对鸟巢、绝缘子 自爆等关键场景的识别准确率从85%提升至92%。通过BI成本动因分析模型验证，年巡检成 本节省超200万元。 30 www.leadleo.com 400-072-5588 营销与客户生命周期管 理：整合AI的客户流失 风险预测与自动留存策 略触发机制，结合BI对 营销渠道ROI分析，动 态优化预算分配与促销 决策时机。 旅游 精准农业与作物管理： 整合计算机视觉病害识 别、无人机多光谱生长 状态分析及机器学习预 测技术，结合BI对土壤、 气象及历史收成数据的 分析，动态生成精准农 事方案并优化种植策略。 农业元宇宙：AI驱动的 虚拟仿真平台通过生成 作物生长模型进行新品 种及新技术模拟测试，