Wintelligence 2025 中国工业机器人行业白皮书 Wintelligence 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 ·恒分产品市场规况 ·培斯顿（为例) ·工业机置人行业改策分析 蓝体市场规执 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业主文 ，工业机器人行业动态分析 一扫分产品 .妇分产品趋势分析 主流产品 ·工业机器人展趋势分析 -恒分行业 业植表观 一恒分场量 就略动态 格 扫分供应商 ·工业机器人竞争格恩流空 致胜版权所有 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 1/50 i格物致胜 工业机器人行业-产品定义 直接执行任务的留件，可要案天持器（机被天案、瑞吸，真空取附等） 效工具（焊牡、隐柱） 格物致胜版权所有 电动驱动 升扭转控制精款 使用交速问压电机，配合格空减连器（如语速减速置，RW减连器）理 工业机器人 驱动系统 液压驱动 适用于高负效场量（如整运需型工件），但存在空封性要求高的问程 违构简单，喇皮快，但稳定性轻差，多用于轻量级任各 格物 硬件 控制格（主流采用32位微处理器）、传感器（位置，力些，现带等）

大型 PLC 自主可控白皮书 1 1 [版权声明] 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）所有，如引 用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承 担责任。 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或 用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约 束。 ......... 3 (一) PLC 归属为工业操作系统领域 ................................. 3 1.工业操作系统概述........................................ 3 2.国家安全战略下，工业操作系统自主可控的重要性............ 3 (二) 政策力推工业操作系统自主可控，PLC 国产化被列为核心攻坚任务 国产化被列为核心攻坚任务 . 5 1.政策类型一：设备更新政策促进现有设备和新增设备对 PLC 等工业 操作系统的需求...................................................... 5 2.政策类型二：补助政策驱动国产 PLC 等工业操作系统增长..... 11 (三) 国产 PLC 硬件加速实现自主可控............................

英特尔工业控制白皮书 2026 版 负载整合特刊 软件定义自动化 驱动产业数智转型 前言 智能制造正步入一个全新的发展阶段。传统工业自动化以提升生产效率和质量控制 为核心目标，而今天的制造业正面临着更加复杂和动态的挑战。市场个性化需求的 激增、供应链的不确定性，以及劳动力结构的深刻变化，都在推动制造企业寻求更 加智能和自适应的解决方案。 具身智能技术的突破性进展为这一转型提供了新的可能性。通过将感知、认知和执 ..............25 菲尼克斯电气 vPLCnext：基于 ACRN 负载整合的电力行业 AI 环保解决方案 .............28 简探国际 x 诺达佳：人-机-AI 协同工业控制代码自动生成系统 ......................................... 30 易码智能：基于 Kithara 负载整合的实时数据采集处理解决方案 ........ 02 随着软件定义自动化技术在工业领域的深入应用，以及基于 PC 架构的运动控制器广泛部署，特定的技术需求和行业趋势逐 渐显现： • 多轴协同控制需求激增：生产流程的复杂化和精细化推动了对更多电机和执行器同步控制的需求增长，以实 现精确的多点协调和同步。传统的单一控制解决方案，如独立的 PLC 或微控制器，在处理大规模轴控任务时 面临性能瓶颈，难以满足现代工业对高度集成和协调性能的要求。

1 工业企业和园区数字化能碳管理中心建设指南 数字化能碳管理中心是支撑工业企业和园区提升能耗双控 和碳排放双控管理水平的信息系统和基础工具，通过采用人工智 能、工业互联网和物联网、智能传感等信息通信技术，开发能耗 和碳排放数据采集、监测、核算、分析、预测、预警、决策支持 等功能，支撑开展产品碳足迹、项目碳评价和企业碳管理。为指 导工业企业和园区建设数字化能碳管理中心，推进数字技术赋能 绿色低碳转型，提升工业节能降碳水平，制定本指南。 一、建设目标 工业企业和园区通过数字化能碳管理中心建设运行，实现对 能耗和碳排放的精准化计量、精细化管控、智能化决策与可视化 呈现，持续提升节能降碳管理能力，有效支撑能源利用效率提升 和碳排放降低，促进绿色低碳转型。 二、业务功能 能碳管理中心具备能耗查询、能源消费量和强度计算、能源 消费分析与用能策略推荐、能效对标、能流分析、能效平衡与优 能，以及用作燃 料的甲醇、乙醇、氢、氨等能源消费数据的实时更新、查询、历 史数据追溯等。 能源消费量和强度计算。依据《综合能耗计算通则》（GB/T 2589）等国家标准，计算一个时间周期内，工业企业和园区的能 源消费量，单位产品综合能耗、单位产值/增加值综合能耗等。 能源消费分析与用能策略推荐。结合实际需求，对用能单元 在一个时间周期内的用能结构、成本、能效等进行计算和分析。 根据

全球协作机器人产业发展白皮书 2025 2025 ——具身智能时代的技术突破与产业重构 � � �版权声明�� � 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（����睿工业）所有，如引 用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承 担责任。� 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或 用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约 �国产协作机器人厂商主导中国市场�����������������������������������������������54� 3.�工业领域渗透率加速提升���������������������������������������������������������������54� 4.�大负载趋势持续拓宽工业领域应用�����������������������������������������������55� 具身智能概念示意图�����������������������������������������������������������������������������������9� 图 2 工业机器人与协作机器人���������������������������������������������������������������������������9� 图 3 服务机器人���

周 济 2025 年 1 月 4 日 · 北京 中国工程院 一 、人工智能赋能新型工业化——智能制造 是推进新型工业化的主要技术路线 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 ( 二 ) 以智能制造为主攻方向，人工智能赋能制造业高质量发展 二、推进人工智能赋能新型工业化的战略部署 三、 " 十五五 " 系统推进智能制造的几点建议 中国工程院 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要 素 发展新质生产力， 推 进新型工业化， 加快建设制造强国。 依靠什么 ? 动力何在 ? 3 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 中国共产党第二十次全国代表大会报告强调 科学技术是第一生产力 创新是第一动力 坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位。 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 科技创新是发展新质生产力的核心要素。 一、人工智能赋能新型工业化——智能制造 是推进新型工业化的主要技术路线 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 ( 二 ) 以智能制造为主攻方向，人工智能赋能制造业高质量发展 二、推进人工智能赋能新型工业化的战略部署 三、 “十五五”系统推进智能制造的几点建议 中国工程 院

业变革浪潮。我国已进入加速培育新质生产力、深入推进新型工业化的关 键阶段，推动 5G-A 与 AI 深度融合，构建“算力、网络、智能”一体化 融合的新型基础设施，成为支撑千行百业数字化转型、实现高质量发展的 战略基石。 随着企业数字化转型步入深水区，对网络与算力的需求不断提升，传统网 络架构面临“多而不融、言而无策、静而不柔、治而不智、连而无感”等 系统性挑战，难以支撑工业控制、智能制造等场景对低时延、高可靠、数 创新能力，提出“5G-A×AI 算网智一体化”解决方案。本白皮书系统阐 述了以“算为引擎、网为根基、智为大脑”为核心的一体化架构理念，重 点介绍了边缘智能核心网、异构算力平台、智能驱动中枢等关键技术体系， 并结合在工业制造领域 的真实案例，展现该架构在提升生产效率、优化 运营成本、增强安全保障等方面的实际成效与价值。 前言 目录 1.1. 政策导向和产业现状 1.2. 痛点与挑战 01 02 01 5G-A 20 参考文献 面向 5G-A 与 AI 融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 01 5G-A 与 AI 融合驱动发展的背景 1 5G-A 与 AI 融合成新型工业化战略支撑。我国正处于加速发展新质生产力、推进新型工业化的关键 阶段，5G-A 与人工智能（AI）的融合将成为支撑产业转型和创新发展的核心动力。国家层面密集出 台政策，为构建“算 - 网 - 智”一体化基础设施提供政策的引导和战略的支撑。国务院《关于深入实

......................29 1.关于组织开展浦东新区 2024 年第一批光伏发电专项资金项目申报的通知................... 29 2.关于印发《上海市推动工业领域大规模设备更新和创新产品扩大应用的专项行动》的通 知...................................................................... .............................74 1.晋江市人民政府关于印发晋江市加快制造业绿色低碳转型发展若干措施的通知......... 74 2. 福建省工业和信息化厅 福建省财政厅关于印发推动工业领域设备更新工作实施方案 的通知........................................................................ ......................................................................108 1.省经济和信息化厅等七部门关于印发《湖北省推动工业领域技术改造和设备更新实施方 案》的通知..............................................................................

“共生时代” 第一章 机器人产业规模扩张与结构升级 01 第二章 人形机器人：具身智能的先锋载体 02 第三章 工业机器人：智能工厂的刚性基石 08 第四章 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 11 第五章 变革深水区：人机共生时代的共性挑战与人才重构 机器人能够在许多领域替代人类完成任务，尤其是在高危行业，如消防救火、矿井巡查与作业、高架桥检修、有毒有害环 境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024 年工业领域变革显著：汽车制造车间，机器人与产线融合适配柔性生产；3C 行业，与工人协同精密组装；金属制 品领域，借 AI 优化流程，新能源汽车与电子产业回暖夯实共生基础。 医疗场景共生更具突破，AI 驱动的骨科关节手术机器人，以毫米级精准与标准化操作成医生 “搭档”，术前规划路径、术 中抵消误差、术后复盘优化，推动诊疗从 “经验驱动” 转向 “数据驱动”。 虽人形机器人面临软硬件协同、成本控制、伦理监管等挑战，工业机器人面临成本与规模挑战，医疗骨科机器人面临系统 稳定性及技术挑战；但产业已告别 “工具时代”，迈入人机协同共生新阶段，这场变革既是技术跃迁，更是生产力模式重 塑，为智能未来开启新篇章。 百思特中国企业变革研究院

福州市关于支持罗源锂电新能源产业基地发展若干措施（征求意见稿）..............71 ` EESIATEL：010-58460051EMAIL：eesia@eesia.cn 2.金华市本级工业企业智能化改造资金奖补实施办法（2024 年版）.........................73 安徽省........................................... ............................................................128 2.广州南沙新区（自贸片区）新形势下推动工业企业加快实施技术改造若干措施 135 3.广东省工业和信息化厅广东省财政厅关于制造业当家重点任务保障专项资金(支持 新型储能产业发展)管理实施细则...................................... 对纳入并完成我 市燃料电池汽车示范应用项目的整车制造企业、车辆运营企业以及核 心零部件企业，按照一定标准分别予以奖励（市经济和信息化局）。 15.支持多领域示范应用。推动氢能在发电、热电联供、工业车 辆等领域示范，促进技术示范应用与推广模式创新。对经评审择优确 定并发布的重点示范项目，按照新型基础设施建设、绿色低碳发展、 技术装备应用、重点应用场景示范等相关奖励政策给予示范项目相应