5G 定位的市场介绍 ������������������������������� 79 4.2 声波定位技术分析 81 4.3 室内北斗定位技术分析 82 4.4 地磁定位技术分析 83 4.5 Wi-Fi 定位技术分析 AoA/AoD 出发角与到达角，单锚点定位 一般小于 3°，层高不高的话可以做到亚米级精度 蓝牙 CS 相位雷达测算时间差，从而测距 0.5m 左右 5G 定位 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 室内北斗（伪卫星） 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 声波定位 声波（机械波）飞行时间，三边定位 分米级 地磁定位 地磁场的变化，指纹录入 分米级 蓝牙 Beacon 基于信号强度，三边定位 1-3m 13530533040 室内北斗卫星微型基站完成室内北斗系统时间溯源，使得室内北斗系统时间与北斗基准一致；生成室内北斗的导航电 文。室内北斗卫星微型基站被布设于被定位空间内，发射与导航卫星类似的信号，是定位导航系统的重要组成。 天线配合室内北斗卫星微型基站使用，单台室内北斗卫星微型基站可外接多个天线，提高单台微型基站覆盖性、降低 布设成本，实现隧道内大范围覆盖。室内北斗微型基站支持移动通信、网络

产业的增长动力，可以从国内和国外两大区域来看： 1、国内市场眼前最明显的推动力是 2024 年 11 月强制执行的《电动自行车安全技术规范》（俗称“新国标”）。新国标 为电动自行车增加了实时通信、北斗定位两项强制功能要求，在通信技术选型方面，Cat.1 性价比非常高，稳定性、可靠性 皆有保障，因此产业界对 Cat.1 在新国标电动自行车上的渗透率较为乐观。另外在产业规模的部分，截至 2023 年底，我国 SOS 等 可穿戴设备 智能手表 低功耗数据传输、语音通话、支持定位 MBB（移动宽带设备） Dongle、MiFi 即插即用，低成本实现多设备 Wi-Fi 连接 智慧城市 电动自行车 完成北斗定位和动态安全监测；限制电动机最高转速；通过电池状态管理 / 充电环境 监测防范火灾事故 网络摄像机 高灵活、全球即开即用、综合成本低 智能表计 远程抄表、高效数传、广泛覆盖范围、低功耗 烟感报警器、气感报警器 一体化高集成度设计，两天线设计，尺寸为 29x32x2.4mm，和 4G Cat.4 产品实现 PIN2PIN。 SRM813A 翱捷 ASR1903 LGA 封装，尺寸为 32x29x2.7mm，两天线全频段设计，内置北斗 /GPS 支持，提供丰富功能接 口用于外设扩展，适配多种类型操作系统。 图表 22：各企业 5G RedCap 模组性能指标 来源：AIoT 星图研究院 17 IOTE2025 上海站：6

人化场景落 地。同时，智能运营显著提升能效管理水平及资源利用率，减少碳排放，实现安全、高效、绿色 的可持续发展。 1.3.1 新一代通信技术融合创新，打造全时全域感知网络 基于5G、物联网、北斗、SD-WAN等新一代通信与感知技术的深度融合，石油石化企业正加快构 建“控-网-算”一体化的融合基础设施体系，逐步形成覆盖勘探、储运、炼化、销售全链条的全 时全域智能感知网络，特别是与巡检机器 型，实现从监测、诊断到优化、控制的全闭环智能执行，有效融合工艺机理与实时数据，支 撑装置自主调节、能耗精准控制和产品质量的一致性提升，全面增强生产过程的效率、安全 与可靠性。 工厂安环智能管理：采用电子作业票、“5G+北斗”定位等手段，确保重要场所工作人员到 场与安全责任落实；采用视觉AI技术识别违章操作，实现安环全方位实时监控、预警、报警 与精准管控。 固废全过程实时管控：基于人工智能、大数据与云计算等技术，构建覆盖固废产生、贮存、 栖息 地”，培育企业与大自然的命运共同体。 该企业启动专项行动，制定具体绿色行动方案，确立绿色发展目标，依托工业互联网平台，构建 “产业大脑+未来工厂”新模式，建成行业最大5G专网，结合AI、北斗、三维数字化交付等数字 技术拓展“5G+”应用场景⸺通过智能优化软件实现“分子管理”，将流程优化精确到“分子” 水平，提升石油分子价值与利用效率；借助先进控制和在线实时优化，实现装置“智能巡航和辅

67ms），确保多船 同时通信无冲突。A 类设备（强制安装于 300 吨以上商船）通过 SOTDMA 自主分配时隙，B 类设备（如 渔船）采用 CSTDMA 协议随机占用时隙。定位方面，AIS 集成 GPS 和北斗系统，定位精度可达 3 米。 AIS 系统通过高效通信、精准定位和多系统协同，成为现代航运安全与管理的基石，但存在通信质量 保障低、数据泄密严重、船岸协同能力差等痛点，无法适应内河船舶智能航行的需求。

Harmony 主干，进一步拓 展国内物联网生态。 除此之外，其 Wi-Fi 和蓝牙芯片正逐步向汽车前装市场渗透。例如，国标 ETC SoC 芯片已通过车规认证，进入主流 整车厂供应链；高精度定位芯片支持北斗 /GPS 多模导航，应用于车载导航系统。此外，Wi-Fi 6 技术可满足车载娱乐系统 的高速数据传输需求。 2025 年上半年，博通集成无线数传类产品收入同比增长 18%，占总营收 45%，Wi-Fi 2374）旗下全资子公司，聚焦“一站式物联网无线连接模块”核心定位，依 托自主研发能力，构建了覆盖多技术领域的物联网模组产品矩阵，包括低功耗蓝牙（BLE）、卫星定位（GNSS，含 GPS / 北斗）、远距离无线（LoRa/LoRaWan）、无线局域网（Wi-Fi）、超宽带（UWB）、毫米波雷达及星闪等，可精准匹配 不同行业、不同应用场景的连接需求。 2025 年，为顺应物联网设备对高速率 模组、Wi-SUN 模组、Matter 模组 深圳 集贤科技 2013 Matter 模组、Wi-Fi 模组、蓝牙模组、Zigbee 模组、语音模组 深圳 创新微 2022 蓝牙模组、GNSS（GPS/ 北斗）模组、LoRa 模组、Wi-Fi 模组、UWB 模组、毫米波雷达 模组 深圳 智汉科技 2023 Wi-Fi 模组、蓝牙模组、GNSS 模组、LoRa 模组、Zigbee 模组、Matter 模组、UWB

括先进计算产 业、智能终端产业、超高清视频产业、网络安全产业等。关 键基础产业包括集成电路、基础电子元器件、基础软件和工 业软件等。新兴产业包括云计算、大数据、人工智能、区块 链、量子信息、北斗卫星产业等。未来产业包括未来网络技 术、碳基芯片、类脑计算等。 2024 年 12 月 6 日，山东省科学技术厅等 18 部门发布 《山东省人工智能产业科技创新行动计划（2025—2027 年）》 0 家 以上数据要素引领型企业培育壮大，数据要素产业加速发 展。”“在智能制造、节能降碳、绿色建造、新能源、智慧 城市等重点领域，以及光电子信息、新能源与智能网联汽车、 生命健康、高端装备、北斗等优势产业，加快培育引进一批 精通行业的特色数据服务商。”“支持成立跨市场、跨领域、 跨学科的数据要素产业联盟、行业协会、创新联合体，构建 产学研融合新生态。”“发展第三方专业服务机构，包括： 产评估、争议仲裁、风险评估、人才培训等领域，围绕数据 交易全生命周期，建立全链条专业服务体系，构建数据要素 全产业链发展生态。”“壮大数据要素产业培育载体。加快 建设城市数字基础设施、国家医疗健康大数据湖北中心、国 家北斗数据湖北中心、宜昌大数据中心集群、数字经济示范 园区等载体，汇聚高质海量数据，吸引一批数据服务商、数 据供求方、数据服务机构，形成良好数据要素产业生态。支 持成立跨市场、跨领域、跨学科的数据要素产业联盟、行业

国家层面持续强化智慧物流战略布局。2022 年国务院发布的《“十四五”现代物流发 展规划》明确提出，到 2025 年基本建成“供需适配、内外联通、安全高效、智慧绿色” 的现代物流体系，要求深度应用 5G、北斗导航、人工智能等技术，推动物流基础设施智 慧化改造，建设智慧物流枢纽、数字仓库等新型设施。2023 年发布的《质量强国建设纲 要》进一步的鼓励发展多式联运、智慧物流和供应链物流，提升冷链物流服务质量，优化 的核心数 据，动态展示作业流转的全流程。实现数字孪生场景与实际生产作业的秒级同步，为无人 化、远程化港口作业场景奠定基础，助力港口从“人控”向“机控”转型。 安全可视化 依托 UWB、蓝牙、北斗等多种定位技术获取作业人员的实时位置，通过将港区人员定 位数据与三维场景相融合，实现对人员轨迹与作业区域的动态监管。同时，引入风险四色 图分级展示机制，将人员坐标绑定至三维模型中的空间实体，形成“人-区-设备”的三维

展改革委、市财政局、市生态环境局、市市场监管局、各区政府） （六）创新芯片进设备。加大关键行业关键芯片的规模化应用，打 造创新高端芯片。支持车规芯片、服务器芯片、手机及个人 PC 主控芯片、 工控 MCU、FPGA、单北斗芯片和高端模拟芯片等相关芯片的首次应用， 自主品牌新能源汽车创新芯片应用比例不断提高。（责任单位：市经济 信息化委、市发展改革委、市国资委、各区政府） 二、技术改造设备焕新行动 （七）推动新 更新蒸发器、离心机、新型干燥系统、连续离子交换设备等。（责任单 位：省经信厅、省发改委、省委军民融合办、省科技厅、省市场监管局， 各市州人民政府） 3．加快试验检测设备升级。聚焦石化化工、电子信息、高端装备、 生物医药、船舶、北斗等重点行业和人形机器人、6G 等未来产业研发突 破，加快建设试验检测类服务平台，围绕设计验证、测试验证、工艺验 证等中试验证和检验检测环节，更新智能检测、电子测量、试验台等仪 器设备，提升工程 装备， 积极创建国家级、省级智能制造试点示范企业，凝练一批具有较高水平 和推广应用价值的智能制造场景，带动全省优质设备推广应用。组织实 施“尖刀”技术攻关工程，聚焦光电子、高端装备、生物医药、北斗等 领域，加快突破一批“卡脖子”和关键核心技术。加强与国家制造业重 点产业链对接，支持链主企业实施重大攻关任务。推进产业基础再造， 每年滚动支持实施“揭榜挂帅”技术攻关项目 30 个左右。（责任单位：

工厂、饲料厂用户远程访问监管平台 进行业务操作。 数字化场景建设： 智能监管：车辆在途监管、视频自动追踪监控、出入库监管 过程追踪：图片上传及识别、物流查询、运输轨迹 智能互联：智能地磅、 GPS/ 北斗定位 n 或与小麦等其他谷物带壳掺混 , 再销售给饲料养殖企业 , 确保仅用于加工饲料。 华润智慧消费案例 华润五丰智慧粮政业务 61 华润（集团）有限公司 未经授权 禁止翻印

高端化、智能化、绿色化水平。支持符合报废条件的拖拉机、自走式全 （半）喂入稻麦联合收割机、自走式（悬挂式）玉米联合收割机、播种 机、水稻插秧机、机动喷雾（粉）机、机动脱粒机、饲料（草）粉碎机、 铡草机、农用北斗辅助驾驶系统等报废或报废更新，补贴额度从 220 元 —3 万元不等。（省农业农村厅牵头负责，各地组织实施；以下各项任 务均需各地组织实施，不再逐条列出） （二）加力支持老旧营运货车报废更新。制定出台我省老旧营运货 适 用、节能环保、安全可靠农业机械的推广应用。按照《关于加大工作力 度持续实施好农业机械报废更新补贴政策的通知》（农办机〔2024〕4 号）要求，对拖拉机、播种机、联合收割机、水稻插秧机、农用北斗辅 助驾驶系统、机动喷雾（粉）机、机动脱粒机、饲料（草）粉碎机、铡 草机进行报废补贴。在上述基础上，按照国家支持农机报废更新激励政 策落实补贴新标准，报废 20 马力以下的拖拉机，单台最高报废补贴额由 动力电池，每辆车补贴 4.2 万元。 （二）农业领域 1．补贴 15 类农机报废。国家确定的 9 类机具，包括拖拉机、播种 机、联合收割机（含粮棉油糖等作物联合收割所用机械）、水稻插秧机、 农用北斗辅助驾驶系统、机动喷雾（粉）机、机动脱粒机、饲料（草） 粉碎机、铡草机等报废补贴；我省新增的 6 类机具，包括履带自走式旋 耕机、育秧（苗）播种设备、抛秧机、农用（植保）无人驾驶航空器、 谷物