PART 2 | 智能制造数字化进展 智能仓储优化场景 随着制造企业面临的SKU种类日益丰富、 订单碎片化趋势、交付时效要求不断提 升，传统仓储管理方式易导致作业效率 低下、人工错误率高等问题。现场管理 粗放，物料无序存放。 仓储作业效率低 空间利用率不足 生产物流协同场景 传统制造中仓储与生产环节缺乏实时数 据交互，易产生物料配送延迟、产线等 待时间增加、停线等情况。同时，因库 存信息不透明，易形成呆滞库存长期积 压，持续占用有效的存储空间。 跨部门协同效率待提升 库存结构有待优化 AI技术应用场景 在仓储运营中，人力成本管控与作业效 率提升是当前面临的主要课题。传统人 工作业模式因易受主观因素影响，其准 确性与劳动生产率水平的持续提升面临 一定难度。 AI技术应用尚在探索 人工作业模式面临压力 质量控制与追溯场景 工业4.0时代，产品质量管理与全链路追 溯已成为核心诉求。依赖人工质检的传 统模式，不仅容易造成缺陷漏检、信息 II. 生产物流协同场景 III. 质量控制与追溯场景 IV. AI技术应用场景 PART 3 四大场景解决方案 PART 3 | 智能仓储优化场景-软件自动化的应用 智能化策略赋能作业，减少对人工记忆的依赖 C-WMS解决方案致力于应对工业4.0环境下SKU增多、订单碎片化的行业挑战。通过多种智能策略，C-WMS可实现入库库位推荐、出库先进先出、批 次出库、拣货路径优化等，旨在为企业仓储的降本增效提供坚实支撑。

心瓶颈：资源分布偏远与动态变化掌握不清，依赖传统勘察与管理方式精度与时效 不足；矿区环境与生态影响难以实现大范围、高频次的客观监测；同时，由于缺乏 高精度的时空基准，矿山内部的人员、车辆与设备难以实现高效协同与精准调度， 不仅影响作业效率，更埋下安全管理隐患。 卫星技术，作为空天信息化的核心成果，正为矿业转型提供关键支撑。它融合 遥感观测、导航定位与通信传输能力，可实现对矿山全域和生命周期的"天眼"感知。 在资源勘查阶段 蚀变信息提取等技术， 显著提升找矿效率与资源评估精度；在开发运营期，卫星遥感持续监测矿区地形变 化、开采进度，并结合植被覆盖度分析等手段，实现矿区生态环境的量化评估。同 时，卫星定位技术为各类作业单元提供全天候、高精度的时空基准，实现对人员、 车辆与设备的实时定位与智能调度；卫星通信则有效弥补偏远矿区地面网络覆盖不 足的短板，确保关键数据的稳定传输与应急指令的可靠传达。这些能力共同构建起 随着矿山规模的扩大，企业决策人员管理理念的不断提高，矿山认识到管理的 重要性，并逐渐形成系统性、整体性管理体系，进入了科学管理阶段，在计划、调 度等环节建立了分工明确的生产管理职能，生产程序和作业区域标准化，很大程度 上提高了矿山的劳动生产率。全面计划管理包括目标计划、矿山年度生产经营计划、 采掘计划和各部门计划的管理。目标计划管理是矿山企业的最高领导层根据内外条 件制订本时期内矿山企

3、根据结构划分 根据结构划分，协作机器人可以分为单臂协作机器人和双臂协作机器人。 单臂协作机器人是最常见的形式，这种设计具有布局灵活、控制相对简单的特点，适用 于各种需要与人类进行互动的轻型作业任务，例如装配、拾取和放置、质量检测等。 双臂协作机器人拥有两个相互独立或协同工作的机械臂，能提供更高的灵活性和功能性。 它们通常用于更复杂的任务，比如需要双手协调操作的应用场景，能够模拟人类双手的工作 协作机器人 传统工业机器人 目标市场 大企业、中小企业(SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品 种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产 作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境 结构特点 一体化关节，结构简单，自重较小 零部件多，体积大，自重较大 负载范围 较小，通常在 2-50kg 覆盖广泛，涵盖 2-2300kg 轻量、低或可变的刚度 较大的自重和刚度 辅助设施 传感器种类多样 外接传感器少 7 投资回报 价格低、易集成、投资回收快 集成复杂、投资回收周期长 作业方式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业 操作环境 快速编程、操作简单、可拖动示教 操作复杂、专家编程、专员维护 常用领域 精密装配、检测、包装、上下料、抛光 打磨、医疗辅助、教学培训等 搬运、码垛、焊接、喷涂等

- 使用决策 检验流程 - 使用决策 检验流程 - 自动使用决策 7:45:00 作业开始 8:00:00 8:45:00 作业开始 9:00:00 9:45:00 作业开始 10:00:00 时间 时间 时间 10 点的作业不考虑 延迟时间 作业间隔 检验批创建 时间 配置 作业间隔： 1 小时 延迟时间： 15 分钟 自动使用决策的前提： 没有拒绝的特性 Overview 当前检验批： 1317 生产版本 批次物料的周期检验 QM 主数据 质量 检验 检验批 检验批 计划 调度 检验批创建 检验批判定 物料 主数据 批量 作业 批次 批量作业 手工执行 最后期限监控程序检查两 种情况： A ：货架寿命过期日或批 次过期日是否已经到达； B ：下次检验日期是否已 经位于特定的时期内，此 项检查由程序定期执行； 上述情况“ 质量通知单 - 问题处理过程 内部 触发 外部 触发 质量通知 诊断分析 缺陷分析 查找原因 改进任务 纠正作业 即时任务 即时作业 售后服务的检验 - 投诉 客户对产品 进行了投诉 创建通知单 通知单保存 质量通知单 验证 描述 缺陷 原因 任务 作业 （ QM ） SD 数据 QM 数 据 S/4 质量通知单 用 SAP 工作流 通知相关负责 人员 质量保证部门

从工信部对具身智能的解释来看，具身智能指会思考的大脑�能感知和行动 的物理身体。所以，具身智能从概念走向量产，离不开核心载体（身体）的支撑。 协作机器人作为通用智能机器人代表之一，基于其本身的技术特性和作业能力， 成为了具身智能的优秀载体之一，是这一进程中不可或缺的关键存在。而作为对 智能具身化、情景化有着深刻实践的先行者，协作机器人在运动控制、一体化关 节、传感器融合等核心技术上的积累，为以人形机器人为代表的其它具身智能载 激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂的作业场景中渗透。除此之外，协作机器人在新能源领域 如光伏、锂电等开拓新的应用场景，头部客户开始批量导入，规模效应快速形成。� 服务机器人� � ➢ 特种机器人：适用于一些特殊环境和特殊任务，如消防机器人可在火灾 现场进行灭火、救援、探测等工作；排爆机器人能代替人类进行危险的 爆炸物处理；水下机器人可用于海洋勘探、海底作业等。� 图 4 特种机器人� � ➢ 人形机器人：具有类人的外形和动作能力，能更好地适应人类的生产生 活环境。它们可以模仿人类的动作和行为，执行一些需要人类灵活性和 判断力的任务。�

人形机器人自 20 世纪 70 年代发展至今，一直是人类致力于突破的重要技术领域。由于其外观与行为高度拟人化，人形 机器人能够在许多领域替代人类完成任务，尤其是在高危行业，如消防救火、矿井巡查与作业、高架桥检修、有毒有害环 境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024 年工业领域变革显著：汽车制造车间，机器人与产线融合适配柔性生产；3C 岁以上人口占比已超 22%，老龄化加剧，叠加城镇化加速和新生代职业观念转变（更追求“工作 - 生活平衡”），制造业、能源、建 筑等高危行业面临招工难、流失率高的挑战。人形机器人可替代重复性、高危或高强度作业，成为应对劳动力短缺的关键解决方案。 看市场｜市场潜力巨大 2023 年全球人形机器人达到 21.6 亿美元规模，随着 2025 年各大厂产品量产，未来预计人形机器人将有望渗透 B 端各行业领域，快速形成 人类生活的先进机器人。其核心产品包括： Spot⸺敏捷移动机器人，具备自动化传感与检测功能，广泛应用于制造 业、能源、建筑及安防巡检等领域。 Stretch⸺仓库自动化机器人，专为物流搬运优化设计，可显著提升仓储 作业效率。 Orbit⸺机器人车队管理与数据分析平台，提供智能化运维支持。 Customer Success⸺为客户提供定制化机器人解决方案，涵盖技术支 持、培训及部署服务。 2025 年 5 月，波士顿动力发布

企业提前发现潜在问题，减少停机时间，提高生产效率和产品质量。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 112 对于港口运营，EasyTwin 可以模拟货物流转、船舶调度等关键环节，优化作业流程， 提高港口的吞吐能力和服务质量。 在高校教育中，EasyTwin 通过校园数字孪生技术，为教学、研究和管理提供了全新的 视角和方法。不仅可以用于模拟实验教学，还能帮助校园规划和校园安全维护。 二是问题追踪定位困难。本次项目的核心建设目标之一是对供气系统进行全天候的动 态监控，能够实现快速定位故障隐患并优化应急响应机制。其中涉及到采购、储运、配送 等多重供应链环节的复杂数据，需要针对全流程作业的相关实时数据进行优化升级。 三是受众群体广泛。本次项目建设面向公众、政府、运营人员和管理层等多重角色， 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 127 要求该数字 高效决策，又增强了视觉体验，显著提升 该景区会展中心数字孪生园区的展示吸引力。 场景虚拟漫游 基于第一人称视角镜头与三维实景模型的叠加，工作人员可以实现在虚拟场馆中的自 主漫游，能够模拟布展作业、参观导览等实际工作流程，有利于辅助工作人员熟悉会展中 心的功能布局和设施分布，从而提高工作人员的培训效率。 具备交互式查询界面，提供展馆地图显示、展位信息查找、会议室导航、展品介绍等 服务，

无源物联网可实现对电力设备的自动化监测与预测性维护，及时发现安全隐患， 保障电网运行安全。随着智能电网建设的推进，该领域应用前景广阔。 港口行业：中国港口吞吐量巨大，传统作业模式效率低、人工成本高。无源 物联网可以实现港口设备、集装箱及运输车辆的实时追踪和智能调度，提高作业 效率并降低错误率。随着港口自动化水平的提升，该领域市场空间预计将超过百 亿元。 烟草行业：烟草行业对产品溯源、防伪、流通监管有严格要求。无源物联网 减少人力成本，并降低错误率。随着物资流动性和需求的不断变化，如何在确保 精准管理的同时，提升仓储操作的灵活性和响应速度，成为行业转型的关键。然 而，当前许多仓储企业仍然依赖传统的人工盘点、手动管理和信息滞后的作业方 式，亟需借助新技术来应对挑战。 2.2.2. 问题挑战 当前仓储物流行业对于物资全生命周期管理主要存在如下问题： （1）资产种类多，数量庞大，人工盘点易出错：在传统的人工扫码盘点模 式 化、智能化手段提升港口运转效率成为行业转型的关键。通过引入物联网、大数 据等技术，港口行业能够实现设备管理、货物调度和运输路线的自动化，从而大 幅提升运营效率和作业安全性。智能港口不仅需要实时监控集装箱和运输工具的 状态，还需要通过数据分析优化作业流程。 2.4.2. 问题挑战 在堆存数以万计集装箱的港口中，传统的管理方式面临着极其严峻的挑战： 无源物联网应用案例白皮书（2025） 14 （

...................215 五、 技能考评 ..........................................................216 六、正式作业 ..........................................................216 第五节 无人机培训细则...................... .......................... 217 三、XX 训练机培训.................................................217 四、 作业机培训 .................................................... 219 第六节 无人机保养要点 ....................... 10%,预计到 2020 年市场规模约为 51 亿元；按 照中 美未来公共安全支出比例估算，保守预计 2020 年中 国国内 公共安全市场空间约 70 亿元。 而无人机因为零人员伤亡、恶劣环境作业、强机动性、 易操作等突出优点，使其成为公共安全监控领域的新星，市 场潜力巨大。透过智慧无人机飞行平台以及 5G 蜂巢式网 路 能力的有效引入，促进了传统保全产业转型，以及多场 景保 全

新。 数智融合孪生技术面向真实业务场景，提供先行 先试的实验环境。该技术基于“实物孪生-数字孪生- 机理孪生-孪生推演”的逻辑路径，遵循“孪生-拟生- 派生-演生-新生”的路径层级，基于作业流程实现数 字技术与智能技术的融合应用，构建基于真实业务场 景下的数智融合孪生环境 ［6］。 2.4 数智融合孪生技术特点 数智融合孪生技术具有如下特点。 a）虚实融合（实时映射）。通过高精度模型和高 实时监控复杂系统的运行 状态，提前识别潜在风险，辅助或自动完成决策。充 分挖掘物理运行过程产生的数据，并结合 AI的模式识 别和推理能力，实现对运行状况的智慧解析，为优化 决策提供支持。利用智能化决策牵引优化作业流程， 显著提高业务运行的安全性和可靠性 ［8］。 c）预测性管理。通过对历史数据和实时数据进 行机器学习，数字孪生模型可以提前预测未来趋势和 潜在问题，实现预测性维护和主动干预。例如某企业 控和告警；另一方面，单向数据交互机制可确保不会 让影响产线稳定运行的干扰数据流入产线，从而实现 整体设备的稳定运行和生产效率的提升，兼顾了生产 效率提升与安全保障。预生产试验环境产品方案的 数据作业流程如图 3 所示。通常使用设备综合效率 （OEE）、生产线平衡率（LOB）、时间稼动率和性能稼动 率来评价产线总体运行效率。 a）设备综合运行效率（OEE）：OEE是一种衡量生 产设备实际效率的指标。它通过