55米远的新纪录；北京天坛医院的病 房中，“天方” 机器人通过摄像头捕捉患者细微动作，实时评估康复进度并轻声安抚焦虑情绪——这些 看似 “有手脚、会思考” 的“新东西”，正是当下备受瞩目的 "具身智能"。 2025年1月，英伟达创始人黄仁勋在CES展表示：“人工智能的下一个浪潮就是具身智能，蕴藏着价值万 亿美元的机会”；而在同月的一次访谈中，特斯拉创始人埃隆·马斯克则断言，其旗下人形机器人产量将 在未来3年内增加100倍 体之一。 相比传统机器人，人形机器人具备智能化程度高、工作场景限制小、能自主规划复杂工作等特点，成为 国内外厂商和科研机构的竞争焦点。在国外，科技巨头们火力全开，特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达、 微软、Meta、亚马逊等全球科技巨头纷纷从算法、平台、场景应用等不同维度积极探索，凭借巨额投入 和创新实践，全力推动具身智能技术迈向新高度；在国内，腾讯、阿里、字节、京东、美团等互联网巨 头 大模型驱动的多模态融合，再到未来通用智能的探索。 1950-1990 概念萌芽与早期探索 1990-2010 技术积累与跨学科融合 理论奠基：1950年，图灵在《计算机器与智能》首次提出具身智能概念；1956年达特茅斯会议后，符号主义主导了AI早期发展，试图 用逻辑规则、符号、知识工程来模拟人类思维；80年代，罗德尼 · 布鲁克斯提出行为主义AI，主张通过身体与环境的交互来产生智能 早期技术尝试：机器人能

技股份有限公司、启明星辰信息技术集团股份有限公司、河海大学、 石河子大学、枣庄市民卡管理有限公司、包头市大数据中心、湖南宝 庆数联科技有限公司 编写组主要成员：姜春宇、庞伟伟、王苏婉、康宸、刘宾、王跃、 莫莉娟、傅建平、胡雨亭、倪海波、邓东、李连伟、李传忠、荆潇、 田震、李照川、陈正伟、周海涛、徐松林、胡鑫、赵明君、段胡胡、 索飞飞、郝颖、李巍、郝振军、王俊青、常鹏飞、沈王恒、涂平、 石福仁、许强、林涛、梁孟、林嘉敏、陈胜凯、周海军、卢毅辉、 年，全国一体化政务服务平台数据共享枢纽累计发布数据 资源 2.06 万类，支撑各地区各部门共享调用 5300 余亿次，我国已有 226 个省级和城市的地方政府上线数据开放平台，开放的有效数据集 达 34 万个，横向联动、纵向贯通的全国一体化政务大数据体系已初 步形成。 然而，各地区、各行业因其发展基础及资源禀赋不同，不同地区 不同行业一体化政务大数据体系建设仍处于不同发展阶段，在管理机 ，推 动服务从被动响应转向主动治理。例如辽宁省数据局依托联通景元大 模型搭建“12345 政务服务便民热线”，助力省级平台坐席工单填单时 间缩短 80%，记录完整度提升 30%，内容推荐准确率达 35%，通话 时长从 186 秒降至 133 秒。模型分析历史工单 80 万张、12 万小区投 诉数据，生成供水供热等 6 类专题报告，为政府决策提供可视化支持。 33 （2）智能数据分析

邱涛、迟同信、张文海、张予、张驰、张杨、张晓燕、张超、张 博玺、张源峰、张嘉鑫、范金峰、欧阳述嘉、陈丰、陈娜、武颖、 尚宇炜、金天一、孟润泉、赵炎、赵景涛、柳传强、侯伟彬、侯 壮、姜丹丹、贾乐刚、夏团利、唐钰政、盛万兴、崔炳华、康哲、 梁东、梁英、韩先鹤、韩涛、韩家茂、喻晖、程建伟、谢志华、 赖麟、詹鑫睿、臧宝志、潘碧仪。 测试验证主要参加人员（按姓氏笔画排序）：万德军、马卫、 马向亮、马波、马恒瑞、马富齐、王仁民、王帅、王伊尹、王宇 辰、王阳、王志、王建德、王昶、王勇、王高海、王骏、王维娜、 王博玉、王博欣、王煜尘、王磊、戈斌、牛成林、巴衣尔、卢鑫、 配电网数字化评价指标-2025 VIII 田园、白帅涛、白伟本、邝野、冯萌、吕天光、吕鑫、朱昀、朱 彧、朱梓硕、伍嘉诚、任杰、任淑悦、任童洲、任瑞杰、刘大鹏、 刘志宇、刘建明、刘珅、刘晓阳、刘烨、刘海波、刘祥云、刘颐 菲、闫宇超、闫绍智、汤三、许宇航、许晨飞、孙广慧、孙宁、 林之栋、林令臣、罗学伟、金天一、季润阳、周炜、周晋、郑城 辉、孟润泉、赵云云、赵东东、赵旭晨、赵诗宇、赵燕玲、贲树 俊、钟锋、段江涛、段洪涛、侯壮、贺晓军、贾乐刚、贾明杰、 夏团利、顾云鹏、钱宇、徐晓轶、徐浩天、徐超、徐超博、徐新 宇、高飞、郭怀林、郭勋、萨拉木、曹岑、常喜强、康哲、康瑞 云、梁东、梁育龙、彭元泉、彭洁、董传配、韩涛、韩程鹏、谢 海丽、蔡正伟、臧宝志、廖烽然、缪欣、黎彦林。

图书馆、 广安市图书馆、冷水滩市图书馆、中方县图书馆、西湖大学、大理大学、中国 人民解放军海军士官大学、云南文艺学院、南方医科大学深圳医院、吉林省方 志馆、云南省高级人民法院、深圳市奋达职业技术学校、深圳中学、宿州第二 中学等 1 5 0 多 家 国外：美国国会图书馆、澳大利亚国家图书馆、斯坦福大学图书馆、康奈尔大 学图书馆，哥伦比亚大学图书馆、德国慕尼黑工业大学图书馆、德克萨斯州立 陈 伟 尹 方 夏武兰 OCR 与视觉模型效果对比 滴员表 胡耀邦一王亦文饰演 胡耀福一高天佑饰演 福嫂—胡建忠饰演 米仁义一王勇饰演 胡光保—易辉洪饰演 小李一吴乐茵饰演 汪支书一戴哪吒饰演 刘团长—蔡政武饰演 何胖子一何蝉上官敏饰演 张条子一张凯然饰演 群演一贺艾芸陈年秋王萍谢晓健陈俭波丁城欢陈冬香陈茜 孙凯王文杰刘智豪刘虎文君汤丹汪好廖玲陈雨晴 谢兵 谭海云陈伟尹方夏武兰 敬 止 橙 同 粜 > 其 所 自 生 褴 不 忘 其 本 则 是 志 之 備 舆 史 要 寅 舆 史 同 夫 宣 不 点 為 長 中 龊 兹 奧 起 之 一 照 徒 學 亥 魂 瑞 伟 貌 取 悦 再 目 云 雨 哉 谨 為 序 告 吾 邑 桐 掷 唐 以 步 属 嘉 興 豚 竞 石 著 時 折 嘉 興 西 竞 置 崇 德 豚 至 射 明 宣 德 時 又 所 崇 ☆ 東 半 六

数据横向、纵向的交互协作。在边侧，聚焦设备间 信息共享与局部优化，确立不同设备、生产线协作 模 型 如 自 组 织 与 互 操 作 机 制 ，创 建 虚 拟 智 能 体 单 元，具备以虚映实、以虚控实及自主控制指令生成 下 达 功 能 ，兼 顾 计 算 与 通 信 需 求 以 保 障 数 据 实 时 性。在云侧，重点着眼全域资源优化与预测，利用 高算力构建虚实映射的全局仿真系统与大数据优 化 系 统 ，基 于 大 模 71-74. ［29］ 黄思翰，陈建鹏，徐哲，等 . 基于大语言模型和机器视觉 的智能制造系统人机自主协同作业方法［J］. 机械工程 学报，2025，61（3）：130-141. ［30］ 牛红伟，郝佳，曹贝宁，等 . 面向产品概念设计的多模态 智能交互框架及实现［J］. 计算机集成制造系统，2022， 28（8）：2508-2521. ［31］ 洪海波，万舒彪，沈义平，等 . 基于光度-面结构光复合

中国信息通信研究院 科大讯飞股份有限公司 上海壁仞科技股份有限公司 编写组成员(排名不分先后) 陆钢、黄志兰、孙梦宇、王亚森、朱泽亚、王子潇、林显成、苏昱臻、刘圆、郭 雪芳、陈映、傅德基、任佳伟、师春雨、朱元瑞、栗蔚、刘如明、王润岩、敖玉 龙、常韬、李志宇、秦亚庆、施晶峰、周明耀，陈龙，臧路、丁云帆、李志、奚 林兴、申有志 版权声明 本研究报告版权属于全球计算联盟。 使用说明：未经 EFLOPS，并在 2028 年达 到 2781.9 EFLOPS。智能算力已不仅是技术底座，更是产业跃迁的“主引擎”，也将持续 向千行百业渗透，成为撬动数字经济下一轮爆发式增长的核心支点。 4 1.2 算力发展现状 国外以英伟达、AMD 为首的两大芯片巨头凭借其技术优势，在算力领域长期占据领先 地位，在全球范围内，两大芯片巨头占据全球算力市场 34%的份额： （1）英伟达采用“单封装双芯粒”路 通过 Infinity Fabric 灵活组合，用 更低功耗拼出同级算力，MI350 已支持 FP4/FP6 低精度格式，MI400 将延续“多芯粒+大内 存”策略，试图以性价比和能效比撕开英伟达的生态护城河。2025 年 6 月的 Advancing AI 大会上，AMD 发布 MI350 系列（MI350X/MI355X），采用 CDNA4 架构、台积电第二代 3 nm、 1850 亿晶体管、288

无源物联网市场空间 无源物联网凭借其广域覆盖、海量接入、低成本部署的优势，在制造、仓储、 电力、港口、烟草等重点行业展现出巨大的市场潜力。 制造行业：截至 2025 年 1 月，中国规上工业企业数量达 51.2 万家，其生产 线边的物料管理、生产设备与载具的追踪与调度等场景，对低成本、高效率的无 源物联网技术有着强烈需求。通过实现生产要素的全流程数字化管理，可显著提 升生产效率和资产利用率。 曹艳艳、刘 鹏展、季瓒、于航、刘春雨、万鸿俊、周泉、刘玮哲、黄震宁 中国移动广东公司：商亮、贾晓光、田明昊 中国移动河北公司：闫卓旭、王旸、李卓、魏克俭 中国移动安徽公司：乔珺、卞恒坤、戴高伟 中国移动北京公司：石明洋、陈其健、陈丹阳 中国移动浙江公司： 彭陈发、徐林忠、虞益东

西藏开发投资集团有限公司 华电海外投资有限公司 三峡国际能源投资集团有限公司 山东电力工程咨询院有限公司 陈 伟 李卫春 叶万祥 华剑锋 祁腾武 郑 越 董景林 孟元东 张顾篷 郝应涛 徐汇智 卓 萍 李石头 卫冰原 代增丽 刘加进 张光青 郭富民 宋礼伟 钟明明 李华锋 王海云 蔡 洪 彭 勇 张 岩 贾英峰 谭志谋 李斯胜 尹立坤 编制单位（排名不分先后）：

scichina.com 工业智能系统及软件专刊 . 观点与争鸣 工业大模型赋能的新型流程工业智能工厂核心工业 软件体系 侯卫锋1, 古绍武2, 张志铭1, 谢磊2*, 苏宏业2 1. 浙江中智达科技有限公司, 杭州 311121 2. 浙江大学控制科学与工程学院, 杭州 310058 * 通信作者. E-mail: leix@iipc.zju.edu.cn 收稿日期: 2025–03–11; 业互联网平台架构提供行业级智能工厂解决方案. 中控技术股份有限公司提出了 “1+2+N” 的智能工 厂建设架构, 其 1 个工厂操作系统、2 个自动化和 N 个工业 APPs 并没有严格意义上的层级关系 [10]. 浙江中智达科技有限公司进一步融合人工智能和工业互联网等新技术, 提出的新一代流程工业智能工 厂架构 (如图 2 所示) 具有更加明确的层级关系, 能够有效指导企业开展智能工厂建设, 按照工业互联 网架构划分, 该智能工厂架构可分为边缘层、IaaS https://www.sciengine.com/doi/10.1360/SSI-2025-0109 侯卫锋等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 7 期 1786 图 2 (网络版彩图) 中智达基于工业互联网的新一代智能工厂整体架构. Figure 2 (Color online) Overall architecture of Cybstar’s new generation intelligent

具备高带宽、低延迟特征的GPU卡间互连技术体系，以扩大节点规模， 大幅降低通信时间占比，最终实现集群算效的显著提升。 图 1-2 算力随着卡数规模扩大难以线性扩展 同时，全球智算中心规模触达十万卡级别，智算集群架构正经历 一场根本性变革，从传统单机八卡向超节点演变。超节点并非简单的 硬件堆叠，是一种通过极致性能的高速互连技术，将数十乃至上千颗 GPU芯片集成于单个或多个机柜的集群系统，突破传统设备算力瓶颈， （PCB， Printed Circuit Board）板级走线与有独立基板的xPU（GPU, NPU, Swtich, etc）相连。目前市场主力产品的速率已达800G，未来采用硅光技术可 达1.6T水平，封装向高密度QSFP-DD/OSFP等演进。但面向智算未来高 速率1.6T/3.2T以上的互连场景下，可插拔光模块将面临信号完整性恶 化、依赖数字信号处理器（DSP，Digital Signal 信号补偿导致的系统功耗高、传输时延高等难题。 面向大规模智算集群场景光互连技术白皮书 (2025) 11 图 2-3 可插拔光模块示例 为解决DSP带来的功耗、时延等难题，2022年Macom联合英伟达推 出线性直驱可插拔光模块（LPO, Linear Pluggable Optics）方案，如 下图所示，相较于传统可插拔光模块，LPO直接去除了DSP芯片，保留 发射端高线性度的驱动芯片（Driver），以及接收端高线性度的跨阻