焊接等场景。近年来，锂电、光伏、仓储物流 等行业的快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入 局者的增加，应用场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1 主要协作机器人厂商产品负载范围对比 企业名称 产品负载范围 轻负载 （L＜7kg） 中负载 （7≤L＜12kg） 大负载 （12≤L＜20kg） 节模组产品。随着人形机器人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机 器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024 年中国无框力矩电机市场规模约为 2.04 亿元，同比增长 13.20%， 其中协作机器人市场需求占比约为 70%，预计 2025 年中国无框力矩电机市场规模有望超过 2.4 亿元，到 2028 年市场规模将有望超过 5.4 亿元（未将人形机器人市场计算在内）。 等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入 加速期。到 2024 年末，智元机器人、宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人等人形机器 人厂商已实现出货。随着人形机器人从实验室逐渐走向量产，相关核心零部件产业有望迎来 发展新契机。六维力/力矩传感器作为能输出全面力觉信息的核心零部件，有望搭乘人形机 器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有

中国工业机总人行业研究 12/50 格物致胜版权 2024年工业机器人行业概况-行业动态分析 格物致胜 Wintelligence 近期厂商动态 人形机器人趋势 新产能建设 >2024年8月块夫待宣布将投资19亿元建设年产10万台高性能工业机图人的 当前人形机器人处于快速发展阶度，市场需求逐步释放，技术 埃夫特 超极工厂 不断突，技术溢价逐步消退，传续工业机器人企业加速入局， 推动技术快速送代与成本优化，目前入局厂商如下 “松界”轮式人形机器人， “松行”双足人形机暴人以及膏 SCARA机器 >库卡推出新KRSCARA机器人，进一步完差四轴机器人产品组合，其量高 可RICO轮式人形机器人在内的全系列人形机器人产品 负整可达60kg 新产品装布 >埃斯额顿 在2025智能机暴人发展大会上，埃斯额酷卓科技正式发布第 协作机器 >2024年4月节卡发布工业协作机图人JAKAMAX系列 二代人形机器人Codr 负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手） 越程机器人 机器人 >2024年7月埃夫待发布ER300系列大负机器人 2025年6月，越谨科技于日本制造业重筑名古屋举办新品发 布会，国向全球正式并启人形机器人批量交付 所有 2025年9月 格物致胜版 中国工业机总人行业研究 13/50 格物致胜版权 2024年工业机器人行业概况一新入玩家 格物致胜 近年工业机愿人额域的新玩家主要以电子、

能计算、大数据分析、机 器学习等先进技术以增强用户体验，为用户提供了更为便捷、高效的服务。 颠覆创新类终端是指由 AI 和空间计算等技术发展带来的创新性产品，例如颠覆性伴生设备、 AI 吊坠、人形机器人等，当前还未走入大众生活。他们将以其独特的创新性和实用性，颠覆传 统人与终端交互体验，极大提高了工作效率和用户体验，彻底改变人们的生活方式，推动全球 智能终端设备市场的持续发展和创新。 完整的个人健康模型和健康知 识图谱，再通过 AI 能力对数据进行分析，为用户提供定制的健康解决方案和锻炼计划，例如 通过对营养、运动、睡眠等维度的建议和提醒，帮助用户逐渐改善不良生活方式，促进个人形 成健康的生活，帮助用户改善睡眠质量，从而降低因不良生活方式导致的相关疾病的发生概率。 同时专属虚拟健康管理师甚至还可以将健康知识图谱与医疗知识图谱进行结合，不但能绘 制出患病的风险情况及未来

an man with Caucasian friend”（亚洲男性和白人朋友）或“Asian woman and white friend”（亚洲女 性和白人朋友）时，生成的大多数图像仍是两个亚洲人形象，如图3-6所示。 图3-6 Meta图像生成器生成的“亚洲女性和白人朋友”的图片（图片来源：机器之 心） 3.2 教师的“新朋友”：AI在教育中的魔力 36 AI在教育领域的应用已经不是 6.2.5 AI数字人为视频增色 1. 剪映数字人 138 剪映的数字人工具是一项颇具创新的功能，它利用先进的技术，如AI、语音识别与 合成、表情与动作捕捉等，为用户提供了一个创造个性化数字人形象的平台。用户 可以通过简单的操作，选择或定制一个数字人，为其添加文案、调整音色，并将其 放置到各种背景中。这个数字人不仅可以模仿真实人类的动作和表情，还能配合音 频进行讲话，为用户的视频作品增添独 文本，编辑好想要数字人表达的 文本内容。 139 （3）添加数字人 编辑好文本内容后，单击右上角的“数字人”选项。在出现的数字人选择界面中， 我们可以浏览并选择剪映提供的内置数字人形象。选择一个合适的数字人形象后， 单击右下角的“添加数字人”按钮。 （4）调整数字人 添加数字人后，我们可以根据需要调整数字人的位置和大小，以确保其融入视频场 景中。我们还可以调整数字人的动作，如头部运动、速度和面部表情，以增强视频

东省机器人产业高质量发展行动计划（2025—2027 年）》， 提出，力争到 2027 年，全省机器人制造产业规模突破 500 亿 元，培育产值超 20 亿元的机器人制造领军企业 3 家以上， 布局建设覆盖工业、服务、特种和人形机器人四大领域的创 新平台，推动机器人产业与人工智能深度融合，机器人产品 从传统作业模式向具身智能作业模式转变、从中低端应用场 景向中高端领域拓展，在装备制造、智能家电、智慧农业、 医疗康养 现一批特色智能计算产品、垂直领域大模型和绿色智能算力 应用场景解决方案。2030 年，全省智能算力规模达 12EFlops， 打造 80 个左右特色化行业大模型，300 个左右行业典型智能 计算应用场景。争取在人形机器人、脑机接口等高端智能产 品领域实现突破，将长沙打造为全球智能计算研发中心城市。 此外，还提出融合发展人工智能产业，发挥人工智能产业赋 能绿色智能计算产业智能化的重要引擎作用。长沙全方位推 ）是一 家从事数据采集、加工、应用的机器人公司，长期专注于消 费级、行业级高性能通用足式、人形机器人及灵巧机械臂的 自主研发、生产和销售。累计申请国内外专利 180 余项，授 权专利 150 余项 ，是国家高新技术认证企业，国家级专精特 新“小巨人”企业 。2024 年，宇树科技入选中国十大人形机 器人创新企业 ，在 2024 福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50 榜单中位列第

美格智能 美格智能 芯讯通 芯片 芯片 芯片 芯片 芯片 模组 模组 CPE 终端 收款云喇叭 共享单车 家用 IPC 行车记录仪 智能水表 智能燃气表 智能电表 AI 玩具 人形机器人 共享电单车 电动两轮车 T-BOX 终端 MiFi 终端 电子学生证 智能手表 Dongle 终端 POS 机 车载定位器 儿童手表 模组 模组 模组 来源：AIoT

EESIATEL：010-58460051EMAIL：eesia@eesia.cn 史经典产业再创新辉煌。聚焦人工智能、集成电路、生物医药、新能 源汽车、新材料、氢能与储能等赛道，推动新兴产业培育壮大。聚焦 脑机接口、人形机器人、高端软件、生物制造、空天信息和低空经济 等赛道，加快未来产业前瞻布局。统筹安排工信财政专项资金支持 “415X”集群新质生产力项目。 （八）支持推动工业领域设备更新和技术改造。调整优化省工业

。（责任单 位：省经信厅、省发改委、省委军民融合办、省科技厅、省市场监管局， 各市州人民政府） 3．加快试验检测设备升级。聚焦石化化工、电子信息、高端装备、 生物医药、船舶、北斗等重点行业和人形机器人、6G 等未来产业研发突 破，加快建设试验检测类服务平台，围绕设计验证、测试验证、工艺验 证等中试验证和检验检测环节，更新智能检测、电子测量、试验台等仪 器设备，提升工程化和产业化能力。（责任单位：省经信厅、省发改委、