低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 年是低空经济发展元年，作为全新的经济增长空间，低空 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低 分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三

以及部署区域的电磁环境约束，用于明确可利用与需补齐 的资源差距。 同时，需获取现有数据情况，包括可用数据类型、格 式、标准、接口方式与更新周期，以判断数据融合与系统 集成难度。设备及基础设施兼容性分析则用于评估拟选技 术与现网的协同程度，包括接口、协议、频段、时钟同步、 信息安全与管控兼容性，为方案适配性、成本与改造复杂 度评估提供基础。 3.技术方案选取 技术方案设计需形成可直接用于工程建设、招采与实 施部

38 3.2.2 农林植保“统防统治” ......................................................... 42 3.2.3 城市综合治理“一网统飞” ................................................. 49 3.2.4 通用航空应急救援 .......................... 月成功完成全球首次海上石油 平台物资运输飞行，为特殊地形环境下的大载重物流场景提 供了全新方案；广州亿航智能技术有限公司于 2025 年 10 月 宣布推出新一代长航程无人驾驶载人航空器“VT35”，其配 备 8 个分布式升力螺旋桨实现垂直起降，并通过尾推桨和固 定翼实现巡航飞行，满载设计航程约 200 千米，旨在服务于 跨城、跨海等中长途空中交通场景；哈尔滨飞机工业集团有 限责任公司研发的 AC332 1058 个、5G-A 通信基站 8791 座、5G-A 通 感基站 192 座。另一典型案例来自济南市，济南打造了数字 低空飞行管理服务平台，平台创新实现了飞行计划“一窗口 申请、一站式审批、一张网统管”的服务模式，连接了 200 多个气象台站数据，能实时预报适飞时段，政府、企业、个 人用户可通过不同端口接入，享受定制化服务。在该平台支 撑下，2025 年春节期间，济南低空经济发展集团联合公安机

急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ■ 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》 . 实现低空空域和互联网活动的融合 . 催生出新型互联网应用，开拓 能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境 维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、

（%） 产业用地 120 40 研发用地 60 20 物流用地 30 10 公共服务用 地 45 15 生态绿地 45 15 此外，园区还注重智能化基础设施的建设，规划部署 5G 网 络、物联网、智慧能源管理系统等，打造智慧园区。通过数据采集 和分析，实现园区运营的精细化管理，提升资源利用效率和可持续 发展能力。 通过以上布局，园区将形成功能完善、产业集聚、生态友好的 力。此外，生产制造区还将引入绿色制造理念，推行节能减排和循 环经济，打造可持续发展的产业基地。 物流仓储区位于园区的西北部，紧邻主要交通干道，便于货物 的快速集散。该区域将建设现代化的物流中心和智能仓储设施，配 备自动化分拣系统和智能仓储管理系统，提升物流效率和仓储能 力。物流仓储区还将与生产制造区和综合服务区形成联动，确保原 材料和产品的快速流转，降低企业的运营成本。 综合服务区是园区的配套服务核心，位于园区的中心位置，为 适生植物为 主，兼顾多样性和景观效果。根据园区功能分区，合理配置乔木、 灌木、草坪及地被植物，形成立体化的绿化结构。例如，在办公 区、研发区等人员密集区域，可种植高大乔木以提供遮荫，同时搭 配低矮灌木和草坪，营造舒适的工作环境；在物流仓储区，则以低 维护的草坪和地被植物为主，减少养护成本。 其次，景观设计应注重功能性与美观性的结合。园区内可设置 多个景观节点，如中央绿地、休闲广场、生态湿地等，为员工提供

飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023 年，《绿色航空制造业发展纲要（2023－2035 年）》出台，中央 经济工作会议正式将低空经济列为国家战略性新兴产业，《中华人民共和国空域 管理条例（征求意见稿）》、《无 航空器。控制模式涵盖人在回路中 (1)（控制）与人在回路外 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 (3)功能的配套信息系统。 信息服务：是为低空经济参与方（服务提供者、消费者和管理者等）之间 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中

建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（8.80亿）、广东深圳低空智能融合基础设施建设项目 一期工程（5.18亿）、四川“智慧巴中”低空数字综合应用系统建设（1.20亿）、天津北辰低空空域信息网系统工程（1.06亿）等。  低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全。低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。 供服务与秩序保障 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 五、投资建议与风险提示 4 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 资料来源：各部门官网，新华社，央广网，平安证券研究所 自2024年初“低空经济”首次写入国务院政府工作报告，国家层面不断强化低空经济相关政策，随后四部门联合印发《通用航空装备创 新应用实施方案（2024-2030年）》支持低

平台，进行合作研究和开发，加快技术转化和应用推广。例如，针对无人 机的智能控制系统、飞行安全技术等领域的技术突破，将更快速地转化为 实际产品和服务，提升行业整体竞争力。同时，产业园内的集中资源和配 套设施能够吸引更多的投资者和企业入驻。政府和投资者的支持将激发企 业的创新活力和市场活力。 其次，低空经济产业园能够优化低空经济发展环境。提供专业的基础 设施和服务，通常配备起降平台、飞行测试区、培训中心等专业基础设施， 苏州工业园区低空经济产业发展暨无人驾驶航空器标准与技术创新应 用大会现场，展示了低空物流配送应用场景，由园区低空经济产业发展有 限公司联合苏州港航集团与航天时代飞鹏共同打造，由 “空中飞的” 配 送检测试剂，提升了园区内的物流效率和便捷性。 清远市支持拓展 “低空 + 智慧物流” 场景应用，聚焦 “干 - 支 - 末” 物流配送需求，结合市内物流园区、快递分拨中心、重要商务区、省 职

的应急 响应能力。 5. 经济可行性：进行充分的市场调研，评估潜在用户需求，确保 低空公共航线的商业模式和收费标准既具吸引力，又能实现可 持续发展。 在实际操作中，我们可以通过调整现有航空网的结构，搭建低 空公共航线平台，形成覆盖主要经济区域、产业集聚区及旅游热点 的航线系统。以下是拟定的低空公共航线网络布局示意图： 此图示意了主要城市之间的低空航线连接，通过合理的航线设 计，可 调研，收集 相关数据，进行详细的经济分析与环境影响评估。 综上所述，低空公共航线网络的规划设计是一项系统性工程， 必须综合考虑多方因素，并在实际操作中不断优化。在未来的发展 中，我们期待这一网络能够为低空空域的合理利用和各类航空活动 的安全实施提供强有力的支撑。 1.1 低空公共航线的背景 低空公共航线的背景可以追溯到近年来航空运输需求的迅速增 长和低空空域利用亟待优化的趋势。随着城市化进程的加快和新兴 边道路的妥善规划与维护，避免因道路拥堵影响航班准时性。可借 助交通流量模拟与分析工具，评估不同时间段内的通行能力，并制 定相应的交通导行方案。 在建设阶段，还应考虑配备停车设施和上下客区。航站点应配 备便捷的停车场，满足私家车、共享汽车和出租车等多种交通工具 的停车需求。上下客区应设立专门区域，并标明清晰的交通导向标 识，以减少乘客找车和上下车的时间。 此外，结合智能交通系统的应用，提升航站点的运输效率和乘

科学性的前提下，应当尽量反映深圳市低空经济产业的需求和特点。深圳发 挥敢为人先的精神，在国家先行先试的政策鼓励下，率先建设低空智能融合 4 基础设施，打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网， 研发全数字化的智能融合低空系统（SILAS），为低空空域管理和低空运营提 供数字化和智能化的技术工具。因此，我们在深圳市低空经济标准体系的编 制过程中，从标准体系所覆盖专业领域的确定，标准体系总体框架的设计， 题。其中，低空智能融合基础设施的“四张网”是深圳发展低空经济的特色， 也是被国家发改委等七部门在全国推广的示范。“四张网”的建设为低空经 济的高质量快速发展，铺设了安全高效的“空中之路”。图2展示了低空智能 融合基础设施的“四张网”的概况。 图 2 深圳的智能融合基础设施的“四张网” 低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、 “航路网”和“服务网”，来全面解决低空经济的挑战。其中，“设施网” 8 指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键； “航路网”指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台；“服务网” 指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体（如 政府方、空管方、管理方、运营方、业务方等）的应用。通过以“四张网” 为主要核心的低空标准体系，有利于推进低空空域、设施和系统的开放统一、 互联互通和共享共用的特性，既衔接了国家相关领域标准，也代表了深圳特