空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经 施和技术产业体系，以云、边、端协同的低空算力网为核心，以低空 云平台为载体，为无人机等低空飞行器以及其他低空经济活动提供算 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计 求后将信息汇总给低空云平台，低空云平台向低空算力网发起计算任 务，低空算力网结合导航网、感知网、通信网的数据信息，发挥算、 数、智能力，对数据进行上报与反馈优化，低空云平台综合统筹低空 算力网上报的信息，向无人机下达飞行任务。 在此过程中，低空算力网作为低空数据的交互通道，将低空导航 网提供的航路、位置数据，低空感知网提供的气象、地理数据，以及 低空通信网提供的信号、指令数据进行统一汇聚与计算，针对任务需 求，优化配

资源、频率资源以及知识与模型 资源。 网络互联层：是在系统中起到关键连接和通信作用的层面，主要负责解决不 同类型、不同架构、不同技术标准的子系统或组件之间的网络连接和数据交换问 题。包含通信网、导航网、监视网、气象网等。 服务供给层：是整个系统中负责提供各种服务的重要层面。主要职责是将 系统内部的资源、能力和技术进行整合与封装，以标准化、可复用的方式向系 统内的其他部分或外部用户提 统 灵活精细的低空 空域管理 开放融合的通导 监保障 高效智能的飞行 服务 空地/空空协同的 自主飞行 军民地协同的安全 监管 泛在可信的数据 与信息服务 低空航空器 起降场 通信网络 通导监系统 导航网络 监视网络 空域管理 飞行管理服务监管系统 飞行服务 安全监管 信息服务 低成本、高集成、自主 可控、自主运行飞行器 智能化、多功能起降场 多体制融合天空地一体 息服务系统，综合提供宽带富媒体通信、数据安全共享、业务高效协同等网络 通信服务。 图 8 低空通信概念示意图 低空通信技术演进路线规划如图9所示： 19  第一阶段（近期）：全要素互联 基于我国通信网络的建设现状，综合应用5G、卫星通信、专用数据链等通信 手段，为不同空域、不同类型航行器提供信息传输保障。 5G地面网可以实现较低高度空域通信覆盖，满足监管要求不高的低、慢、小 航空器通信需求

信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通信网络与感知网络共惠双赢，技术方案重点关注多点感知、协作组网等。 图表7：5G-Advanced 应用场景 图表8：通信感知一体化的技术发展趋势 资料来源：《5G-A 总体愿 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 新的维度。 请务必阅读报告末页的重要声明 8 行业报告│行业专题研究 图表9：网络协作通感应用场景 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 国联证券研究所 通感一体化的工作模式主要区分为：独立感知涉及到单一基站的操作，其中该基 站独自发射探测信号并接收从目标反射回来的回波，用以进行感知测量和评估。另一 方面，协作感知依靠在移动通信网络广泛分布的多个节点共同协作和相互作用。在这 个过程中，一个节点利用通信参考信号充当探测信号并向覆盖区域发射，当目标反射 这些信号时，多个方向上的多个接收节点能够捕获来自同一个目标的回波。通过对这

建设5G-A通信基站8000个、通感基站500 个，实现全市起降点和运营航路全覆盖，重点加强对600米以下低空网络覆盖，逐步形成以5G-A网络为主、卫星网络和民航专网为辅的空 -天-地-海融合通信网络体系。 深圳市低空经济发展脉络 深圳市低空起降点建设规划 资料来源：深圳特区报，深圳市政府官网，平安证券研究所 2022年底，《深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022-2025年）》出台； 家空管数据信息服务体系建设 资料来源：公司公告，新晨科技公众号，平安证券研究所 公司于2004年开始致力于国家空管领域信息化建设与业务应用，持续聚焦国家空管数据信息服务体系建设，先后承担了数据通信网络平 台、跨机构传输交换平台、国家级数据中心系统、国家级业务运行系统建设，形成自顶向下覆盖空管各级管理单位的体系化数据服务保 障能力。公司2023年底中标低空综合监视系统项目，此外积极推进低空空 1）低空通信：当前以视距范围内的点对点通信为主，WiFi（2.4GHz和5.8GHz） 等非授权频段通信技术基本能够满足需求。根据广东省通信学会等《低空智联网 发展研究报告（2024）》展望，未来低空通信网将以5G网络为主体，综合采用 WiFi、卫星通信等多种技术手段，打造综合立体、多层次的网络架构。 从技术路线来看，5G-A（5G-Advanced）作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、 更广连

飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通

能力，在敏感区域设置智能安全屏障，尤其是气象条件的风险和网络安全的监管， 通过技术手段自动规避风险区域，在开放空域中实现安全协调与安全防护，降低 违规飞行事件发生率和网络故障率，保障低空活动安全有序。 实现“设施网”“通信网”“航路网”三网统筹部署，将低空物联网络接入 智慧城市管理体系，同步推动传统交通设施（如通用机场）的“扩数、提质、强 智”，支持多类型飞行器协同运行，打造智能服务体系，提升低空空域资源利用 效率。

Ku/Ka SATCOM(非安全链路)。其中，甚高频模拟电台 进行空管话音通信，eVTOL近期可以沿用，其他空管数据通信、AOC航司运行服务、飞行器遥控遥测或将打造新的低空安全链路。 ◥ 现有无线通信网络(4G/5G网络)的有效覆盖高度大致为150m左右，低空空城高度主要位于1000m以下，我们认为，最终解决方案可能是目前融 合当前4G/5G网络与专用通信链路/网络、通感一体化网络或者未来的低轨卫星网络完善低空通信基础设施。