年）》提出“到 2030 年形 成万亿级市场规模”。但周钰哲指出，中国低空经 济在政策法规环境方面仍存在不足，如低空空域资 源利用率低、基础设施建设滞后、安全监管体系不 健全等问题[34]。为此，蓝寿荣提出，需要通过立法 明确低空经济产业的法律地位和发展方向，规范市 场秩序，保障飞行安全和公共安全 [35]。廖慧姣认 为，应从监管理念、监管内容、监管措施等三个维 度对中国无人机监管体系作进一步调整[36]。于立 等 第 39 卷 第 1 期 郝金星等：中国低空经济研究的进展、热点与发展趋势——基于大语言模型和可视化文献计量法的分析 • 91 • 措施，推动低空经济产业链协同发展 [38]。蓝寿荣 强调，通过立法支持低空经济产业与其他产业融合 发展，形成新的经济增长点，为经济高质量发展注 入新动能 [35]。除了产业链不完善，目前还存在地 区发展不均衡的问题。薛领等指出，应因地制宜地 海外创新资源和资本，提升中国在全球低空产业链 中的话语权与竞争力。 综上所述，低空经济领域的研究前沿与趋势呈 现多样化、复杂化的特点，但同时这些研究也具有 持续性和稳定性，表明学者对于低空经济领域的持 续兴趣，该领域将迎来更加广阔的发展前景和更多 的发展机遇。 五、研究结论与展望 （ 一 ） 研究结论 通过对低空经济领域相关文献的系统梳理与 分析，研究揭示了中国低空经济领域的基本现状、

验证了氢动力无人机的飞行性能、巡检成本、数据质量等， 为后续的应用提供了数据支撑。 油气管道巡检方面， 如西南油气田采用大疆经纬 M300 RTK 无人机， 通过热插拔换电实现连 续飞行， 单机日巡 200 公里。通过大疆智图软 件进行二维正射影像与三维模型重建， 获取厘米级 高精度数字模型， 助力油田资产数字化、运维可视化。 桥梁与公路巡检方面， 如福建高速部署了无人机智能巡检系统， 四是物资投放， 通过无人机向受困地区和群众投放应急物 资。 低空巡检场景的测试验证内容主要包括以下几个方面： l 飞行性能测试： 验证无人机在不同环境条件下的飞行性能， 包括最大飞行高度、速度、 续 航时间以及载重能力等， 测试无人机的飞行性能、作业效率和任务能力。 l 通信链路测试： 测试无人机与地面控制站之间的通信链路稳定性， 包括图像传输、控制 信 号传输等， 全面 T/CCAATB 0062—2024[S]. 2024. 39 数字低空工作组 致 谢 核心贡献单位： 紫金山实验室：黄永明 紫金山实验室：侯华舟 北京航空航天大学深圳新兴产业技术研究院：刘荣科 中国信通院：张 睿 中华人民共和国工业和信息化部电子第五研 究所：黄 璇 北京航空航天大学深圳新兴产业技术研究院：黄俊杰 紫金山实验室：钟子果 紫金山实验室：尤建洁 北京理工大学：何东轩

◥盈利情况：测算得单年度盈利651万元，利润率23%， 成本回收期8年。 ◥本文测算没有考虑补贴情况，航线运营政府一般会有 补贴（实际票价会更低），政府补贴情况参考下文， 假设初期在政府补贴下，UAM商业模式逐步跑通，后 续渗透率或将快速提升，类似于新能源汽车发展。 资料来源：航空苑，国联证券研究所测算 eVTOL载人运营利润率测算 分类 参数设置 参数 备注 载人运行条件 里程/km 100 班次/单架/天 8 代三元产品交付给终端客户。能量密度285Wh/kg,最高时速320km/h,单次最长巡航250km;工况测试， 电芯可实现10000次以上循环。 Joby、Archer 3 安徽盟维新能 性能可达400Wh/250循环 4 荣盛盟固利 Do311认证电芯密度305Wh/kg 锐翔RX系列 5 宁德时代 2023年4月发布了凝聚态电池，能量密度突破500Wh/kg。2023年7月与商飞成立合资公司。 商飞等 6 正力新能

心价值，是所有技术、装备与行业应用的出发点和落脚点， 具体体现了低空经济“解决何种问题、满足何种需求”，是 检验场景成功与否的最终标准。无论是提升效率、降低成本、 创造新体验还是解决传统难题，清晰的价值主张是场景可持 续发展的根本，不同功能对应不同价值。例如，在生产作业 端，低空经济场景实现的功能在于提升效率及降低成本等， 如无人机自动化巡检将人工数周任务压缩至数小时、精准农 业无人机减少农药使用量与人力投入；在消费端，其实现的 技术尚不成 熟（S1-S2）。 培育 场景 高（中）供 给中（低） 需求 商业模式已得 到初步验证， 但市场规模尚 未形成，需要 政策和生态的 进一步培育， 在一定程度上 是产业生态繁 荣的关键。 政策扶持，生态 共建。政府端应 通过补贴、试点 等方式进行引 导，企业端应联 合构建产业生 态，投资者可谨 慎进入，关注其 向明星场景转化 的可能性。 例如吊装吊运等， 技术和应用已相对 载运装备 作业装备 关键技术 低空空域 基础设施 行业分类 实现功能 政策法规 安全风险 无 人 机 吊 运 以多旋翼 无人机为 主，载重 能力从几 十公斤至 数 吨 不 等，长续 航、大载 重无人机 仍是瓶颈 （S3） 智能吊运系 统是核心装 备，目前集 成了自动脱 钩、载荷监 测、姿态稳 定、应急保 护 等 功 能 （S4） 精准飞行 控 制 技 术、载荷 动态稳定

城际无人机物流 航线，载货无人机实现常态化飞行，载人无人机实现商业化飞行 资料来源：各地政府官网，平安证券研究所 10 多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 （续）各地提出低空经济基础设施相关建设目标 资料来源：各地政府官网，平安证券研究所 地区 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 连云港市 连云港市低空经济高质量发展实施方案（2025—2027年） 低空基建规划先于实施，央企、地方企业资源禀赋足 低空经济发展及基础设施建设均需要提前设计规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、江苏、安徽等地方企业凭借较 强的区域资源禀赋与经验优势，陆续中标低空重大规划等项目，县市级项目单价普遍在百十万级别，个别项目超过千万。 低空设计规划相关项目及中标上市公司 资料来源：企业预警通（截至2025年2月20日），公司公告，平安证券研究所 中标公司 湖州南太湖（吴兴）通用机场全过程服务及航空产业园总规项目 中交设计 甘肃省 甘南州G类空域划设与场景应用方案项目（72万元）、酒泉市空域基础分类划设技术咨询服务项目(50万元） 17 深城交：具备粤港澳大湾区资源禀赋优势，陆续中标低空经济重大规划项目 资料来源：公司公告，公司招股说明书，广东省公共资源交易平台，平安证券研究所 公司作为深圳市国资委实控的城市交通整体解决方案上市企业，是深圳市委市政府最重要的交通决策支持专业机构，区域资源禀赋优势

支中，飞行器运行中对能源、人力等资源的 占用和消耗占比为34%，为第二大成本开 支项。而能源消耗中，因发动机耗油带来的 成本又占到了资源消耗总成本的47%。如 果飞行器能源路线更换为纯电，在相同续 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 充满电情况下最多支持2次起降，高度依赖 地面充电基础设施，无法满足有多次起降 (%) 28 与新能源汽车发展初期所面临的挑战类似，纯电eVTOL在现阶段技术条件的前 提下，在相当长的一段时间内都将面临来自运营商、乘客等相关方对成本、续 航里程的焦虑与挑战。 相较于纯电能源路线，增程式混动在拓宽续 航能力、降低运营成本、减少对基建设施依 赖性等方面具有较大优势。增程式混动系统 在eVTOL领域的应用原理为，在垂直起降阶 段采用电池驱动电机，在巡航阶段使用增程 已经 飙升到了12%，增程式混动的扩张速度在同 期新能源汽车所有技术路线中排名第一（图 18）。最早主打增程式混动的理想汽车拿出 了完全优于两位同时期竞争对手的市场表 现，也带动更多车企陆续在增程式布局，增程 式未来还有更高的扩张预期。在新能源基建 已经较为完善的背景下，增程式混动的发展 现状本质上反映了消费者依然拥有对于降低 充电桩依赖性的需求。而eVTOL对于配套基 础设施的依赖性更在新能源汽车之上。一方

支中，飞行器运行中对能源、人力等资源的 占用和消耗占比为34%，为第二大成本开 支项。而能源消耗中，因发动机耗油带来的 成本又占到了资源消耗总成本的47%。如 果飞行器能源路线更换为纯电，在相同续 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 充满电情况下最多支持2次起降，高度依赖 地面充电基础设施，无法满足有多次起降 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 与新能源汽车发展初期所面临的挑战类似，纯电eVTOL在现阶段技术条件的前 提下，在相当长的一段时间内都将面临来自运营商、乘客等相关方对成本、续 航里程的焦虑与挑战。 相较于纯电能源路线，增程式混动在拓宽续 航能力、降低运营成本、减少对基建设施依 赖性等方面具有较大优势。增程式混动系统 在eVTOL领域的应用原理为，在垂直起降阶 段采用电池驱动电机，在巡航阶段使用增程 已经 飙升到了12%，增程式混动的扩张速度在同 期新能源汽车所有技术路线中排名第一（图 18）。最早主打增程式混动的理想汽车拿出 了完全优于两位同时期竞争对手的市场表 现，也带动更多车企陆续在增程式布局，增程 式未来还有更高的扩张预期。在新能源基建 已经较为完善的背景下，增程式混动的发展 现状本质上反映了消费者依然拥有对于降低 充电桩依赖性的需求。而eVTOL对于配套基 础设施的依赖性更在新能源汽车之上。一方

难度较大，所以通常以非定量的奖励办法为主， 旨在在为产业发展提供引导方向，而详细的定 量的补贴办法主要体现在市级文件。 目前浙江、湖南、湖北、安徽、天津、山西、 河北、海南、西藏、黑龙江10地已陆续出台 《若干措施》。 其中海南行动方案（征求意见稿）可圈可点， 不仅在多领域给予大力度财政支持，同时充分 发挥自由贸易港的特殊身份，在金融、税务、 贸易、跨境等方面予以帮助。 省份 发布时 西站与海口站实现直升机跨海接驳，打造全国首例“低空+铁路”跨海综合立体交通示范场景。 根据各地政策文件，目前鼓励的应用场景主要包括低空交通、低空文旅和低空物流，目前产业动作频频， 各种低空体验项目陆续开始正式运营，且在政府补贴的帮助下，价格较为亲民。 3.4、应用场景开拓 低空文旅 重庆云阳“空中的士”体验项目：重庆云阳开启乘坐“空中的士”体验项目，遨游长江上空，一览三峡梯城。该项目从 1 月

游方式，在不同场景中从小频次逐步过渡到高频次运用。 ➢ 提出阶段：2014年8月，国务院出台《关于促进旅游业改革发展的若干意见》，首次提出鼓励探索“低空飞行旅游”。在政策的引导下，通 用航空公司陆续开始尝试提供空中观光服务。然而，低空观光服务由于季节性因素、游客数量有限、空域航线限制以及政府噪音管制等多 重因素，盈利水平受限。 ➢ 探索阶段：2016年5月，国务院办公厅发布《关于促进通用航空业 格证TC，2）生产 许可证PC，3）适航证AC。2024年4月，亿航智能的EH216-S获得全球eVTOL行业内首张PC，成为eVTOL行业唯一获得TC、PC、AC三证的产品。 后续eVTOL产品陆续获批，有望从供给端为低空旅游提供催化。 亿航智能EH216-S为eVTOL行业唯一获得三证的产品 中国典型的eVTOL产品参数 资料来源：亿航智能官网，峰飞航空官网，时的科技官网，御风未来官网，沃

全管理等环节；最后，文章将通过案例研究展示成功的低空航线网 络实施实例，从而为后续的推广应用提供借鉴。 通过上述各部分的深入分析和探讨，本文希望为低空公共航线 的网络规划提供切实可行的设计思路，促进低空航空的健康、可持 续发展，推动相关产业的繁荣。 低空航空网络设计的目标如下：  提供高效的航线布局，以满足不同区域的运输需求。  优化空域资源配置，提升空域利用率。  建立完善的安全管理体系，确保航线运营的安全性。 模 低空旅游 30% 300 亿元 低空物流 25% 500 亿元 医疗运输 20% 100 亿元 通勤服务 15% 200 亿元 综上所述，低空公共航线网络的市场需求不仅广泛而且呈现持 续增长趋势。随着科技进步和市场主体的不断努力，低空公共航线 的全面推广和整合将成为未来航空市场的一项重要任务，也将为社 会经济发展注入新的动力。 4. 规划原则 在规划低空公共航线网络时，必须遵循一系列科学、合理且具 通过以上种种措施的实施，充分保障低空公共航线的安全性， 为低空航空的发展奠定坚实的基础，提升公众的安全感和信任度， 促进低空航空产业的可持续发展。 4.2 经济性原则 在低空公共航线网络规划设计中，经济性原则是确保项目可持 续发展的重要基石。该原则旨在通过合理优化资源配置，提升航线 的运营效率与经济效益，从而实现社会效益与经济效益的双赢。 首先，规划应综合考虑航线的建设与运营成本，确保投资回报 率最大化。在预计的航线网络中，需要明确各条航线的经济可行