题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 深度发掘的过 程。是一把钥匙，用来开启空域资源新的利用之门，使其可以为经济和社会带来更 广泛的可能性与更多的发展机遇。 低空航行是在低空空域开放条件下，基于地面保障设施无缝指引和低空航空 器自主避让的常态化低空飞行活动。在真高 (1)120 米（含）以下 W 类空域，运行 的航空器类型包括微、轻、小、中型无人机。在真高120米（不含）到真高300米 （含）范围的G类空域，运行的航空器类型包括轻、小、中型商业无人机。在真高 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 个方面，包括飞机的飞行路线、高度、速度的管控，通信的顺畅，导航的准确等，以维持整个空中交通系统

检查排污口，防止有毒有 害物质流入水体，定期开展水质检测。设计和建设雨水收集系统，将园区 内的雨水进行储存和处理，用于园区绿化和清洁工作。 三、先进低空经济创新产业园的运营模式 1. 自主运营 自主运营模式下，先进低空经济创新产业园能够灵活应对市场变化， 提高管理效率和创新能力。在租赁管理方面，园区可以根据市场需求和企 业发展情况，灵活调整租赁政策，为企业提供个性化的租赁方案。同时， 和开发，加快技术转化和应用推广。在技术创新方面，产业联盟可以推动 无人机、飞行汽车等低空飞行器的技术研发和应用，提升园区整体技术水 平。 3. 混合经营 混合经营模式结合自主运营和合作共建的优势，灵活调整经营策略。 一方面，园区可以保持自主运营的灵活性，及时应对市场变化，提高管理 效率和创新能力。另一方面，通过合作共建，整合政策资源和企业资源， 提升园区的整体竞争力。 在灵活应对市场变化方面，混合经营模式可以根据市场需求的变化， 及时调整产业布局和招商策略。例如，当市场对无人机物流的需求增加时， 园区可以加大对无人机物流企业的招商力度，完善相关的基础设施和服务 配套。 在提高管理效率和创新能力方面，混合经营模式可以借鉴自主运营和 合作共建的成功经验，建立科学合理的管理机制和创新体系。例如，引入 智能化停车管理系统、建设高速稳定的通信网络、推广新能源发电设施等， 提高园区的管理效率和可持续发展能力。 在资源整合

3）普及阶段（2035-）：eVTOL开始步入个人及家庭消费，私人飞行器逐步兴起。 eVTOL发展三大阶段预测 主要特征 空域及空管系统 基础设施 市场应用 运营主体 公众认知与接受度 阶段一 导入阶段 2025-2030 自主飞行技术正在发展中， 目前主要还是由飞行员进行 驾驶。 ➢ 航程：150-200km ➢ 速度：200-250km/h ➢ 载客：4-5人 现行规则将被沿用，并根据 eVTOL的特点进行扩展。这 心要素。随着技术进步，运 营价格预计将下降至与豪华 网约车相当的水平。这种服 务主要面向寻求休闲出游、 注重出行效率和舒适性的城 市中产阶层。 阶段二 爆发阶段 2030-2035 eVTOL正逐步实现自主飞行 能力，但仍需要驾驶员进行 监控。产品通过家族化迭代 不断优化性能，并且专用技 术也在持续升级换代。 政策环境逐步开放，允许航 路和运行范围灵活调整。第 三方航务机构的重要性得到 提升，同时运行申报和批复 新型运营方式。 随着大众接受度的提高，人 们对于AAM（先进空中移动） 的风险和事故接受程度也会 随着使用规模的增加而提升。 AAM正逐渐成为社会交通方 式的重要组成部分。 阶段三 普及阶段 2035~ 自主驾驶系统成熟 高效新能源出现， 高速、远航程产品出现，传 统航空器eVTOL化 产品个性化，出现“性能”、 “豪华”等卖点 空管系统实现了更高的计算 分配能力，使得空域共享度 提升并基本实现了按需分配

直营分支，全职团队近 4000 人，长期为数千家芯片、半导体、高端装备、生物制药、新能源等战略新兴企业提供快速、精准猎聘服务； 助力数百家新能源、制造业、电商客户出海欧洲、中东、东南亚。 公司拥有自主研发的“RNSS 系统”（Risfond Network Search System），每年为上万家高速增长中的企业提 供优秀人才寻猎服务，截至目前：已有超过 50000 家国内外知名企业选择锐仕方达招募精英，每年为企业推 规定应用于海岛场景从事物流的民用无人驾驶航空器系统运 行通用要求。 2024 年 《关于完善市场准入制度的 意见》 提出优化新业态新领域市场准入环境。《意见》聚焦深海、 航天、航空、新型能源、人工智能、自主可信计算、信息安 全等新业态新领域，按照标准引领、场景开放、市场推动、 产业聚集、体系升级的原则和路径，分领域制定优化市场环 境具体实施方案，推动生产要素创新性配置，提高准入效率。 《中共中央关于进一步全面 位因其“刚需”地位，下降幅度最小，较 2 年前下降 3.8%。而从目前已有的数据来看，企业整体招聘动作已截止， 猜测队伍建设或已组建完毕、进入专注研产阶段。 总部位于上海，致力于实现立体三维交通，其自主研发的 2 吨级 eVTOL 在青海完成海拔 3000 米“高高原” 性能试飞，是国内首个成功完成“高高原”符合性验证试飞的吨级 eVTOL。此外，其 V2000CG 型号符合性 验证实验也全部

关键技术：场景能力的核心支撑 关键技术是驱动低空经济场景高效、安全、智能运行的 底层能力集合，其成熟度直接决定了场景能否从实验性探索 走向规模化落地。不同技术簇对应不同的能力维度。例如， 高精度定位与自主避障技术是飞行器在复杂城市环境中安 全穿行的前提，支撑着楼宇间无人机配送场景的可行性；低 — 5 — 空感知与智能调度技术作为管理海量飞行器有序运行的中 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 龙”“双尾蝎”等大中型无人机的生产任务，并引进了沃兰 特 eVTOL 智能制造基地等一批重大产业项目，成为四川省低 空经济重点产业链的主要承载地。 当前，低空空域正经历从“试点开放”向数字化、动态 化、自主化与法治化方向演进。未来，基于数字化平台的统 — 11 — 一、智能空域管理将成为主流方向，人工智能、大数据、时 空计算、物联网等技术的深度融合将推动低空空域从一种有 待开发 事件分级与部门职责，为低空经济发展提供制度保障。 当前，如何平衡技术创新与公共安全已成为推动低空经 济发展的关键议题，其快速发展也倒逼监管体系的不断建设 与探索。未来，安全保障体系或将朝着“主动预警、自主决 策、自动处置”的方向演进，借助数字孪生、人工智能等技 术实现风险模拟与预案优化，逐步构建公众放心、监管高效 的低空安全新生态。 本章小结：“5+4”要素体系共同构成了分析低空经济场

积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游 的场景的复杂程度相对单一，绝大多数路线 仅涉及单点的飞行，飞行的时间较短，飞行高 度也较低，采集到的数据的多样性和体量不 足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 组装集成 图24. 各子系统占整机直接材料成本构成 单位：% 资料来源：专家访谈，行业调研 结构机身系统 航电飞控系统 能源系统 动力推进系统 座舱内饰系统 航电设备与飞控系统 自主研发与国产化合作驱动 国际上，欧美在通用飞机和eVTOL航电和飞 控系统领域处于绝对领先地位。全球主流机 载公司基本都和相关eV TOL主机厂达成合 作。2021年，Joby宣布采用Garmin

气象预报技术，创新低 空气象保障数据产品。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产经营、管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、影响随机、场景复杂的低空运行，需要能够提供差异化的服务能力。 低空数据管理服务 国家推进气象数据在低空场景的深入应用 25 中科星图：国内领先的空天信息服务商，提供低空全要素大数据服务 资 府、气象生态、企业能源、线上业务六大板块业务为核心的GEOVIS数字地球应用 软件系列产品，为特种领域、政府、企业等用户提供软件销售与数据服务、技术开发与服务、专用设备以及系统集成等业务。公司拥有自主知识产权的数字地 球产品系列和关键技术，在国内数字地球研发和产业化方面处于领先地位。 公司自2020年开始部署低空经济领域，前期已具备低空通航产品及项目基础，2025年1月，公司明确“1+2+N 署战略合作协议，集双方 所长推进低空经济大数据研发与应用，联手为航管及低空经济提供数据服务，搭建低空经济人才培养实训平台。当前，公司主要聚焦国 家顶层空管信息化建设和低空飞行信息化应用两条主线，自主研发了“低空空域申报平台”、“低空综合监视平台”等低空领域产品， 相关产品具备空域管理、计划服务、探视监视、运行管理和安全监管等核心能力。 公司低空服务矩阵 公司与北京大数据研究院签署战略合作协议

积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游 的场景的复杂程度相对单一，绝大多数路线 仅涉及单点的飞行，飞行的时间较短，飞行高 度也较低，采集到的数据的多样性和体量不 足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 组装集成 图24. 各子系统占整机直接材料成本构成 单位：% 资料来源：专家访谈，行业调研 结构机身系统 航电飞控系统 能源系统 动力推进系统 座舱内饰系统 航电设备与飞控系统 自主研发与国产化合作驱动 国际上，欧美在通用飞机和eVTOL航电和飞 控系统领域处于绝对领先地位。全球主流机 载公司基本都和相关eV TOL主机厂达成合 作。2021年，Joby宣布采用Garmin

局未来产业。紧扣航空装备、北斗产业、 商业航天、通用航空、海洋装备等发展，积极配合实施航空发动机和燃气轮机“两机”专项， 打造世界一流的空天海洋产业集群。着力强化创新驱动发展，强化长株潭国家自主创新示范 区机制创新和试点示范。 2.32024 年以来多地政府工作报告提及“低空经济” 资料来源：政府网站，中泰证券研究所 20 图表：近年来推 动低空经济发展政策汇 总 时间 高的知名度，具备良好的产业链和技术优势。 · 公司在空管业务领域主要从事空管系统 ( 通信系统、导航系统、监视系统、信息管理系统等 ) 及相关航电设备的研发、 制造和销售，产品包括 6 个系列、 100 余种具有自主知识产权的产品，覆盖飞机起飞、爬升、巡航、下降、着陆全 过 程 。 · 市场地位方面，公司是国内最早从事空管系统及相关航电研制生产的单位，也是国内最大的军、民用空管系统及装备 科研生产基地。 资料来源： Wnd, 中泰证券研究所 资料来源： Wnd, 中泰证券研究所 42 5.3 川大智胜：自主创新，打造世界领先的空管系统 D 川大智胜成立于 2000 年，将图形图像技术、人工智能技术应用到三维测量与人脸识别、航空与空中交通管理、飞行 模 拟等领域，是国内领先的三维人脸识别系统及空中交

低，从设计、生产、维护、运营都降低了成本。 运营经济性 eVTOL智能驾驶技术主要包括感知、决策和控制三部分，可以实现对低空气 象环境的感知、决策与控制，以及在遇到不确定情况或错误时，能够快速实 现应急恢复与安全降落。 智能自主性 相比传统飞机，乘坐eVTOL可实现数字化出行、城内及城际空中交通“门到 门”，无缝中转，行程时间更短，通勤效率更高，干扰噪音小，沉浸式空中观 光更佳，且环保可持续。 体验舒适性 14 无人机分为军用、消费级和工业级三类，工业 无人机占据主导 15 图示：无人机行业划分 数据来源：36氪研究院根据公开资料整理 • 根据中国民航局发布的《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机是指由控制站 管理（远程操纵或自主飞行）的航空器，主要特征含无人驾驶、远程操控、超 视距飞行等。根据用途无人机可划分为军用和民用无人机。民用无人机已经成 为中国低空经济发展的主力机型，2023年产业规模达到1,174.3亿元，同比增 人机在无人值守情况下的自动化作业全 流程 CW系列无人机 PH-20多旋翼无人机等 工业级无人机，广泛应用于 测绘与地理信息、巡检、安 防监控、应急等领域 极飞科技 SUPERX2 RTK飞控系统，可实现无人 机自主飞行、精准喷洒、双链路传输和 高精度定位等功能，实现智慧农业 极飞P150、极飞P60、极飞 P100 Pro农业无人飞机， 极飞M500遥感无人机等 工业级无人机，聚焦于农业 场景应用