题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 深度发掘的过 程。是一把钥匙，用来开启空域资源新的利用之门，使其可以为经济和社会带来更 广泛的可能性与更多的发展机遇。 低空航行是在低空空域开放条件下，基于地面保障设施无缝指引和低空航空 器自主避让的常态化低空飞行活动。在真高 (1)120 米（含）以下 W 类空域，运行 的航空器类型包括微、轻、小、中型无人机。在真高120米（不含）到真高300米 （含）范围的G类空域，运行的航空器类型包括轻、小、中型商业无人机。在真高 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 个方面，包括飞机的飞行路线、高度、速度的管控，通信的顺畅，导航的准确等，以维持整个空中交通系统

3）普及阶段（2035-）：eVTOL开始步入个人及家庭消费，私人飞行器逐步兴起。 eVTOL发展三大阶段预测 主要特征 空域及空管系统 基础设施 市场应用 运营主体 公众认知与接受度 阶段一 导入阶段 2025-2030 自主飞行技术正在发展中， 目前主要还是由飞行员进行 驾驶。 ➢ 航程：150-200km ➢ 速度：200-250km/h ➢ 载客：4-5人 现行规则将被沿用，并根据 eVTOL的特点进行扩展。这 心要素。随着技术进步，运 营价格预计将下降至与豪华 网约车相当的水平。这种服 务主要面向寻求休闲出游、 注重出行效率和舒适性的城 市中产阶层。 阶段二 爆发阶段 2030-2035 eVTOL正逐步实现自主飞行 能力，但仍需要驾驶员进行 监控。产品通过家族化迭代 不断优化性能，并且专用技 术也在持续升级换代。 政策环境逐步开放，允许航 路和运行范围灵活调整。第 三方航务机构的重要性得到 提升，同时运行申报和批复 新型运营方式。 随着大众接受度的提高，人 们对于AAM（先进空中移动） 的风险和事故接受程度也会 随着使用规模的增加而提升。 AAM正逐渐成为社会交通方 式的重要组成部分。 阶段三 普及阶段 2035~ 自主驾驶系统成熟 高效新能源出现， 高速、远航程产品出现，传 统航空器eVTOL化 产品个性化，出现“性能”、 “豪华”等卖点 空管系统实现了更高的计算 分配能力，使得空域共享度 提升并基本实现了按需分配

直营分支，全职团队近 4000 人，长期为数千家芯片、半导体、高端装备、生物制药、新能源等战略新兴企业提供快速、精准猎聘服务； 助力数百家新能源、制造业、电商客户出海欧洲、中东、东南亚。 公司拥有自主研发的“RNSS 系统”（Risfond Network Search System），每年为上万家高速增长中的企业提 供优秀人才寻猎服务，截至目前：已有超过 50000 家国内外知名企业选择锐仕方达招募精英，每年为企业推 规定应用于海岛场景从事物流的民用无人驾驶航空器系统运 行通用要求。 2024 年 《关于完善市场准入制度的 意见》 提出优化新业态新领域市场准入环境。《意见》聚焦深海、 航天、航空、新型能源、人工智能、自主可信计算、信息安 全等新业态新领域，按照标准引领、场景开放、市场推动、 产业聚集、体系升级的原则和路径，分领域制定优化市场环 境具体实施方案，推动生产要素创新性配置，提高准入效率。 《中共中央关于进一步全面 位因其“刚需”地位，下降幅度最小，较 2 年前下降 3.8%。而从目前已有的数据来看，企业整体招聘动作已截止， 猜测队伍建设或已组建完毕、进入专注研产阶段。 总部位于上海，致力于实现立体三维交通，其自主研发的 2 吨级 eVTOL 在青海完成海拔 3000 米“高高原” 性能试飞，是国内首个成功完成“高高原”符合性验证试飞的吨级 eVTOL。此外，其 V2000CG 型号符合性 验证实验也全部

积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游 的场景的复杂程度相对单一，绝大多数路线 仅涉及单点的飞行，飞行的时间较短，飞行高 度也较低，采集到的数据的多样性和体量不 足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 组装集成 图24. 各子系统占整机直接材料成本构成 单位：% 资料来源：专家访谈，行业调研 结构机身系统 航电飞控系统 能源系统 动力推进系统 座舱内饰系统 航电设备与飞控系统 自主研发与国产化合作驱动 国际上，欧美在通用飞机和eVTOL航电和飞 控系统领域处于绝对领先地位。全球主流机 载公司基本都和相关eV TOL主机厂达成合 作。2021年，Joby宣布采用Garmin

气象预报技术，创新低 空气象保障数据产品。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产经营、管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、影响随机、场景复杂的低空运行，需要能够提供差异化的服务能力。 低空数据管理服务 国家推进气象数据在低空场景的深入应用 25 中科星图：国内领先的空天信息服务商，提供低空全要素大数据服务 资 府、气象生态、企业能源、线上业务六大板块业务为核心的GEOVIS数字地球应用 软件系列产品，为特种领域、政府、企业等用户提供软件销售与数据服务、技术开发与服务、专用设备以及系统集成等业务。公司拥有自主知识产权的数字地 球产品系列和关键技术，在国内数字地球研发和产业化方面处于领先地位。 公司自2020年开始部署低空经济领域，前期已具备低空通航产品及项目基础，2025年1月，公司明确“1+2+N 署战略合作协议，集双方 所长推进低空经济大数据研发与应用，联手为航管及低空经济提供数据服务，搭建低空经济人才培养实训平台。当前，公司主要聚焦国 家顶层空管信息化建设和低空飞行信息化应用两条主线，自主研发了“低空空域申报平台”、“低空综合监视平台”等低空领域产品， 相关产品具备空域管理、计划服务、探视监视、运行管理和安全监管等核心能力。 公司低空服务矩阵 公司与北京大数据研究院签署战略合作协议

积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游 的场景的复杂程度相对单一，绝大多数路线 仅涉及单点的飞行，飞行的时间较短，飞行高 度也较低，采集到的数据的多样性和体量不 足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 组装集成 图24. 各子系统占整机直接材料成本构成 单位：% 资料来源：专家访谈，行业调研 结构机身系统 航电飞控系统 能源系统 动力推进系统 座舱内饰系统 航电设备与飞控系统 自主研发与国产化合作驱动 国际上，欧美在通用飞机和eVTOL航电和飞 控系统领域处于绝对领先地位。全球主流机 载公司基本都和相关eV TOL主机厂达成合 作。2021年，Joby宣布采用Garmin

局未来产业。紧扣航空装备、北斗产业、 商业航天、通用航空、海洋装备等发展，积极配合实施航空发动机和燃气轮机“两机”专项， 打造世界一流的空天海洋产业集群。着力强化创新驱动发展，强化长株潭国家自主创新示范 区机制创新和试点示范。 2.32024 年以来多地政府工作报告提及“低空经济” 资料来源：政府网站，中泰证券研究所 20 图表：近年来推 动低空经济发展政策汇 总 时间 高的知名度，具备良好的产业链和技术优势。 · 公司在空管业务领域主要从事空管系统 ( 通信系统、导航系统、监视系统、信息管理系统等 ) 及相关航电设备的研发、 制造和销售，产品包括 6 个系列、 100 余种具有自主知识产权的产品，覆盖飞机起飞、爬升、巡航、下降、着陆全 过 程 。 · 市场地位方面，公司是国内最早从事空管系统及相关航电研制生产的单位，也是国内最大的军、民用空管系统及装备 科研生产基地。 资料来源： Wnd, 中泰证券研究所 资料来源： Wnd, 中泰证券研究所 42 5.3 川大智胜：自主创新，打造世界领先的空管系统 D 川大智胜成立于 2000 年，将图形图像技术、人工智能技术应用到三维测量与人脸识别、航空与空中交通管理、飞行 模 拟等领域，是国内领先的三维人脸识别系统及空中交

低，从设计、生产、维护、运营都降低了成本。 运营经济性 eVTOL智能驾驶技术主要包括感知、决策和控制三部分，可以实现对低空气 象环境的感知、决策与控制，以及在遇到不确定情况或错误时，能够快速实 现应急恢复与安全降落。 智能自主性 相比传统飞机，乘坐eVTOL可实现数字化出行、城内及城际空中交通“门到 门”，无缝中转，行程时间更短，通勤效率更高，干扰噪音小，沉浸式空中观 光更佳，且环保可持续。 体验舒适性 14 无人机分为军用、消费级和工业级三类，工业 无人机占据主导 15 图示：无人机行业划分 数据来源：36氪研究院根据公开资料整理 • 根据中国民航局发布的《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机是指由控制站 管理（远程操纵或自主飞行）的航空器，主要特征含无人驾驶、远程操控、超 视距飞行等。根据用途无人机可划分为军用和民用无人机。民用无人机已经成 为中国低空经济发展的主力机型，2023年产业规模达到1,174.3亿元，同比增 人机在无人值守情况下的自动化作业全 流程 CW系列无人机 PH-20多旋翼无人机等 工业级无人机，广泛应用于 测绘与地理信息、巡检、安 防监控、应急等领域 极飞科技 SUPERX2 RTK飞控系统，可实现无人 机自主飞行、精准喷洒、双链路传输和 高精度定位等功能，实现智慧农业 极飞P150、极飞P60、极飞 P100 Pro农业无人飞机， 极飞M500遥感无人机等 工业级无人机，聚焦于农业 场景应用

仅是国内技术创新的关键领域，也是全球科技竞争的新赛道。我国在低空经济领 域已经取得了领先优势，特别是在无人机和 eVTOL 等新型飞行器的研发和应用 方面取得了一系列突破。以 EH216-S 无人驾驶载人航空器为例，这一自主研发 的飞行器标志着我国在低空交通领域已经具备了较强的技术实力，并在全球低空 5 经济中占据了先发优势。此外，低空经济还在智能交通、智慧城市、航空制造等 领域展现了巨大的国际影响力，进一步推动了我国在全球科技竞争中的地位提升。 家级立项数量达到 124 项，亦远远领先于其后的南京市（72 项）、长沙市（26 项）。由此可见，北京市更侧重于依托科研院所和高等院校的科研优势，体现了 研究导向的创新资源配置。而深圳市则更多依靠企业的自主研发与市场化驱动， 体现企业主导的市场驱动创新的典型格局。 表 3-2 低空经济城市技术创新活力排名 Top 10 排名 所属城市 技术创新活力 排名 所属城市 技术创新活力 1 北京市 91 的主要应用领域。基于模型测算，非 eVTOL 试点城市的生态协同能力平 均得分约 59.2 分，而成为 eVTOL 试点城市则平均高出约 18.3 分。在这方面，深 圳、合肥、杭州、苏州、成都、重庆六个城市掌握高度的自主权。因而，eVTOL 的试点城市无疑处于前沿，具有强大的生态协同能力，为通用航空及相关产业的 发展提供了新的动力和示范。 15 3.1.4 低空经济政策赋能效力测评分析 政策赋能效力指数由

精准切割，高效应对，并且结合人工智能大模型算法，实现对上层低 空特色场景的深入赋能。 低空业务平台包含智慧飞行、监控管理、安全管理的三类业务平 台。智慧飞行服务平台主要负责对无人机自身的自主飞行提供支撑， 保障无人机在飞行过程中的业务运行顺畅，以及一些自主决策的执行； 监控管理平台主要负责对飞行器飞行的航线、状态、异常情况进行识 别、监控，并及时提醒后台监管中心工作人员，对应急情况进行干预； 安全管理平台主要保 几百米远的空中，且在未来会存在大量无人场景，如疫情期间的检验 样本运送场景、快递外卖的短途运输以及应急救援下的无人机使用， 低空智联算力网应用实践研究报告 23 都已经用到了上述平台，分别在航线规划、自主决策避障、后台统一 监管、安全场景识别等特殊任务中发挥了关键作用。 （四）顶层应用层：提升场景价值 顶层应用层明确了有哪些特色场景如城市管理、林业巡检、河道 巡查、能源设施检测可以使用低空能力进行赋能，为低空云平台的进