23 （一） 青岛低空城市治理.............................................................23 （二） 凤凰山自然保护区空天地一体化监测.............................25 （三） “三断”场景无人机应急救援.........................................28 六、 低空智联算力网融合发展趋势 套餐，以实现运营效益的最大化。另一方面是与公共服务相结合的运 营模式，在应急救援、公共事业保障等领域，与政府部门、公益组织 等建立紧密合作关系，承担社会责任，在突发事件应对、基础设施维 护监测等方面发挥低空飞行的独特优势，提升社会整体应急响应能力 与公共服务水平。 同时，运营过程中还涉及飞行计划的制定与审批、飞行资源的调 配与管理、飞行服务质量的监控与提升等多个环节，这些环节相互关 航、 感知、通信、气象等数据，建立数据共享机制，以低空算力网为 底座持续开展训练，建立一批面向特定场景的小模型以及面向低 空飞行的行业大模型。  算力服务旨在根据低空应用场景对感知、导航、监测等领域的需 求，提供相应的算力服务，辅助低空飞行器进行自动化作业，提 高飞行器智能化水平。 低空智联算力网应用实践研究报告 17  算力任务调度旨在将飞行任务转化成不同类型的算力需求，并按

本飞行安全，对导航的需求以高精度和高鲁棒性为主。本阶段的主要工作积极 推动北斗系统应用，在航道阶段采用单频全球导航卫星系统 / 北斗星基增强系统 （GNSS/BDSBAS）、全球导航卫星系统/接收机自主完好性监测 (1)（GNSS/RAIM） 技术，提供 RNP0.005 导航服务；该类技术还可以为地面设施设备提供 40ns 授 时服务。在机场采用 GBAS，单频 GBAS 服务提供水平 3m/ 垂直 4m 航 空器实现共享航路飞行，对导航的需求以同时保证高精度和高安全性为主。第 一阶段的导航服务仍然保持，在航道阶段引入双频 GNSS/BDSBAS、双频全球 导航卫星系统 / 先进接收机自主完好性监测 (2)（GNSS/ARAIM），提供 RNP0.002 的导航服务；该技术还可以为地面设施设备提供 20ns 授时服务。在机场引入双 频 BDSBAS、双频 GBAS，BDSBAS 双频服务提供水平 性导航方式飞行，对导航的需 (1) 接收机自主完好性监测：是一种用于检测全球导航卫星系统接收机故障或信号异常的技术。当飞机使 用GNSS进行导航时，RAIM会自动监测接收到的卫星信号的质量和一致性。如果发现信号异常或存在故障， RAIM会及时发出警报，提醒用户采取相应的措施，以确保导航的准确性和安全性。 (2) 先进接收机自主完好性监测：是一种用于飞机飞行阶段确保双频卫星导航信号完好性方法，它允许飞

信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针对存在电子围栏的区域，若感知到无人机接近围栏边界或 无人机避障：对空域进行全方位多角度的探测并将感知结果提供给无人机， 为避障预警提供冗余量，提升避障成功率； 请务必阅读报告末页的重要声明 6 行业报告│行业专题研究 ➢ 飞行入侵监测：监测特定区域，若感知到非法无人机，则给出入侵告警； ➢ 飞行路径管理：感知无人机位置、高度、航向、速度等信息，若发现与原计 划飞行轨迹不符，则给出飞行一致性告警；同一区域存在多个无人机时，根

。这主要依靠低空飞行器与地面之间、 低空飞行器之间、低空飞行器与管控平台间之间的数字化信息传输通道来实现。 √ 新应用：无人机配送、空中巡检、城市规划 √ 新服务：航空物流、公务航空、航空水域监测、公共管理 图表：低空经济发展史 年份 概况 应用探索阶段 18 世纪末 热气球技术在法国巴黎实验 迅速传播，可谓是低空经济的开端。 1980 日本公司洋光 (Yoichi Inoue) 在农业领坡使用遥控直升机进行农业作业。 2006 英国石油公司 (BP) 首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用。 规范化发展阶段 2016 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM( 无人机交通管理系统 ) 建设。同年 FAA 发布第 107 号法规，规定了商 业用途 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。

研制的标准及文件，如能源基础设施的选址、设计、施工、验收、维 护等标准。 3.3 消防及应急设施是在结合起降场、能源基础设施的建设， 规范消防灭火、应急救援相关设施的设置研制的标准及文件，如监测 与报警系统、消防及应急设施的配置要求、消防通道及疏散路线、安 全标识与信息发布、培训与演练等标准。 15 3.4 测试场是为了规范低空飞行器、低空场景飞行的测试科目 类别，以及相应的试验 信息基础设施子体系主要是在结合深圳市低空经济“四张网”建 设中的“空联网”相关内容的基础上构建。该子体系涵盖了各类信息 基础设施和数字形态的融合基础设施相关的技术标准及文件，主要包 括通信、导航、监视、融合感知、气象监测、综合信息基础设施6个 二级子体系，见图6。 图6 信息基础设施子体系 16 4.1 通信子体系主要包含围绕低空飞行活动及相关数据交互过 程中涉及到的各类网络及通信设备、数据及信号处理等相关技术要求 融合感知子体系主要包含构建和运营具备多项感知能力的 集成信息基础设施，或传统基础设施融合新一代信息技术进行智能化 改造后形成的各类融合基础设施所需的，以及构建具备多种参数识别 或多功能融合感知手段的技术标准及文件。 4.5 气象监测子体系主要包含针对低空飞行活动中所需的各类 气象信息、设备、数据等基础设施的技术标准，该子体系中的标准及 文件对相关基础设施为低空飞行提供通用性更高的气象保障，支撑低 空气象领域相关的标准化应用具有重要意义。

成为低空经济 发展的重要推动力。 低空经济的广泛应用正在各个行业中带来深远的变革，特别是在农业、物流、 交通、应急救援、文化旅游和安全监控等领域。无人机在农业中的应用，提高了 农药喷洒、植保监测和精准农业的效率，推动了农业智能化发展。在物流领域， 低空物流（如无人机物流和空中货运）通过降低成本、提高配送效率，尤其在城 市和乡村的配送中，解决了地面交通压力，为未来的城市物流提供了新的解决方 应用于城际出行，替代短途航班，推动短途航运的商业化。预计到 2030 年，载 货 eVTOL 将替代部分短途货运航班，助力实现城际物流“2 小时达”；2040 年后， eVTOL 或将形成千亿级的客运市场。灾害监测和医疗转运的需求激增也将成为 eVTOL 的主要应用领域。基于模型测算，非 eVTOL 试点城市的生态协同能力平 均得分约 59.2 分，而成为 eVTOL 试点城市则平均高出约 18.3 分。在这方面，深 成系统技 术规范》等 中国商飞 《民用飞机气动外缘公差》、《民用飞机客户服务数据管理要求》、《航 空发动机碳烟颗粒排放测量方法》等 星逻智能 《民用无人机唯一产品识别码》、《光伏电站无人机系统监测标准》、 《无人机外部供电国际标准》、《架空输配电线路和变电站巡检用多旋 翼无人机系统的网格化部署标准》、《民用轻小型多旋翼无人机机巢— —试验方法》等 大疆 《民用无人机产品安全要求》、《民用无人机地理围栏数据技术规范》、

ADS-B • ADS-B 地面站通过接收机 载设备广播的状态信息， 能够对 400 公里范围内配 备并启用ADS-B 功能的飞 行器进行监测，稳定性和 可靠性较高。 • 但无法对未经注册和授权 的 "黑飞" 活动、以及违 反飞行规定的 "违飞" 活 动进行有效监测。 光电感知 • 利用红外相机、光学望远 镜等光学设备，对低 空目标进行实时追踪和监 视，具有精确度高、快速 成像和识别等优势。 于全极化有源相控阵雷达系统解决方案的高新技术企 业，目前产品主要为X波段双极化（双偏振）有源相控阵雷达及配套的软硬件产品及算力算法服务，主要应用于气象探测、水利测雨领域，并逐步在民用航空、 海洋监测、低空经济、公共安全等领域市场化推广，公司在粤港澳大湾区组建国内首个超高时空分辨率的X波段双极化（双偏振）有源相控阵雷达天气观测网。 公司低空雷达新品已经在多个城市测试应用。2024年7月，公司发 获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品。 公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，以及国土调查、勘测、 智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。此外，公司拥有一所无人机飞行学院，是经中国民用航空局授权民航飞 行员协会审定合格的专业无人机训练机

资料来源：边界智控官网，各公司官网或公告，芯查查公众号，中国航空学会制导、导航与控制分会，国联证券研究所 ◥ 飞控系统实现飞行器的感知、控制和决策。飞控系统通常包括传感器、控制器和执 行机构等部件，用于实时监测飞行状态并调整飞行参数。 ◥ eVTOL的飞行控制需要解决基于多旋翼垂直起降、基于常规固定翼水平飞行以及垂 直-水平两种飞行模态的平稳切换等技术难题。 ◥ 未来自动飞行功能将成为eVTOL的必 芯动联科 公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，产品 主要应用于惯性系统，并最终形成适用特定场景的终端产品，为用户实现导航定位、姿 态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。 北斗星通 北斗星通基础产品业务专注于导航定位芯片、OEM 板卡、模块、天线及惯导相关产品的 开发及应用推广，目前已广泛应用于测量测绘、机械控制、气象探测、精密授时、精准

2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 游客人次（万人） 旅游总收入（亿元） 游客人次yoy 旅游收入yoy 注：2023年清明节仅1天，未进行相关数据监测；2023年国庆节为中秋、国庆节数据；2019年游客出 游半径和目的地游憩半径分别问270公里和15公里。 旅游行业：政策鼓励旅游市场发展，供给端扩容提质增效，需求端刺激释放 16 ➢ 政策端

航方式有全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航等。 • 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时 监测航空器的位置、速度、航向和高度等信息，提供航空器的态势感知和交通 管制支持，保障飞行安全。 • 我国现有的CNS系统仅能满足高空飞行需求，不能支撑低空经济的发展。传统 民航飞行的通信主要通过电