，下层是计 算与存储服务，中层平台服务包括通用平台服务和应用支撑服务，上层应用服 务包括空域管理、飞行服务、 安全监管服务和信息服务（含低空气象信息）。安 全服务作为重要支撑贯穿三层。 能力生成层：主要作用在于通过整合系统内的各种资源、技术和知识，创造 出系统所特有的、能够适应环境变化和实现系统目标的能力。以安全智慧飞行为 核心目标的能力体系包含灵活精细的低空空域管理、开放融合的通导监保障、高 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 控制交互的自动化低空航空器装配多维感知传感器（雷达、光电）和融合导 第二阶段（中期）：实时交互通信的智能化低空航空器 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能 动态优化飞行路径，自动调整参数和行为策略，以适应复杂飞行场景。在运行模

字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 键技 术、 基础设施数字孪生关键技术、数字低空规划及管理与运营关键技术。 √ 空域数字化关键技术：空间剖分技术、空间编码技术； √ 基础设施数字孪生关键技术：数据采集处理技术、建模与仿真技术、生成式人工智能技术。 √数字低空规划、管理与运营关键技术：数字地图和地理信息技术、智能交通决策技术。 ■ 低空应用关键技术： 分布式计算、微服务架构计算、容器化技术。 6d ■ 理可力放字 0

完善任务申请、审 批、评价和数据安全共享的全流程机制，保障任务执行的规范性和高 效性。 4. 应用成效 截至 2024 年 11 月，青岛市智慧低空平台累计执行 3625 架次飞 行任务，生成 23010 个成果数据，复用超过 1200 次。该平台有效支 持了包括青岛啤酒节、中山公园樱花节等在内的多场大型活动巡逻和 喊话任务，实现了精细化城市治理。同时，平台通过资源整合和数据 共享