组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 的 数 字 低 空 应 用 。 备注：资料未源：《数字低空发展建设研究报告》 , 广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中 山大学，华南理 和地理信息技术、智能交通决策技术。 ■ 低空应用关键技术： 分布式计算、微服务架构计算、容器化技术。 6d ■ 理可力放字 0 物理对象续射力 8 w r 资 料 来 源 ： 《 数 字 低 空 发 展 建 设 研 究 报 告 》 , 广 东 省 通 信 学 会 ， 中 国 信 息 通 信 研 究 院 ， 中 国 联 合 网 络 通 信 有 限 公 司 广 东 省 分 公 司 ，

具有深远的现 实意义。通过建立科学的城市发展评价体系，可以为低空经济的发展提供精准的 决策依据，并在以下几个方面发挥重要作用。 首先，城市发展指数有助于识别区域发展潜力与短板。通过对城市的企业数 量、政策支持、基础设施适配性等方面进行评估，可以准确定位城市在低空经济 中的优势与薄弱环节。例如，深圳作为无人机产业集群的典型代表，在技术创新 和产业集聚方面具备显著优势，而某些中西部城市则面临着机场建设滞后的问题。 近三年低空经济人才持续招聘企业数量 0.22 生态协同能力 (0.30) 产业链条匹配度 (0.50) 同时占有产业链上中下游多节点的企业 数量 0.50 与低空经济产业链条紧密联系的企业数 0.50 8 基础设施适配度 (0.50) 低空经济产业园数量 0.24 低空经济示范区建设城市 0.18 eVTOL 试点城市 0.35 低空空域管理改革试点城市 0.24 政策赋能效力 统、国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台、企查查基础企 业工商信息、各省市政策文件、证券新闻、智联招聘等招聘网站数 据等 E3 生态协同能力 低空经济产业链分级分类体系、中国航空运输协会通航业务部、各 省市政府公告、发展要闻等 P4 政策赋能效力 各省市政策文件 图 2-1 展示了我国各省级区域在低空经济领域发布政策的情况。地图中的数 字代表各省辖市发布相关政策的数量，通过颜色区分不同大区（如东北、华东、 中南等）

eVTOL数量(万架) eVTOL单价（万元） 911.25 0.5% 1.2 750 观光旅游（保有量概念） 数量 渗透率 乐观 中性 悲观 6500 20% 15% 10% 每个景区配备架数 市场空间（架） 5 乐观 中性 悲观 6500 4875 3250 单价万元 市场空间（亿元） 200 乐观 中性 悲观 130 98 65 企业和私人包机（保有量概念） 中国资产 600 实验类特殊适航证 无人驾驶 航空器 无人运输类航空器 标准适航证 无人正常类航空器 无人限用类航空器 特殊适航证 资料来源：微信公众号eVTOL科普，微信 公众号适航思维，公众号浙大嘉兴研究院数 字安全创新中心，国联证券研究所 国内取证进展较快，2026年左右国内主机厂有望迎来密集取证 ◥国内：亿航率先取证，除此之外，国内eVTOL主机厂获得TC审定受理的公司还有7家8个型号，分别是峰飞、沃飞、沃兰特、时 速大扭矩设计为趋势 ◥ 旋翼和螺旋桨是动力系统中非常重要的子系统。螺旋桨气动效率往往是对应航空器设计中的关键指标，螺旋桨性能的高低直接影响航空器的 飞行性能。飞行器的最大声压级取决于桨叶叶尖马赫数，eVTOL普遍采用低速大扭矩的桨叶设计，Ma更低,定距螺旋桨向变距螺旋桨技术转变， 优势为可以在较宽速度、转速范围内让螺旋桨保持较高的气动效率，螺旋桨变距技术一般都是电驱变距系统。JobyS4使用了六个五叶复合可

低空智联算力网交互流程图 以无人配送为例，用户向服务商发起配送请求，服务商接收到请 求后将信息汇总给低空云平台，低空云平台向低空算力网发起计算任 务，低空算力网结合导航网、感知网、通信网的数据信息，发挥算、 数、智能力，对数据进行上报与反馈优化，低空云平台综合统筹低空 算力网上报的信息，向无人机下达飞行任务。 在此过程中，低空算力网作为低空数据的交互通道，将低空导航 网提供的航路、位置数据，低空感知网提供的气象、地理数据，以及 四、 低空云平台体系架构 （一）低空云平台三大层级，赋能低空场景可用可控 低空云平台在低空技术体系中承担着承上启下的作用：一方面， 低空云平台可以对低空智联网中流通的通信、导航、感知、算力等数 据进行汇聚、处理，实现低空智联网数据的云上存储、流通；另一方 面，低空云平台依靠大数据分析、分布式部署架构以及低时延、高可 用、高并发的云上技术特点，可以对低空智联网数据实现更进一步的 智能 协同平台层主要包含两大部分，分别是低空数字平台以及低空业 务平台。 低空数字平台主要实现对低空各类终端数据的直接汇总、清洗、 分类、筛选、分析的相关功能，共分为三层，分别是数据底座、云边 协同一体化平台、数智平台三部分。基础设施层从设施架构上解决了 低空低时延场景的特色需求，软件层则需要数字平台的支持来完成对 各类需求的收集及分类。通过边缘资源管理、云边消息管理、运维监 控管理、函数应用管理等云边协同管理技术体系，实现对低空任务的

武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（EPC） 5.00 2025-01-03 广西 广西华航润天低空科技发展 广西百色低空经济产业园工程总承包 4.50 2025-01-21 内蒙古 磴口飞空智算科技 中科海淘云低空数智中心(一期)EPC总承包工程 4.12 2025-01-14 甘肃 德中(古浪)机场 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（二标段）EPC 4.00 2024-11-01 山东 日照市海洲湾低空经济发展 2.18 2024-08-29 广东 信宜市科工商务局 《信宜市“北斗+5G+天通”低空经济配套基础设施建设项目可行性研究报告》编制服务工程咨询 1.98 2025-01-13 湖南 长沙数智科技集团 长沙低空经济空地智联综合运营服务平台建设项目可研编制服务 1.50 2024-11-20 广东 粤港澳大湾区数字经济研究院(福田) 低空经济数字基础设施 1.41 2024-11-25 资料来源：深圳市市场监督管理局、深圳市交通运输局《深圳市低空经济标准体系建设指南1.0》，中国电科《低空航行系统：拥抱低空经济 安全智慧飞行》，平安证券研究所 低空信息基础设施组成 低 空 通 导 监 低 空 空 管 及 数 据 服 务 起 降 场 不同于传统商业航空和通用航空，低空经济中的低 空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特 性，传统基础设施并不能完全满足低空飞行需求。 结合当前主流的研究脉络，我们可将低空基础设施

2024 年上半年，中 国占世界新能源汽车份额已经超过 65%，7 月份新能源乘用车批发量占当月乘用车总销 量更是超过 50%，正式标志着新能源汽车在 过去十余年间政策引导下的快速崛起，从“少 数派”成长为“多数派”（图 1）。 1 99.9% 2013 0.4% 99.6% 2014 1.6% 98.4% 2015 2.1% 97.9% 2016 3.1% 96.9% 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 大规模人员运输需求， eVTOL 在市区环境以中 低速飞行，但因巡逻需 持续数小时时间，对飞 行器最大航程提出较高 要求 在非人口密集区以特殊 场景 / 支线物流配送为 主，在人口密集区以市 内配送 /“最后一公里” 为主 eVTOL 飞行器需携带医 疗设备、救护人员、伤 员等，对飞行器载荷提

2024 年上半年，中 国占世界新能源汽车份额已经超过 65%，7 月份新能源乘用车批发量占当月乘用车总销 量更是超过 50%，正式标志着新能源汽车在 过去十余年间政策引导下的快速崛起，从“少 数派”成长为“多数派”（图 1）。 1 99.9% 2013 0.4% 99.6% 2014 1.6% 98.4% 2015 2.1% 97.9% 2016 3.1% 96.9% 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 大规模人员运输需求， eVTOL 在市区环境以中 低速飞行，但因巡逻需 持续数小时时间，对飞 行器最大航程提出较高 要求 在非人口密集区以特殊 场景 / 支线物流配送为 主，在人口密集区以市 内配送 /“最后一公里” 为主 eVTOL 飞行器需携带医 疗设备、救护人员、伤 员等，对飞行器载荷提

任意进近完好性保证。在起降点、投放点、作业区引 入双频RTK/视觉导航，提供10厘米级的定位精度服务。  第三阶段（远期）：融合定位授时导航能力 本阶段为自主运行智能协同阶段，低空场景规模进一步扩大，航空器种类数 量众多，低空经济繁荣壮大的阶段，航空器采用弹性导航方式飞行，对导航的需 (1) 接收机自主完好性监测：是一种用于检测全球导航卫星系统接收机故障或信号异常的技术。当飞机使 用GNSS进行导航时， 批；在飞行中，能够汇集融合多源态势信息，对低空飞行活动进行识别与显示， 并具备对不正常情况进行告警以及应急处置的能力；通过统一数据接口和数据格 式，与军民航空中交通管理机构实现双向通信，向空中交通管理机构上传航迹数 据，并对不正常情况进行上报。依照统一的规则以及各自的权责，建立起“军民 地”三方的便捷协调手段，形成运营商、军民地协同管理的基础模式。  第二阶段（中期）：多模式飞行的协同服务 针对低空飞

40起左右，数量较2016-2018年有所减少，但投资金额呈波动上升趋势， 2023年我国无人机领域平均单笔投资金额高达1.6亿元，约为 2016年的 5.1倍， 亿元及以上融资项目包括木牛科技、因诺科技、国数科技、极目机器人等。 • eVTOL领域投资升温明显，投资事件及投资金额均集中在早期项目。截至 2024年7月，我国eVTOL领域共有34起投融资事件，总投资金额约65.1亿元。 其中，得益于近 体城市来看，北京、深圳和上海位列前三，上市公司数量分别为41家、26家 和17家，占比分别为17.8%、11.3%和7.4%；其次是广州、南京、成都、杭 州和苏州。 31 图示：2024年中国城市低空经济发展成效指 数TOP20 95.62 91.77 78.85 74.78 68.96 68.19 64.64 63.23 62.18 61.83 60.01 59.18 58.31 57.71 57.41

将适用的样本数据从小到大排列，10% 的数据小于此数值，反映市场极低水平 25 分位 将适用的样本数据从小到大排列，25% 的数据小于此数值，反映市场较低水平 50 分位 将适用的样本数据从小到大排列后位置居中的数，又称“中位值”，反映市场中等水平 75 分位 将适用的样本数据从小到大排列后，75% 的数据小于此数值，反映市场的高端水平 平均值 平均值是样本值之和除以样本个数得出，平均值不同于中位值。平均值受到样本中所 空联网：包含低空感知与通信等； 航路网：包含空域航路、3D 数字地图等； 服务网：包括低空飞行服务与监管系统等。 人才画像速写 - 平均月薪 数据显示，2022 年至 2024 年，该环节年招聘数不足千人，且呈逐年递减趋势。报告回顾该环节近一年热招岗 位，高需岗位主要集中在销售、生产质量以及硬件开发等职能，而高薪岗位则以芯片设计、研发、IT 为主。 作为各类低空经济活动，特别是低空飞行活动