域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 高运营效率、拓展应用场景，吸引更多企业投身于低空业务之中。 安全智慧飞行是低空经济茁壮成长的重要支撑和推动力。建设低空航行系统， 实现安全智慧飞行，需要发展六大能力，如图2所示： 图 2 能力构想 灵活精细的低空空域管理：相较于静态分割管理、固定使用的传统空域管理， 低空空域管理强调动态性。通过建立低空空域精细时空划设机制，能够面向各类 低空飞行活动高效动态分配空域资源，显著提升低空空域使用效率，增强非预期 全服务作为重要支撑贯穿三层。 能力生成层：主要作用在于通过整合系统内的各种资源、技术和知识，创造 出系统所特有的、能够适应环境变化和实现系统目标的能力。以安全智慧飞行为 核心目标的能力体系包含灵活精细的低空空域管理、开放融合的通导监保障、高 效智能的飞行服务、空地/ 空空协同的自主飞行、军民地协同的安全监管以及泛 在可信的数据与信息服务。为实现物流投送、交通出行、应急管理、农林植保、 航空测绘、观光旅游等业务场景提供支持。

空飞行业务；也有一些新兴的创业型企业，专注于特定细分领域或创 新型低空飞行服务模式的探索与实践。从运营模式来看，一方面是基 于市场需求导向的商业运营，通过精准定位不同客户群体的需求，来 设计并提供多样化的飞行服务产品组合，制定灵活的价格策略与服务 套餐，以实现运营效益的最大化。另一方面是与公共服务相结合的运 营模式，在应急救援、公共事业保障等领域，与政府部门、公益组织 等建立紧密合作关系，承担社会责任，在突发事件应对、基础设施维 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助智能算力调度算法，依据任务优先级、资源需求特点 以及网络状况等因素动态分配算力资源，实现计算任务在不同层级算 力节点间的灵活调配，确保低空各类应用在不同场景下均能获得高效、 稳定的算力支持。 2. 低空云平台 低空云平台基于低空算力网“云-边-端”的分布式资源部署架构， 面向低空数字化建模、空域网格计算、气象智能预报、电磁全域识别、 并 增强高性能传输协议，实现全网范围内异构算力的智能感知、实时发 现和随需使用，使计算任务及其相关数据可精准寻找相适应的算力资 源并高效执行，形成算力标准化、服务化的大市场和算力相互连接、 灵活调用的一张网。 2. 算力互联网流程机理 算力互联是通过算力资源互联互通，完成计算任务和数据流动的 整体过程。其运作流程包括计算任务的定义与调度、资源感知与匹配、 数据传输与流动，以及计算执行四个关键环节，同时依赖六大核心要

下， 使用低空飞行器可以有效提高工作效率。安全类场景方面，无人机可替代人工 完成高难、高危、有损健康的工作，例如电力巡航、农药喷洒、高空灭火等； 低空飞行器已广泛应用于军用领域，并凭借着自身的灵活性和隐蔽性在国防和 实战中占据着不可或缺的地位，有效减少人员伤亡。 8 1.2.3 行业发展驱动力——资本 无人机和eVTOL为低空经济领域主要投资赛道， eVTOL早期项目备受资本关注 7 点悬停能力；灵活性 和稳定性较高；结构 简单，制造成本和维 护成本较低 噪音水平在 eVTOL领域相对 较高；能效低，载 重能力有限，仅适 用于短途运输 70~120k m/h 城市内（航 程短） 矢量 推进 型 飞行器有机翼，有任 一矢量推进器既提供 升力 也帮助巡航，包 括倾转旋翼、倾转机 翼、倾转涵道三种 重量较轻，推力较大， 具有高速和长航程优 势；灵活性高，能够 在狭小空间起降，适 升力 与巡 航复 合型 采用两套动力系统， 升力和巡航使用独立 的推进器，巡航时依 靠机翼提供升力 研发和制造成本较低； 能效较高，具有高速 和长航程的能力，适 合中长途运输 有效载荷低；灵活 性较差，升力和巡 航使用独立系统， 增加额外重量 150~200 km/h 城市内/城 际（航程适 中） • eVTOL机型丰富，矢量推进型性能较好，包括倾转旋翼、复合型、多旋翼等技

置多个垂直起降设施 中型垂直起 降枢纽 •占地面积较小，适合在城市内外土地资源有限或特殊复杂地形条件 下因地制宜进行散点式布局 小型垂直起 降点 •主要包括快递柜、车辆、船舶等点位布局可灵活调整的移动式设备 载体 •支持小型eVTOL飞行器、小型非载人无人机的垂直起降 非固定式微 型垂直起降 点 15 深圳发布低空基础设施规划，明确起降点建设阶段性目标 2024年11月，深圳 低空气象预报技术，创新低 空气象保障数据产品。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产经营、管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、影响随机、场景复杂的低空运行，需要能够提供差异化的服务能力。 低空数据管理服务 国家推进气象数据在低空场景的深入应用 25 中科星图：国内领先的空天信息服务商，提供低空全要素大数据服务 获取另一个平面的信息，如此往复以 获取多个锥面扫描，从而完成一个空 间体扫 技术成熟，成 本低 扫描速度慢， 而且不能实现 波束的跳跃， 扫描的效率比 较低，故障率 较高 相控阵雷达 采用基于电扫的灵活扫描方式：相控 阵雷达天线在垂直方向同时发射多束 电磁波，天线旋转一周可完成整个立 体空间扫描，不用再变换仰角，因此 能将体扫时间大大缩短 灵敏度较高、 信号处理能力 较强 成本高、技术 难度大等

促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 米以下画设了 G 类非管制空域。新的划分方法有利于低空飞行器在非管制空域灵活飞行。 2024 年 11 月，中央空管委将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六市开展 eVTOL 试 点，600 米以下空域管理权部分授权地方政府，相关地方政府需承担更多管理责任。 基建支撑 涵道风扇更高的推进效率，在高速巡航时拥 有更低能耗。涵道风扇起降状态约50%的推 力来自涵道唇口，降低了系统对风扇产生的 推力要求。因此在垂直起降阶段，同等功率输 出的情况下，可以降低桨盘面积，实现更小的 飞机占地面积，从而更灵活地在城市中运行。 在巡航阶段时，可以提高螺旋桨的高效速度 区间，使得飞行器在更高的飞行速度下拥有 更好的效率，实现更低的能耗（图17）。 03 相较于开放式螺旋桨，涵道风扇能更好地提 效降噪。首先，翼尖是噪声产生最大的噪声 基于现有国产新能源汽车级电机技术在满足航空安全要求下估算得出 营业收入 运营商毛利率（%） 单次旅程上座率（%） 10 100 基于通航和商业航班运营商综合利润率（<10%) 的基础上的估算 运营商可基于市场需求灵活调整班次。本测算将单次旅程上座率简化为 100% 运 营 成 本 变 动 成 本 电池能耗（kWh） 度电成本（美元 /kWh） 燃油成本（美元 /kg） 发动机大修间隔时长（小时）

是一种电动化且不需要跑道就能垂直起降的飞机， 别称 “飞行汽车 ”。 eVTOL 通过大功率电机取代传统燃油发动机， 提供垂直起降的功能， 在 安全性、智能型、经济性和环保性上更为优越， 能够实现城市低空快速流动和灵活作业 ， 是更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态。根据研究机构 EVTank 发布的《中 国 eVTOL 行业发展白皮书 （ 2024 年） 》， 到 2035 年， 预计全球 eVTOL

系，凭借前瞻性的眼光和坚定的决心，重庆推动了通用机场和低空起降点的全面 建设，并提出了到 2025 年实现“县县通”、2027 年实现“乡乡通”的目标。此 外，重庆还通过数字化手段重构空域管理规则，推动低空空域实时灵活转换试验。 24 重庆低空交通网络正在逐步覆盖更广的区域，为低空经济的发展提供了物理空间 保障，为应急救援提供快速响应通道。 借助先进的无人机技术和航空应急指挥平台，重庆已经能够实现快速精准的 等核心规则，破解制度性障 碍。定期开展产业链安全评估，识别技术短板并定向扶持替代方案。根据产业发 展阶段动态调整政策重心，初期聚焦技术突破与试点示范，中后期转向规模化应 用与国际合作，确保政策灵活性与连续性。 28 为产业链上中下游制定清晰明确应用前景、市场机制，以制度的健全吸引投 资者进入低空经济市场，全面提升低空经济产业链的协同效能，促进技术创新的 快速转化、制造业的集群化发展及

促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 米以下画设了 G 类非管制空域。新的划分方法有利于低空飞行器在非管制空域灵活飞行。 2024 年 11 月，中央空管委将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六市开展 eVTOL 试 点，600 米以下空域管理权部分授权地方政府，相关地方政府需承担更多管理责任。 基建支撑 涵道风扇更高的推进效率，在高速巡航时拥 有更低能耗。涵道风扇起降状态约50%的推 力来自涵道唇口，降低了系统对风扇产生的 推力要求。因此在垂直起降阶段，同等功率输 出的情况下，可以降低桨盘面积，实现更小的 飞机占地面积，从而更灵活地在城市中运行。 在巡航阶段时，可以提高螺旋桨的高效速度 区间，使得飞行器在更高的飞行速度下拥有 更好的效率，实现更低的能耗（图17）。 03 相较于开放式螺旋桨，涵道风扇能更好地提 效降噪。首先，翼尖是噪声产生最大的噪声 基于现有国产新能源汽车级电机技术在满足航空安全要求下估算得出 营业收入 运营商毛利率（%） 单次旅程上座率（%） 10 100 基于通航和商业航班运营商综合利润率（<10%) 的基础上的估算 运营商可基于市场需求灵活调整班次。本测算将单次旅程上座率简化为 100% 运 营 成 本 变 动 成 本 电池能耗（kWh） 度电成本（美元 /kWh） 燃油成本（美元 /kg） 发动机大修间隔时长（小时）

能力，但仍需要驾驶员进行 监控。产品通过家族化迭代 不断优化性能，并且专用技 术也在持续升级换代。 政策环境逐步开放，允许航 路和运行范围灵活调整。第 三方航务机构的重要性得到 提升，同时运行申报和批复 的时间大幅缩短。 起降点布局在城市的商业和 居民中心区域。 常规起降点的设计更为灵活， 在尺寸和规模上都有所调整。 此外，临时起降点还扩展到 了城乡结合部以及乡镇地区。 从通航性质出发，逐渐渗透 到传统的地面交通市场，空

1000 亿元。 ■ eVTOL: 是指以电力作为飞行动力来源，且具备垂直起降功能的飞行器。相对传统飞行器， eVTOL 在安全性、智能性、 经济性和环保性方面优势显著 , 可在低空快速流动与灵活作业，有效缓解地面交通拥堵问题。随着各类上游材料端和 中游配套的不断发展， eVTOL 飞行器 ( 电动垂直起降飞行器 ) 作为低空经济的首选工具、最重要的载体之一，潜在发 展空间大。