本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述 .................11 （三） 低空智联算力网交互流程.................................................12 三、 低空算力网体系架构.....................................................................13 （一） 算力互联网构筑低空算力网发展根基...... （三） 低空算力网建设仍处初期，存在诸多短板.................... 17 （四） 低空算力网需持续升级，深化场景赋能效用................ 19 四、 低空云平台体系架构.....................................................................20 （一） 低空云平台三大层级，赋能低空场景可用可控..

03）通信板块个股涨跌幅前十 ........... 3 图表 3： 我国无人机市场规模 .......................................... 4 图表 4： 无人机信息化网络流程与管理架构图 ............................. 5 图表 5： 低空无人机主要感知应用场景 ................................... 6 图表 6： .................... 8 图表 11： 算网融合服务示意图 ......................................... 9 图表 12： 通感一体三层架构 ........................................... 9 图表 13： 中兴通讯通感一体化方案 ................................ 、实施身份认证和访 问控制等，确保低空经济的健康发展不受网络安全威胁的干扰。 请务必阅读报告末页的重要声明 5 行业报告│行业专题研究 图表4：无人机信息化网络流程与管理架构图 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 目前的无人机空域管理系统并不能做到针对群体性飞行的管理，包括空中防碰 撞、流量管控、空域管控，也无法解决无人机与民航、通航之间空域使用的冲突。面

（二）能力构想………………………………………………………………… 7 （三）阶段目标………………………………………………………………… 8 四、低空航行系统 ………………………………………………………………………10 （一）体系架构…………………………………………………………………10 （二）系统组成………………………………………………………………… 11 （三）系统演进…………………………………………………………………14 开放融合的通导监保障：由于低空运行环境、飞行规模、航空器性能和法规 8 低空航行系统 制度的不同，其对通信、导航、监视等方面的能力要求与传统民航飞行存在较大 差异，无法直接沿用民航相关建设经验和设备系统，需要建设基于标准式架构， 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空 器而非统 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层 之间体现支撑和依托关系，体系架构如图3所示： 图 3 低空航行系统体系架构 低空航行 系统 四 11 基础支撑层：是低空航行系统体系架构的基石，其完整性、指导性、稳定性 和扩展性直接影响着整个体系架构的未来发展潜力。主要包含相关的国家及地方

力模块、整机布线技术等多个底层关键 技术。高功率密度电机是eVTOL分布式电推进系统的核心，直接决定了电推进系统的能源利用率和推进效能。 电动机推进系统的优势 复合翼eVTOL动力系统的电力电子架构 资料来源：刘巨江等：不同构型电动垂直起降飞行器动力系统的安全性评估，《2024中国eVTOL产业发展报告》，国联证券研究所 • DEP推进效率达95%-97%，比先进的涡扇发 动机高出20% 亿航、高瓴资本等投资。 16 卫蓝新能源 已经深耕无人机动力电池多年 17 兵器北方瑟福能源 已经深耕无人机动力电池多年 航电系统：飞机的大脑和神经系统 资料来源：航空产业网，王焱滨《通用飞机航空电子系统架构研究综述》，向哥 谈无人机微信公众号，国联证券研究所， 新一代Joby航电飞控计算机产品，分布式，小巧轻便 需求分类 功能描述 座舱飞行参数显 示 大气、姿态、飞行计划、导航、发动机及机身传 无人机图传 不沿用，高轨卫通带宽窄; 低轨星网仅窄带，约20kbps; 民航ATG适用于高空高速飞机，低空不适用; 新型低空宽带链路NTN 网络 航电系统架构朝着“分布式架构、统一的总线、软硬件解耦”方向前进 ◥ 飞机航电系统架构朝着“分布式架构、统一的总线、软硬件解耦”方向前进。未来，Tier1航电系统供应商或许会有两种演变趋势：第一，变成Tier 1.5， 只做硬件和底层软件，包括算法在内的

未来 最大细分应用场景 //03 eVTOL 主机厂 eVTOL 飞行器的研发与制造横跨多个学科且高度复杂，前期投入大，回报周期长。目前 eVTOL 主机厂 在着力攻关高压电气动力系统和动力架构等共性技术难题。对主机厂而言，从产品构型选择上，坚持 长期主义，审慎选择技术路线；从产业链垂直整合上，深入产业链上游，掌握核心技术；从产品规划 与定义上，精准理解用户需求，抓准市场进入的时机和方式，将是决定主机厂成败的关键所在 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 机厂一旦选定某种构型，后期再想改弦更张将变得异常困难。 本章将在探讨飞行器构型、能源路线的基础上，总结 eVTOL 主 机厂在这轮产业大潮中的关键成功要素。 非倾转构型 倾转构型 架构示意与 代表玩家 多旋翼型 复合翼 开放式螺旋桨 倾转涵道风扇 翼展（含桨叶） 15-17 米 13-15 米 最大时速 100-200 km/h 200-360 km/h 最大航程 纯电：100-250

核心观点  2024年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。自2024年初“低空经济”首次写入国务院政府工作报告，国家层面，不断强 化低空经济相关政策，我们认为低空经济司成立预示着顶层组织架构的完善，eVTOL试点城市的确立有望推动空域军地民协同管理相 关改革迈入实质落地阶段，专项债、政府投资基金等积极财政政策对于低空基础设施建设的支持，均将利于低空经济的发展。地方层 面，截至1月，全国 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 五、投资建议与风险提示 4 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 资料来源：各部门官网，新华社，央广网，平安证券研究所 自2024年初“低空经济”首次写入国务院政府工作报告，国家层面不断强化低空经济相关政策，随后四部门联合印发《通用航空装备创 新 “发展通用航空和低空经济”。 7月31日，习主席强调要做好 国家空中交通管理工作，促进 低空经济健康发展。 5 顶层架构：低空司正式挂牌成立，推动低空智能网联、基础设施等重要工作 资料来源：国家发改委官网，平安证券研究所 2024年12月底，低空经济司正式挂牌成立，预示着顶层组织架构进一步完善。国家发改委网站上显示，低空司的具体职责包括：拟订并 组织实施低空经济发展战略、中长期发展规划，提出有

未来 最大细分应用场景 //03 eVTOL 主机厂 eVTOL 飞行器的研发与制造横跨多个学科且高度复杂，前期投入大，回报周期长。目前 eVTOL 主机厂 在着力攻关高压电气动力系统和动力架构等共性技术难题。对主机厂而言，从产品构型选择上，坚持 长期主义，审慎选择技术路线；从产业链垂直整合上，深入产业链上游，掌握核心技术；从产品规划 与定义上，精准理解用户需求，抓准市场进入的时机和方式，将是决定主机厂成败的关键所在 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 一家主 机厂一旦选定某种构型，后期再想改弦更张将变得异常困难。 本章将在探讨飞行器构型、能源路线的基础上，总结 eVTOL 主 机厂在这轮产业大潮中的关键成功要素。 非倾转构型 倾转构型 架构示意与 代表玩家 多旋翼型 复合翼 开放式螺旋桨 倾转涵道风扇 翼展（含桨叶） 15-17 米 13-15 米 最大时速 100-200 km/h 200-360 km/h 最大航程 纯电：100-250

广西百色以及云南曲靖，平均月薪均可达 3 万元 / 月；眉山、玉林等地平均月薪分别达 28,986 元 / 月、27,692 元 / 月，成功反超北上杭等地。 不同职能岗位月薪表现方面，主要以芯片架构、芯片验证、芯片设计等更有薪酬竞争优势，平均薪酬分别可达 47,155 元 / 月、42,500 元 / 月，36,671 元 / 月。 图 2.2.3 2022-2024 年低空飞行器制造领域招聘趋势 500 深圳 22,191 达州 20,481 洛阳 20,428 泰州 19,832 北京 19,758 杭州 19,688 上海 19,477 职能 平均薪酬 芯片架构 47,155 芯片验证 42,500 模拟芯片设计 36,671 检测服务 34,250 通信设备 33,172 电信网络 30,000 人工智能 29,312 数字后端 龙岩 13,360 日照 13,323 职能 平均薪酬 无线通信 69,230 模拟芯片设计 57,190 通信研发 55,384 芯片架构 54,122 数字验证 53,945 芯片验证 52,852 架构 51,820 数字前端 47,360 人工智能 46,114 游戏策划 40,403 数据库 40,132 模拟版图设计 40,077

8%）。未来，随低空经济领 域政策助推、技术更新迭代，低空空域利用率加速释放，空管系统需求量将进 一步扩大，中信证券预计到2027年，全国低空空管系统的建设规模有望达到 280亿元-560亿元。 图示：空管系统架构图谱 数据来源：36氪研究院根据公开资料整理 18 20 • 空中交通管理系统（ATM）是指空管人员实际用于管理空中交通运输的信息处 理系统，以维护空中交通安全和秩序。 ATM分为ATS、ATFM和ASM三部分，传统民 民航二所 空管自动化系统 空中交通管制（ATC） 为民用无人驾驶航空器交通管理四川省重点实 验室第一依托单位 图示：空中交通管理系统（ATM）主要企业 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 架构 细分架构 简介 空中交通 服务 （ATS） 空中交通管制服务 （ATC） 旨在防止航空器之间以及机动区内航空器和障碍物之间的相撞，维持有秩序的 空中交通 飞行情报服务（FIS） 负责为航

6 数字低空的整体架构：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ■ 低空物理设施层的概念：保障各类低空飞行活动的物理实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； 基础设施数字孪生关键技术：数据采集处理技术、建模与仿真技术、生成式人工智能技术。 √数字低空规划、管理与运营关键技术：数字地图和地理信息技术、智能交通决策技术。 ■ 低空应用关键技术： 分布式计算、微服务架构计算、容器化技术。 6d ■ 理可力放字 0 物理对象续射力 8 w r 资 料 来 源 ： 《 数 字 低 空 发 展 建 设 研 究 报 告 》 , 广 东 省 通 信 学 会 ，