低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 年是低空经济发展元年，作为全新的经济增长空间，低空 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低 分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三

李文宇 李新军 林嘉鑫 刘 冰 牛 锐 牛成勇 彭 璐 祁卫卫 汤新民 田 野 王 珏 王文峰 王 岩 王 洋 王允升 王智新 文 博 谢 陵 徐 雷 徐大勇 许崇春 张 笑 张旺旺 张阳帆 张长禄 赵 伟 周 全 周震博 周 剑 朱钧宇 朱泓正 中国电子技术标准化研究院 中国铁路通信信号股份有限公司 中移（成都）信息通信科技有限公司 中国工业互联网研究院 粤港澳大湾区数字经济研究院 参与编制单位（按拼音排序） 昂际智航（成都）科技有限公司 北京理工大学 北京鸢飞科技有限公司 北京云圣智能科技有限责任公司 北京国汽智能网联汽车技术研究 大唐高鸿信安（浙江）信息科技有限公司 时代飞鹏科技有限公司 以及部署区域的电磁环境约束，用于明确可利用与需补齐 的资源差距。 同时，需获取现有数据情况，包括可用数据类型、格 式、标准、接口方式与更新周期，以判断数据融合与系统 集成难度。设备及基础设施兼容性分析则用于评估拟选技 术与现网的协同程度，包括接口、协议、频段、时钟同步、 信息安全与管控兼容性，为方案适配性、成本与改造复杂 度评估提供基础。 3.技术方案选取 技术方案设计需形成可直接用于工程建设、招采与实 施部

2025年度 低空经济场景白皮书（2.0） 编辑委员会 主 任：陈 暘 副主任：余 策 委 员：关立欣 吴希明 吴桐水 张开富 陈 萌 招启军 陶 智 （按姓氏笔画排序） 编 辑 部 主 编：陈 暘 副 主 编：余 策 吴桐水 执行主编：林伯阳 刘 鹏 成 员：于 翔 马 莉 王 38 3.2.2 农林植保“统防统治” ......................................................... 42 3.2.3 城市综合治理“一网统飞” ................................................. 49 3.2.4 通用航空应急救援 .......................... 遍布城市的垂直起降场与充电/加氢站是未来城市空中交通 （UAM）的“停车场”和“加油站”，其布局密度直接影响服 务的可达性与便捷性；无缝覆盖的低空通信导航网络则是低 空航空器在楼宇峡谷间实现高精度定位、实时数据传输和智 能避障的“生命线”；而低空智联网则是统筹管理低空高密 度、高频次飞行的“交通大脑”。 “要想富先修路”，低空基础设施的建设成效已在多个 场景中得到验证。以深圳市为例，2025 年 1 至 8

建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（8.80亿）、广东深圳低空智能融合基础设施建设项目 一期工程（5.18亿）、四川“智慧巴中”低空数字综合应用系统建设（1.20亿）、天津北辰低空空域信息网系统工程（1.06亿）等。  低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全。低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。 供服务与秩序保障 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 五、投资建议与风险提示 4 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 资料来源：各部门官网，新华社，央广网，平安证券研究所 自2024年初“低空经济”首次写入国务院政府工作报告，国家层面不断强化低空经济相关政策，随后四部门联合印发《通用航空装备创 新应用实施方案（2024-2030年）》支持低

人机等，eVTOL具有起飞无需跑道、高安全性、低噪音、零 排放、易维护、规模运营化后低成本等优势，将成为城市 空中交通的主要运行航空器类型。 资料来源：《2024上海低空经济发展白皮书》 ，无人机网，澎湃新闻，中华网，中国航空网，国联证券研究所 类比新能源汽车发展，eVTOL沿着早期验证版本→高端公务版本→纯电大众版本趋势迭代 性能颠覆，填补空白 高端体验，商务出行 较低价格，日常使用 2G：观光旅游&公共服务 2023年TC 早期验证版本 2027年TC 高端公务版本 2032年TC 纯电大众版本 2035年TC 体系联通 基础建设 飞机类型 应用场景 动力类型 资料来源：特斯拉官网，无人机 网，追梦空天，国联证券研究所 ◥ 我们认为，eVTOL的本质是移动智能终端，产品属性是新能源+航空+人工智能，是类比PC、手机、智能汽车、机器人一样颠覆性地改变人类生 活的智能产品。产业发展趋 城际及城市空中出行 国内外代 表厂商 亿航 Volocopte 峰飞航空 EVE 时的科技 Joby 主要eVTOL技术路线对比 资料来源：《2024上海低空经济发展白皮书》，航空产业网，国联证券研究所 eVTOL构型商业化进程或将历经三大阶段，倾转构型有望成为主流 eVTOL构型分阶段变化预测 资料来源： CCID赛迪四川微信公众号，国联证券研究所 第一阶段： 2030年之前

先后颁布一系列的政策法规，对行业发展均保持积极的支持态度。 ➢ 2021年至今，低空经济进入快速发展阶段，国家连续高频出台多项政策，大力推动并规范行业发展。2021年，国务院印发《国家综合立体交通网规划 纲要》，“低空经济”概念首次被写入国家规划。2024年1月1日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，标志着我国无人机产业将进入 “有法可依”的规范化发展新阶段。2024年，“低空经济”在全国两会首次写入政府工作报告。 提出民用无人驾驶航空的发展目标和主要任务，重点开展低空无人机公共航线划设和运行研究，组织开展垂直起降载人及物流无人机试运行，为制定适航、 飞标、空管运行规则、标准提供依据。 2021年5月 《国家综合立体交通网规划纲要》 中共中央、国务院 加强交通运输与现代农业、生产制造、商贸金融等跨行业合作，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济；首次将低空经济写入文件 2021年12月 《“十四五”民用航空发展规划》 明确提出空域用户定义，并提出空域用户的权利、义务规范，标志着我国空域放开有了实质性突破。 2023年12月 《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》 工信部 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进网许可、网络安全与数据安全、产品信息备案等方面提出相关要求。 2023年12月 《国家空域基础分类方法》 民航局 将我国空域划分7类，包含管制空域和非管制空域；详细阐述了国家空域的分类原则和各类空域的

急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ■ 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》 . 实现低空空域和互联网活动的融合 . 催生出新型互联网应用，开拓 能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境 维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 ........................ 8 图表 10： 通感一体工作模式 ........................................... 8 图表 11： 算网融合服务示意图 ......................................... 9 图表 12： 通感一体三层架构 ............................... 请务必阅读报告末页的重要声明 4 行业报告│行业专题研究 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基础设 施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色 低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经济社会发展的信息“大动 脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空发

推动企业经营战略和人力资源战略的 协同发展。 未来，锐仕方达将继续积极构建全方位的引才聚智企业服务体系，依托人力资源产业市场化运作模式，做好产 业与人才的精准定位与对接，迎接时代的考验，坚持科技引领人才，专业成就未来，赋能各行业客户，在推动企 业搭建人才高地、促进人才就业创业、助力国家招才引智工作方面贡献力量。 值得一提的是，本次报告不同于往期标准行业下的各项薪酬数据、招聘趋势等人才市场洞察与分析，而着重关 直到 2021 年起，我国低空经济才正式进入快速发展阶段。以传统通用航空、无人机产业为代表的低空经济在 市场需求和政策支持共同推动下实现较快发展。2021 年，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲 要》，首次将“低空经济”概念写入国家规划。 图 1.1 低空经济发展历程 萌芽阶段 2006 年前 发展阶段 2006 年 -2020 年 应用阶段 2020 年 - 至今 18 世纪 提出促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管 理与服务质量，以低空、隔离运行起步，逐步积累实践经验 和运行数据，不断提高面向国家、行业、社会及大众的航空 服务能力。 2021 年 《国家综合立体交通网规划 纲要》 提出发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。 《“十四五” 民用航空发展规划》 提出构建运输航空和通用航空一体两翼、覆盖广泛、多元高 效的航空服务体系。到“十四五” 末，通航国家数量

低空经济作为国家战略性新兴产业，已成为推动经济高质量发展和科技强国 建设的重要引擎。党中央在二十届三中全会首次将"发展通用航空和低空经济" 写入中央文件，凸显其国家战略价值。《国家综合立体交通网规划纲要》等政策 文件进一步明确了低空经济在构建现代化产业体系中的关键地位。发展低空经济 不仅是培育新质生产力的重要抓手，更是提升我国在全球科技竞争话语权、保障 国家空域安全、服务民生需求的战略选择。 家企事业单位，形成了以中游制造为枢纽、上游技术为基石、 下游应用为延伸的协同发展格局。 4 1.3 低空经济的国家战略价值 低空经济作为国家战略性新兴产业，近年来在国家规划和政策文件中多次被 提及，在《国家综合立体交通网规划纲要》和《通用航空装备创新应用实施方案 （2024—2030 年）》以及相关文件中得到了明确的支持，尤其是二十届三中全 会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》， 领域，无人机可迅速进入灾区，尤其是在交通中断的区域，可以快速获取灾害信 息并提供紧急物资投送，从而显著提升了应急响应的效率和范围。低空飞行器在 农业植保中的应用，能够大幅提高农药喷洒的精确度和效率，推动农业生产的智 能化。此外，低空经济的安全管控体系建设也成为国家安全战略的重要组成部分， 随着无人机、eVTOL 等新型飞行器的广泛应用，如何确保低空空域的安全，避 免飞行器与其他飞行器或建筑物发生碰撞，已经成为需要高度重视的问题。为此，