间压缩至秒级，为无人机在环境监测、应急救援、燃气泄露 巡查等场景的深度应用开辟了新的可能。反之，缺乏有效的 作业装备也会制约某些场景的拓展。例如，红松子作为高经 济价值的林产品，其采集（即打松塔）长期面临巨大挑战， 传统人工作业需要“打塔人”徒手攀爬数十米高的红松，不 仅效率低下，而且极其危险。从技术原理上看，无人机平台 完全具备飞抵树冠的机动性，该场景的瓶颈并非载运装备， 而恰恰在于缺少一种能够模仿人手采摘、并能适应复杂树冠 低空经济正以其前所未有的渗透性与适应性赋能千行 百业，在多个国民经济分类中，其赋能效果已通过具体场景 得到有力验证。例如，在交通运输业，黄山景区面对“挑山 工”群体老龄化与物资运输效率低的双重挑战，无人机运输 自 2023 年启动后已开辟多条常态化航线，传统人力背负需 3—4 小时的上山路程，现由无人机仅需约 10 分钟即可完成， “挑山工”这一传统职业迎来了新变革。2025 年上半年，黄 — 93 — 附录 低空经济部分典型场景参考案例 序 号 单 位 场景名称 载运装备 作业装备 场景类别 关键词 成果与效益 潜在挑战 生 产 作 业 公 共 服 务 交 通 物 流 低 空 消 费 1 中国民用航空飞行学院低空人才 培训中心 低空人才培养、人才技能鉴 定和人才画像 微型、轻型、小型和中

《数字低空测试与验证白皮书（第一阶段）》 2025.4 数字低空工作组 内容摘要 本白皮书聚焦数字低空测试与验证的核心需求， 梳理了技术发展现状与挑战。数字低空通过 通信、感知、导航等技术融合， 推动物流、巡检、文旅等场景智能化应用， 但面临高密度、高频 次、异构化等挑战， 亟需完善测试与验证体系。 白皮书 “ 提出 ” “ 四横三纵 架构， ” 四横 覆盖物 理 “ ” 设 但其也面临诸多挑战。数字低空系统作为一个 复杂的系统， 涉及到通信、导航、监视等方面， 并且低空活动具有高密度、高频次、异构、高复 杂性的特点。通信系统因高复杂环境频繁遭遇信号干扰、存在覆盖盲区； 导航系统因障碍物遮挡 和多路径效应难以提供精确定位； 监视系统则因飞行设备异构化缺乏 有效监管机制。此外， 高密 度、高频次的飞行航线规划、应急避障等都带来巨大的挑战。这些挑战不仅影响了数字低空系统 覆盖城市、海岛、支线物流、综合应用拓展等场景。 1.3 数字低空测试与验证现存的问题 随着数字低空经济技术不断发展， 数字低空测试与验证在测试与验证架构、测试工具、标准 化建设、场景适应性等方面面临挑战。 （1） 测试与验证架构的缺失 5 数字低空工作组 数字低空系统涵盖通信、导航、监视等多方面， 其性能和可靠性需要严谨的测试与验证。然 而， 当前尚未建立起完善的数字低空测试与验证架构，

2024 年 9 月 引 言 …………………………………………………………………………………………1 一、低空经济时代背景 …………………………………………………………………… 2 二、低空航行面临挑战 …………………………………………………………………… 4 三、低空航行目标愿景 …………………………………………………………………… 5 （一）运行概念………………………………………………………………… 业融合发展的低空经济格局正逐步开启。 中国电科基于自身在空域管理体系与运行、通导监气象系统和装备等方面的 特有优势，首次提出低空航行系统（LAAS）的概念。低空航行系统，是低空空 域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的 元，低空经济 市场潜力巨大，发展前景广阔。 4 空域管理模式挑战：低空航行对安全和效率的追求将引起空域管理方式、业 务服务流程的体系性变化。管理模式，以管制为主向以服务为主转变；管理对象， 从管航空驾驶员向管无人机操作员再到管低空航行系统转变；管理主体，从行业 部门专业化管理向多部门联合管理转变。 低空安全保障挑战：安全是高效低空航行活动的前提，也是确保低空经济健 康有序发展的关

商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 eVTOL 主机厂近期进展 eVTOL 主机厂成功要素 24 25 26 务提供商在城内通勤、城际交通等大规模应 用场景下扮演着举足轻重的作用。虽然整个 低空经济产业发展尚处于早期，但本文希望 通过探讨运营商视角下eVTOL业务的商业经 济性，进一步识别商业化运营过程中可能存 在的机遇与挑战。 财务测算将基于保守、中性和乐观三大情境 下对应的参数变量与典型取值。同时，具体变 量的数值计算亦着重参考了现有通航、民航 等成熟行业内财务测算的部分通行算法。另 外，鉴于不同构型、不同能源路线的eVTOL飞 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 概率的要求介于一亿分之一（美国FAA）到十 亿分之一（欧盟EASA）。 从早期雏形“老头乐”到当今纯电、混 动、增程等各类新能源技术路线的

商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 eVTOL 主机厂近期进展 eVTOL 主机厂成功要素 24 25 26 务提供商在城内通勤、城际交通等大规模应 用场景下扮演着举足轻重的作用。虽然整个 低空经济产业发展尚处于早期，但本文希望 通过探讨运营商视角下eVTOL业务的商业经 济性，进一步识别商业化运营过程中可能存 在的机遇与挑战。 财务测算将基于保守、中性和乐观三大情境 下对应的参数变量与典型取值。同时，具体变 量的数值计算亦着重参考了现有通航、民航 等成熟行业内财务测算的部分通行算法。另 外，鉴于不同构型、不同能源路线的eVTOL飞 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 概率的要求介于一亿分之一（美国FAA）到十 亿分之一（欧盟EASA）。 从早期雏形“老头乐”到当今纯电、混 动、增程等各类新能源技术路线的

，边海空域的交通流量日益增加 ，特别是在低空领 域 ，无人机、 轻型飞机等航空器的使用频率显著 N 升 2 这一变化不仅带来了经济效益 ，也带 来了安全隐患和管理挑战 2 低空监管系统的研发与应用 ， 旨在通过高科技手段实现对边海空 域低空飞行器的有效监控和管理 ，确保空中交通安全 ， 防止非法飞行活动 ，保护国家领空安 域 ，低空飞行器的种类和数量呈现爆发式增长 2 无人机、 轻型飞机、 直升机等低空飞行器 的广泛应用 ，不仅 ~ 农业、物流、 应急救援等领域带来了巨大的便利 ， 同时也对空域管理 提出了新的挑战 2 传统的空域监管系统主要针对中高空飞行器设计 ，难以有效应对低空飞行器的复杂性和多样 性 ，导致低空飞行器的监管存在诸多盲区和安全隐患 2 近年来 ，低空飞行器的事故频发 ， 尤其是在边海空域 年全球范围内因低空飞行器事故造成的经济损失超过 10 亿美元 ，且事故数 量呈逐年上升趋势 2 此外 ，低空飞行器的非法使用 ，如走私、 间谍活动等 ，也对国家安全 构成了 严重威胁 2 项目背景：低空空域管理的新挑战 1.1 系统愿景与目标定位 在此背景下 ，边海空域低空监管系统的研发与应用方案应运而生 2 该系统旨在通过集成先进的传感 器技术、人工智能算法和大数据分析平台 ，实现对低空飞行器的实时监控、智能识别和精准管理

更造成了低空运行的安全隐患。 低空智能网联有关技术的落地工作面临诸多新问题、 新挑战，参考架构也需要适应发展新要求。随着低空经济 改革稳步推进，低空智能网联体系建设已由基础探索阶段 迈入规模化部署与深化应用阶段，体系建设所涉及的空域 管理、运行规则、通导监技术、平台服务模式、数据治理 与安全等方面均呈现出更高协同要求和更复杂的技术与治 理挑战。体系架构需在运行模式、能力框架、关键技术体 系、治理机制等层面不断迭代升级，以适应从“试点示范” 为保证体系的落地发展，应在持续的应用实践中对运 行模式、能力需求以及技术手段进行系统验证和迭代优化， 将模式和需求转化为实际可用的系统能力。这种科学实践 路径能够确保发展方向的正确和可行，在面对复杂环境和 技术挑战时具有更高的适应性和创新性。低空智能网联体 系的未来发展应注重开放性、可迭代性和兼容性。三者相 互支撑、相互促进，共同推动体系的持续演进与完善。

。低空经济不仅涵盖了物流配送、城市 空中交通、应急救援等新兴领域，也为传统产业如农业、能源、旅游等带来了革新机遇。 低空经济的蓬勃兴起也带来了空域管理、安全保障、运营合规、数据与隐私保护等一系列挑战。低空经济的快速 发展和技术的不断革新，要求监管体系持续优化和创新。如何构建科学、高效、安全的低空经济监管体系，成为 各国政府亟待解决的重要课题。中国目前正在大力推动低空经济的发展，并在技术研发、产业应用和监管体系建 路线。自2018年推出以来，LAANC已覆盖全美近500个机场和300多个空中交通设施。FAA还通过开放API接 口，允许更多第三方服务提供商接入LAANC系统，进一步扩展其应用范围。 但是，近期美国空域管制体系也面临巨大挑战。以美国航空公司5342号航班与一架美军直升机撞击事件为代 表，2025年至今，美国已报告至少10起重大航空事故，共造成至少90人死亡。这之中一方面可能出于监管疏 漏，另一方面可能是由于城市空中

近年来，随着无人机、通用航空等飞行业态的不断壮大，低空 空域的使用频率显著提高。根据民航局统计，预计未来五年内，我 国低空飞行活动的年均增长率将达到 20%，这一趋势带来了空域资 源配置的压力。为了应对这一挑战，合理规划低空公共航线网络显 得尤为重要。 在低空航线网络的设计中，应考虑以下几个关键因素： 1. 航线布局：根据地形、气象条件及主要城市、经济区的分布， 合理划分低空航线区域，确保航线间隔和纵深符合安全要求， 运营公司现状：目前，多家企业开始进入低空运营市场，但整 体市场格局不成熟，缺乏专业化的运营公司和统一的运营标 准。同时，运营企业普遍面临着机队规模小、业务水平参差不 齐等问题。 结合以上分析，开发低空公共航线网络的主要挑战包括：  空域资源的争夺：低空空域资源与其他空域使用者（如直升 机、无人机等）的利益冲突，需要进行合理划分和管理。  法规透明度不足：对于低空飞行的管理法规缺乏足够的透明度 和明确性，导 和管理方面的合作，共同应对空域安全和管理挑战。 综上所述，国内外低空航路的发展现状表明，低空空域的利用 呈现出极大的潜力与机遇。在这一背景下，制定合理的低空公共航 线网络规划设计方案，将为社会经济的可持续发展提供强力支持。 3.2 低空航线的法律法规 在低空公共航线的规划设计中，法律法规的遵循是确保航线网 络安全、高效运营的基础。目前，低空空域管理面临着多方面的法 律法规框架的挑战与机遇。我国的低空空域使用管理法规主要依据

同 于传统商业航空和通用航空，低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高 频次和高复杂度等四个特性。传统航空的管理体系、基础设施、管理工具和 7 模式等难以应对低空经济的大规模低空飞行带来的新挑战，必须建设一套全 新的基础设施和一个全新的数字化、自动化、智能化和自主化的系统进行管 理和服务，才能确保安全、提高效率和降低成本，实现规模化的低空经济。 新一代信息基础设施正向以信息网络为基础，以数据要素为核心，提供感知、 能 融合基础设施的“四张网”的概况。 图 2 深圳的智能融合基础设施的“四张网” 低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、 “航路网”和“服务网”，来全面解决低空经济的挑战。其中，“设施网” 8 指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施，如起降站，能源站等；“空联网” 指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键； “航路网”指提供空域和飞行