............................. 7 图表 8： 通信感知一体化的技术发展趋势 ................................. 7 图表 9： 网络协作通感应用场景 ........................................ 8 图表 10： 通感一体工作模式 ................................ 知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通信网络与感知网络共惠双赢，技术方案重点关注多点感知、协作组网等。 图表7：5G-Advanced 应用场景 图表8：通信感知一体化的技术发展趋势 资料来源：《5G-A 总体愿景与潜在关键技术白皮书》，国联证券研究所 行业报告│行业专题研究 图表9：网络协作通感应用场景 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 通感一体化的工作模式主要区分为：独立感知涉及到单一基站的操作，其中该基 站独自发射探测信号并接收从目标反射回来的回波，用以进行感知测量和评估。另一 方面，协作感知依靠在移动通信网络广泛分布的多个节点共同协作和相互作用。在这 个过程中，一个节点利用通

军民地协同的安全监管：安全是低空经济发展的根本原则。安全监管有两层 含义，首先是低空飞行活动对飞行安全和信息安全的防护要求，其次是由低空飞 行活动带来的空防安全和公共安全挑战。两层安全均需要军地协作，齐抓共管。 泛在可信的数据与信息服务：数据与信息服务是低空数字化运行的基础支撑。 泛在强调服务的无所不在、随遇接入的多源分布特征；可信强调服务的来源可信、 传输可信、计算可信、存储可信。 （三）阶段目标 台交互通信，智能 动态优化飞行路径，自动调整参数和行为策略，以适应复杂飞行场景。在运行模 16 式上，除了与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信外，无人机也可组 成集群，利用相互通信和协作，共同完成复杂任务。  第三阶段（远期）：全域多维交互的自主决策低空航空器 自主决策飞行的低空航空器装配有全方位的环境感知传感、多维通信系统、 自主协同空域感知和地空一体多模式交通决策系统。智能立体感知环境、自主规 起降场是低空航空器飞行作业的起点和终点，是支撑和辅助飞行作业的保障 性基础设施，是自动化和智能化低空航行的关键枢纽。除了提供起降平台，起降 场的主要功能包括：自动化充换电、自动装卸载荷、通信、导航定位、监视、气 象观测、组网协作等功能。 起降场技术演进路线规划如图7所示：  面向无人机飞行作 业的单一起降场和 保障服务  无人机进场规划自适 应作业负载均衡为大 规模、跨地区无人机 作业，提供标准、安 全、应急处置的起降

市空中出行领域的探索，再到直升机在紧急救援中的重要作用，都显示了低空经 济的广泛应用和巨大潜力。与此同时，低空经济的使用主体多元化，涉及国家政 府、企业、科研机构以及地方政府等多方主体，各方的协作和互动成为低空经济 发展的重要推动力。 低空经济的广泛应用正在各个行业中带来深远的变革，特别是在农业、物流、 交通、应急救援、文化旅游和安全监控等领域。无人机在农业中的应用，提高了 农药喷洒 这种基于城市发展指数的政策引导，有助于各地高效利用资源，推动低空经济产 业链的完善和发展。 另外，城市发展指数还可以促进区域协同与产业链整合。通过对各地发展情 6 况的评估，可以揭示区域间的协作机会。例如，长三角地区可以通过共享低空物 流网络，提高跨区域物流效率，而西三角（如成都、西安）则可以依托科研优势， 聚焦空管技术研发。区域协同不仅能够提高资源利用效率，还能推动产业链上下 游的整合，促进低空经济的集群式发展。 优化税收激励政策，择优支持科研团队和龙头企业开展核心技术攻关。深化企业 与高校、科研机构的合作机制，推动技术成果共享与产业化应用。在装备制造环 节，鼓励重点地区建设专业化产业园区，整合上下游资源，降低企业协作成本， 并通过税收优惠、设备补贴等措施推动供应链本土化，提升产业链自主可控能力。 同步引导绿色低碳转型，支持清洁能源技术示范应用，促进产业可持续发展。 以政府公共服务为牵引，将无人机应急救援、物流配送等纳入采购范围，突

成线、连线成面”的全国性算力网络。缺乏协同的低空算力网无法支 持多节点、多任务的并发处理，也无法应对复杂场景下的大规模数据 传输和分析需求。因此，亟需通过构建全国一体化的低空算力网络， 打通算力节点间的壁垒，实现资源的统筹调度与协作运行。 三是低空算力无感跨域能力不足。低空场景中的算力需求通常涉 及多网络、多设备的协同，例如导航、通信、感知等不同系统之间的 数据交互和任务执行。然而，目前的低空算力网在跨域数据传输与任 务在复杂场景 下能够高效、安全地完成。 算力网的短板一定程度上制约了低空场景的规模化落地，要真正 实现低空经济的高质量发展，必须加速低空算力网基础设施的完善， 推动算力节点互联互通，提升跨域协作能力。在实时泛在方面，需要 持续扩大算力网设施的覆盖范围，积极完善试点区域、重点省市，甚 至全国范围的算力网基础设施；在互联互通方面，需要加快推进各算 力节点之间的互联互通，连点成线、连线成面，构建全国低空算力一 个成果数据，复用超过 1200 次。该平台有效支 持了包括青岛啤酒节、中山公园樱花节等在内的多场大型活动巡逻和 喊话任务，实现了精细化城市治理。同时，平台通过资源整合和数据 共享，大幅提升了跨部门协作效率，减少了重复作业和资源浪费。无 人机实时回传数据的能力增强了应急事件响应效率，而标准化的政务 飞行流程也显著提升了执法效率，降低了治理成本。青岛的智慧低空 模式为低空经济赋能城市治理提供了典型示范，为数字城市建设探索

2023 年 12 月中央经济工作会议 将低空经济纳入战略性新兴产业和新质生产 力代表行业之一后，低空经济正式上升为国 家战略，政府、eVTOL 主机厂、产业链、生 态体系伙伴、金融机构等各方通力协作有力 地促进了行业的快速发展。 作为区别于传统交通方式的新物种，eVTOL 依 托其安全、环保、经济、高效等独特优势， 已在低空旅游、农林作业、空中物流等领域 展现出巨大潜力。同时，eVTOL 术研发，推动电池能量密度提升与电机性能优化。而座舱内饰 系统制造企业则凭借精密制造工艺，打造高质量、高适配性、 高舒适性的智能座舱产品，全方位助力整机的品质升级。未来， 上下游企业通过紧密协作，将形成一个充满活力与创新的生态 系统，共同开拓城市空中交通及相关新兴应用领域的广阔市场， 创造出前所未有的经济价值与社会效益，重塑未来航空产业新 格局。 资料来源：案头研究 图23

2023 年 12 月中央经济工作会议 将低空经济纳入战略性新兴产业和新质生产 力代表行业之一后，低空经济正式上升为国 家战略，政府、eVTOL 主机厂、产业链、生 态体系伙伴、金融机构等各方通力协作有力 地促进了行业的快速发展。 作为区别于传统交通方式的新物种，eVTOL 依 托其安全、环保、经济、高效等独特优势， 已在低空旅游、农林作业、空中物流等领域 展现出巨大潜力。同时，eVTOL 术研发，推动电池能量密度提升与电机性能优化。而座舱内饰 系统制造企业则凭借精密制造工艺，打造高质量、高适配性、 高舒适性的智能座舱产品，全方位助力整机的品质升级。未来， 上下游企业通过紧密协作，将形成一个充满活力与创新的生态 系统，共同开拓城市空中交通及相关新兴应用领域的广阔市场， 创造出前所未有的经济价值与社会效益，重塑未来航空产业新 格局。 资料来源：案头研究 图23. eVTOL主要子系统示意

今年将拓展商业航天、低空经济、氢能储能、量子科技、生命科学等领域，积极开辟新赛道，建设国家未 来产业先导区。加快洛阳航空装备智创产业园、豫东南高新区绿色能源装备产业园等项目建设。支持豫北 航空经济协作区建设。做大航空制造、航空运输、航空服务，做优现代物流、现代金融，提升高端服务、 前沿创新、国际交往等功能。启动郑州航空航天大学建设。 2024.2 中央财经委 员会 中央财经委员会第四

飞行规划决策支持 • 自动交通/危险规避 • 综合人机界面 • 为常规操作提供完全自主的飞行规划和指导 • 完全自主的紧急规划/紧急着陆 • 高密度UAM运行环境下的全自动交通/危险规避 • 综合人机协作功能 • 人在回路外 • 操控员不需要持续实施监控， 蛋壳在系统告警后随时接管 • 人在回路外 • 只有设计了权限的操控员可以 实时接管 • 自主重新规划 • 自主飞行器健康和应急管理