通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 局面：通感一体为无人机监管、入侵检测、飞行路径管理提供了重要的信 息化支撑手段；低空经济为 5.5G、6G 通感一体功能提供了一个充满发展潜 力的应用场景，有望为运营商带来新的业务增长点，建议关注电信运营商 中国移动、中国电信、中国联通。 ➢ 重点关注同感一体化大规模天线阵列产业链 我们认为实现通感一体化功能，基站需要具备足够大的发射功率和波束增 益才能对其进行远距离的有效探测和跟踪，需要采用大规模的天线阵列以 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针对存在电子围栏的区域，若感知到无人机接近围栏边界或

通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 (3)功能的配套信息系统。 信息服务：是为低空经济参与方（服务提供者、消费者和管理者等）之间 提供高效便捷信息交互服务的设施与系统。 (1) 人在回路中：是一种系统设计和运行的概念，指在一个自动化或智能化的系统中，人类始终参与到系 别（RemoteID）、广播式自动相关监视（ADS-B）、光电、频谱探测等手段，以 及星载、机载、地面配套监视设施与信息系统。 4. 飞行管理、服务、监管系统 飞行管理、服务、监管系统具备空域管理、飞行服务、安全监管三大核心 功能。 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 低空航空器 起降场 通信网络 通导监系统 导航网络 监视网络 空域管理 飞行管理服务监管系统 飞行服务 安全监管 信息服务 低成本、高集成、自主 可控、自主运行飞行器 智能化、多功能起降场 多体制融合天空地一体 通导监系统 基于性能综合定位授时 多源主被动监视网络 数字化全空域灵活运行 飞行管理服务监管系统 安全智能自主全维 全链条一体化、智能化 低空飞行全要素

广西低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年） 2024/9/29 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增5个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高速公路服务区、公路养护站、公交场站、公共服务设施与商业楼宇、通信杆塔、机房、基站等区域建设300个以上起降场地或 设施，并完善相关配套功能。 重庆市 重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（2024—2027年） 完备、 试飞空域充分的地空联动低空经济特色产业园区。 河南省 促进全省低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年） 2024/8/12 到2027年，建成20个左右通用机场及兼具通用航空服务功能的运输机场，省级以上科技创新和公共服务平台超过25个，通用飞机飞行 时长力争达到10万小时，无人机飞行时长力争达到200万小时。低空经济标杆应用场景进一步扩容升级。 江西省 江西省关于促进低空经济 覆盖四大都市区核心区。要分层构建 低空航路航线网络，到2027年，通用航空航线通达长三角地区，无人机物流航线基本覆盖四大都市区核心区。要构建低空飞行服务网， 推动省、市通用航空飞行服务信息数据共享及功能交互，推动与国家平台互联互通。 黑龙江省 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机/无人机起降点、飞行营

倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优，但技术难度更大。倾转旋翼为目前国外多数eVTOL 主机企业的选择。 不同eVTOL应用场景 构型 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 旋翼系统 功能 垂起时提供全部升 力；巡航时提供全 部拉力和升力 垂起时一部分旋翼提供升力， 巡航时另一部分旋翼提供拉力 垂起时所有旋翼提供 升力，巡航时部分旋 翼或所有旋翼提供拉 力 特点 分布式旋翼设计， 新一代Joby航电飞控计算机产品，分布式，小巧轻便 需求分类 功能描述 座舱飞行参数显 示 大气、姿态、飞行计划、导航、发动机及机身传 感器参数等信息 备份仪表显示 空速表、气压高度表、地平仪、磁罗盘等独立备 份仪表显示 飞参显示 发动机、机电和传感器数据采集 通信 语音通信、机内通话、广播等功能 导航 地基无线电导航或卫星导航功能 监视 为管制台提供监视本机的航管应答功能 告警 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 航电系统图解 ◥ 航电系统：指飞行器上所有电子系统的总和，用于实现飞机的信息管理和控制，包括传 感器系统（惯性导航、大气数据计算机、雷达等）、控制系统，以及综合电子显示系统。 ◥ eVTOL航电系统要求高度集成，在满足极高的安全性能同时，要达到极低的SWaP (尺寸、 重量和能耗) 要求，同时大量的采用高带传感器、大数据及云技术。Joby飞机的综合航

数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导 撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 来产业先导区。加快洛阳航空装备智创产业园、豫东南高新区绿色能源装备产业园等项目建设。支持豫北 航空经济协作区建设。做大航空制造、航空运输、航空服务，做优现代物流、现代金融，提升高端服务、 前沿创新、国际交往等功能。启动郑州航空航天大学建设。 2024.2 中央财经委 员会 中央财经委员会第四 次会议 优化主干线大通道，打通堵点卡点，完善现代商贸流通体系，鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶

，实现规模化的低空经济。 新一代信息基础设施正向以信息网络为基础，以数据要素为核心，提供感知、 连接、存储、计算、处理等综合数字能力的基础设施体系发展。因此，要顺 应信息技术发展趋势和基础设施功能演化需求，打造集感知设施、网络设施、 算力设施、数据设施、新技术设施于一体的新型信息基础设施体系。深圳正 在建设的低空智能融合基础设施，正是为解决低空基础设施缺失和不足的问 题。其中，低空智能 术语子体系主要规范低空经济相关技术、应用的概念定义， 为其它标准的制定和低空经济研究提供参考，如低空经济相关术语定 义、范畴、实例等标准。 1.3 图形与符号子体系主要用于统一低空经济各类产品、技术、 活动和功能对象的标识和符号。如低空飞行器标志、信号服务标识等 基础性规则标准。 1.4 分类与统计子体系主要用于支撑各相关方认识和理解低空 经济领域标准化的对象、边界，以及各标准化对象之间的层级关系和 测试场是为了规范低空飞行器、低空场景飞行的测试科目 类别，以及相应的试验、测试、试飞场地设施建设、运营要求研制的 标准及文件，包括测试场的规划选址、场地设计、建设管理、竣工验 收、运营管理等标准。 3.5 综合物理基础设施是基于功能类别、设施规模等因素，为 了规范综合物理基础设施的概念与范围界定提出的综合物理基础设 施的建设及运营指引，包括规划选址、场地设计、建设管理、竣工验 收、运营管理等标准。 4 信息基础设施子体系

使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 直接简单，有机翼，通过两套动 力系统（垂直旋翼动力系统和推 进动力系统）提供升力和巡航推 力。而倾转构型通过倾转推进装 置，一套动力系统既可以为飞行 器提供升力和巡航推力。 01 系统功能方面： 多旋翼垂起时提供全部升力；巡航时提供全部推力和升力；复合 翼垂起时一套旋翼提供升力，巡航时另一套旋翼提供推力；倾转 构型垂起时所有动力装置提供升力，巡航时部分或所有动力装置 提供推力。

忽视的战略意义与发展潜力。其产业范围主要包含四个部分： 1. 航空器研发制造 航空器研发制造是低空经济的关键起始点与核心竞争力源泉。在 无人机研发制造层面，既包含面向大众消费市场的无人机产品，侧重 于小巧轻便、操作简易、拍摄功能卓越等特性，以满足个人娱乐、摄 影创作等非专业领域需求；也涵盖工业级无人机的深度开发，依据农 业植保、电力巡检、物流配送等特定行业的专业诉求进行定制化设计。 在有人驾驶航空器制造领域，聚焦于轻型直升机、小型固定翼飞机等 算力互联网（IoC，Internet of Computing resource）是互联网面向 算力应用与调度需求进行能力增强和系统升级形成的新型基础设施， 其本质是通过在互联网体系架构上增加算力标识、算力调度等功能并 增强高性能传输协议，实现全网范围内异构算力的智能感知、实时发 现和随需使用，使计算任务及其相关数据可精准寻找相适应的算力资 源并高效执行，形成算力标准化、服务化的大市场和算力相互连接、 灵活调用的一张网。 低空智联算力网应用实践研究报告 14 图 3 算力互联网流程机理示意图 算力互联网依赖六大核心要素构建完整的技术生态。一是应用描 述，通过类似 HTML 的结构化语言定义计算任务，规范算力需求、 功能和数据特性，确保应用在异构环境中的兼容解析。二是算力标识， 类似域名体系，标识企业、行业、数据中心及动态算力参数，为任务 匹配资源提供精准指引。三是算网云操作系统，作为算力互联网的中 枢，能够

使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 直接简单，有机翼，通过两套动 力系统（垂直旋翼动力系统和推 进动力系统）提供升力和巡航推 力。而倾转构型通过倾转推进装 置，一套动力系统既可以为飞行 器提供升力和巡航推力。 01 系统功能方面： 多旋翼垂起时提供全部升力；巡航时提供全部推力和升力；复合 翼垂起时一套旋翼提供升力，巡航时另一套旋翼提供推力；倾转 构型垂起时所有动力装置提供升力，巡航时部分或所有动力装置 提供推力。

"卡脖子"风险。 表 3-7 分中国企业参与国内、国际标准制定情况 公司名称 标准名称 民航二所 《民用航空飞行动态电报自动处理》、《空中交通管制自动化系统最低 安全高度告警及短期飞行冲突告警功能》、《民用机场信息集成系统技 术规范》等 中国商飞 《民用飞机气动外缘公差》、《民用飞机客户服务数据管理要求》、《航 空发动机碳烟颗粒排放测量方法》等 星逻智能 《民用无人机唯一产品识别码》、《光伏电站无人机系统监测标准》、 政策需统筹区域发展差异，在重点城市建设多功能枢纽站点，集成起降、能 源补给、维护等核心功能，提升通信设备的运行效率；在县域及乡村地区推广标 准化、可快速部署的小型站点，优先满足农业植保、医疗配送等民生需求，降低 低空经济普惠门槛。通过“核心枢纽+基层站点”的分级布局，形成覆盖城乡的立 体化基础设施网络。 29 加快全国统一管理平台建设，整合空域规划、飞行审批、动态监控等功能， 简化企业运营流程，消