植、工业智能决策、智慧城市建设等众多领域提供数据驱动的创新解 决方案与决策支持服务。 （二）从培育到落地，低空经济发展前景良好 1. 萌芽探索期 20 世纪初，飞机的诞生开启了航空时代，低空飞行活动也随之 初步兴起。这一时期，低空飞行主要集中在少数飞行员进行的飞行表 演、简单的航空邮件投递以及一些基础的航空测绘尝试。1909 年， 法国的布莱里奥成功飞越英吉利海峡，其飞行壮举引发了全球范围内 对飞行 件投递，虽然此次投递规模较小且面临诸多技术和运营挑战，但为低 空飞行在物流运输方面的应用奠定了初步基础。20 世纪 20 年代，美 国在开始利用飞机进行局部地区的地形地貌信息采集，通过手绘地图 的方式记录地形特征，尽管精度和效率相对有限，但展现出了低空飞 行在地理信息采集领域的潜力。 2. 初步发展期 二战期间，军事需求极大地推动了航空技术的飞速发展，低空飞 行技术也取得了显著进步。直升机在这一时期得到广泛应用，其独特 的低空悬停和垂直起降能力使其在战场救援、侦察、特种作战等任务 中发挥了关键作用。战后，部分军事低空飞行技术逐渐转为民用。在 农业领域，美国在 20 世纪 40 年代末开始出现利用直升机进行农药喷 洒和农田巡查的尝试，初步形成了低空飞行在农业植保方面的应用雏 低空智联算力网应用实践研究报告 5 形。在旅游客运方面，20 世纪 50 年代，夏威夷等旅游胜地开始引入 小型固定翼飞机和直升机开展空中游览项目，尽管规模不大且服务相

湖南、安徽、江西5省低空改革和深圳无人机城市飞行试点，飞行计划审批时限由5天压减 至3天，紧急飞行即报即批，非管制空域提前2小时报备即飞。 另一方面，中央空管委即将在六个城市开展eVTOL试点，初步确定为合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆，试点文件对航线和区域都有 相关规划，对600米以下空域授权部分地方政府，意味着相关地方政府要承担更多管理责任。 2024年11月5日，空军表态空军和民航部门将支 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机/无人机起降点、飞行营地、维修基地、通讯/导航/气象/油库等服务设 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（2024—2027年）2024/7/18 力争全省建成30个以上通用机场和600个以上起降场地、150个以上地面基站、1－2个A类飞行服务站。 资料来源：各地政府官网，平安证券研究所 地区 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 连云港市 连云港市低空经济高质量发展实施方案（2025—2027年） 2025/1/19 到2027年，初步构建“1（花果山国际机场）+2（东海、灌南通用机场）+N（直升机场、起降点等）”起降设施体系，建成40个以上 低空航空器起降场（点），开通15条以上低空航线，培育省级及以上创新平台载体3—5家，集聚低空经济相关企业50家，建成以特色

的航线系统。以下是拟定的低空公共航线网络布局示意图： 此图示意了主要城市之间的低空航线连接，通过合理的航线设 计，可以提升区域间的连通性，推动经济与社会的全面发展。为了 确保规划设计的有效性，后续将根据初步方案开展实地调研，收集 相关数据，进行详细的经济分析与环境影响评估。 综上所述，低空公共航线网络的规划设计是一项系统性工程， 必须综合考虑多方因素，并在实际操作中不断优化。在未来的发展 中， 域市场 需求和机场接纳能力，保持航班的规律性与经济性。 5. 数据和信息共享机制：建立航线数据的有效管理系统，实时监 控航班动态以及管理员与飞行员之间的信息沟通，确保安全和 效率。 以下是初步设计得出的航线示意图： 在实施阶段，需逐步推进航线的试运行，确保每条航线的安全 性和可靠性。同时，建议与相关部门协作，建立低空空域使用的监 管和管理体系，加强对航线的管理，确保合规飞行。 通 能够对航线上的飞行状态进行动态监测。监测内容包括但不限于飞 行高度、速度、航向、气象条件、通信状态及飞行器的健康状况 等。数据实时采集后，通过数据分析工具对飞行数据进行处理，识 别出异常情况，例如飞行高度突然下降、航向偏离等，形成初步的 预警信息。 其次，风险评估是事故预警机制的重要环节。对收集到的数据 进行分析，使用统计学方法和机器学习模型，对历史事故数据进行 学习和训练，以建立风险评估模型。该模型可以量化不同飞行状

与非合作航空器的有效监视能力，将传统的城市地基监控网升级到低空立体监视网。 图 12 低空监视概念示意图 24 多源主被动监视技术演进路线规划如图13所示：  基础架构完善  数据初步融合  基本功能实现  空天地一体化  多维信息获取  高校协同处理  广覆盖高机动  自主决策学习 近期 中期 远期  高实时性准确性  高安全性可靠性  技术深度融合 以飞行区域为中心的基本监视能力。通过视频智能监控、ADS-B、5G、WIFI、蓝 牙、数据链或北斗短报文等方式构建低空监视网，采用数据预处理、特征提取、 关联匹配和航迹融合等系列步骤，实现数据的初步融合，采用区域AI视频智能监 控，结合固定/移动光电设备与AI技术，实现重点区域内高清晰度实时监控与紧急 状况临机调配监控，为监管中心提供低空飞行的基础信息。但由于缺少对不同航 空器数据标准的 第一阶段（近期）：单一飞行的标准服务 围绕低空飞行活动基本需求，建设低空飞行服务单一平台，提供飞行审批、 运行识别和数据交换等低空飞行标准服务。 在飞行前，基于运行规则和空域使用情况，对飞行活动进行初步的自动化审 批；在飞行中，能够汇集融合多源态势信息，对低空飞行活动进行识别与显示， 并具备对不正常情况进行告警以及应急处置的能力；通过统一数据接口和数据格 式，与军民航空中交通管理机构实现双向通信，向空中交通管理机构上传航迹数

机，仅存在概念设计 或初步原型，性能参 数不明确，未进行实 际飞行测试。 理论构想，无成熟产 品，功能定义模糊， 与载具的集成方案 尚未确定。 基础原理探索，技术 原理或可行，但缺乏 实验验证，存在重大 技术不确定性。 所需空域概念设计 阶段，无管理规则。 所需的起降场、通信 网络等仅存在于规 划图纸或学术构想 中，无专用基础设施 规划与支撑。 技术原理的初步验 证和单机装备的概 开发出功能单一的 载荷，在特定场景下 进行了初步测试。 关键技术在实验室 或模拟环境中得到 验证，但尚未在真实 场景中应用。 临时划设、有严格限 制的试点空域。 在试点区域内建设 了专用试验场，并部 署初步的通导监等 测试性基础设施，以 支持原型机的验证 工作。 针对特定场景，集成 关键技术与装备，形 成初步解决方案并 在受控环境中进行 验证，以“演示验证” 化，性能可靠，与载 具的集成方案成熟。 关键技术在真实场 景中得到应用和验 证，但可靠性和成本 仍需优化。 固定化、程序化管理 的示范航线或空域。 在试点运营区域内 形成了初步的起降 网络和通导监覆盖， 但尚未实现大范围 网络化协同。 装备和系统能够在 真实的商业环境中 进行小规模、常态化 的试点运营，以“试 点航线”、“示范项 目”为代表。

有特色产业布局的二三线城市。这表明低空经济已成为国家战略性新兴产业发展 的重要方向，各地政府普遍重视并积极布局相关政策。 整体而言，我国低空经济政策供给能力与低空经济产业发展要求适配度较好， 政策支持体系正从初步构建阶段向全面完善阶段迈进，政策支持体系日趋完善， 为低空经济创新发展奠定了坚实的政策基础。 表 3-5 低空经济政策赋能效力排名 Top10 排名 所属城市 政策赋能效力 排名 所属城市 政策赋能效力 因此，解决这一结构性矛盾需要从两方面着手。一方面，多地将低空经济视 为“新基建”重要领域，通过提前规划建设通用机场、低空起降场点等物理设施来 构建发展基础。这种“基础设施先行”策略在短期内能够取得初步成效，为后续产 业发展奠定物理空间。然而，低空基础设施的充分利用需要与产业应用场景紧密 对接，随着低空经济生态逐步完善，前期建设的基础设施将与产业链和应用场景 深度融合，发挥更大价值。很多城市已经认识到这一点，正在加强基础设施与产 年起，以大疆创新为代表的龙头企业在杭州设立研发中心，同时吸引了一 批上游电池、传感器供应商和下游数据服务、应用开发商集聚钱塘江沿岸。随着 产业链条不断完善，企业间围绕技术标准、飞行规则和数据接口形成了初步共识。 这些"自下而上"的产业共识，为杭州市政府提供了宝贵的实践样本和政策需求信 号。例如，由杭州无人机联盟发起的"低空数据安全共享倡议"，提出了数据分级 分类、隐私脱敏等具体建议，直接影响了杭州市随后出台的《低空数据安全管理

优势和自贸港的特殊身份，在核心企业培育/引进、起降场、航线开拓、无人机飞行量等方面都制定了较高的要求。 其他省级行政区《行动方案》规划： 1.1、各地《行动方案》绘制低空发展蓝图——省级文件 初步统计目前发布《行动方案》的城市（不包括下辖县级行政区）有40个，深圳对低空经济的城市规划时间较早，布局较为全面，如规划产业规模1000亿 元、起降场1200个、航线1000条等，整体走在全国前列； 分钟；漳河机场—凤凰湖—彭墩生态度假区—漳河机场，游览时长约 30 分钟。开通运营这两条游览航线的湖北鸿萌 通用航空目前有各类通用航空飞机 15 架，两条航线自去年 11 月底起开始试运行。目前，游览价格初步定为：15 公里航线，单人次 698 元、双人次 1266元；30 公里，单人次 1588 元、双人次 2688 元。 低空物流 跨越速运采购 60 架无人机开展货运：2 月 18 日，跨越

服务等核心企业， 产业园将构建起完整的低空经济产业生态圈，推动区域经济的高质 量发展。 此外，低空经济产业园的建设还将为区域创造大量就业机会， 提升科技创新能力，促进产业结构的优化升级。根据初步测算，产 业园建成后，预计将直接创造超过 5000 个就业岗位，间接带动相 关产业链就业人数超过 2 万人。同时，产业园将吸引一批高水平的 科研机构和企业入驻，推动低空经济领域的技术创新和成果转化。 耐高压的 PE 管 或球墨铸铁管，确保长期使用的安全性。 其次，排水系统的设计应分为雨水排水系统和污水排水系统。 雨水排水系统应采用分流制，通过雨水管网将雨水收集至园区内的 雨水调蓄池，经过初步处理后可用于绿化灌溉或补充景观水体。污 水排水系统则需将园区内的生活污水和工业废水分别收集，生活污 水通过市政污水管网输送至污水处理厂进行处理，工业废水则需在 园区内建设预处理设施，确保达到排放标准后再排入市政管网。 可享受企业所得税全免，第四年至第六年减半征收。此外，对于投 资规模较大的企业，还可根据其投资额度提供一次性财政补贴，最 高可达投资总额的 10%。 其次，产业园将设立专项基金，用于支持企业的研发创新和技 术升级。基金规模初步设定为 5 亿元，重点支持无人机、航空器制 造、低空物流等领域的项目。企业可通过申请获得无息贷款或股权 投资，单笔支持金额最高可达 1000 万元。同时，产业园还将与金 融机构合作，推出低息贷款产品，帮助企业解决融资难题。

低空智能网联体系参考架构（2024 版）为低空装备产 业发展和低空基础设施建设提供了方向指引和理论支撑。 2024 版确立以“五方三层两体系”为核心的低空智能网联 体系框架构建原则，明确了构成要素、体系逻辑和发展路 径，初步形成了架构完整、方向清晰、覆盖全面的体系框 架。该参考架构明确了低空智能网联体系的发展蓝图，得 到了有关部委和业界广泛认可。 2 然而，低空智能网联体系建设是一个跨领域、跨行业 域设计、航线规划、运行规则制定、安全水平分析、能力 需求确定以及技术方案设计等关键环节均涉及多方协同参 与。 五、低空智能网联体系建设发展趋势与愿景 低空智能网联体系经前述思路步骤建设完成后，各参 与方能够在特定场景下初步稳定运行。但运行模式的划定、 可接受安全水平的限定、所需能力指标等要素的量化等方 面可能并不与应用场景完全适配，仍有待优化。 低空智能网联体系的发展是一个逐步推进、持续完善 的过程。依据近期、中期、远期规划的发展流程如图

2023 年 10 月 工信部等四部门发布《绿色航空制造业发展纲要 （ 2023—2035 年） 》 提出到 2025 年 eVTOL 实现试点运行并加快融入综合立体交通网络， 初步形成安全、便捷、 绿色、经济的城市空运体系。 2023 年 11 月 民航局发布《中华人民共和国空域管理条例 （征求 意见稿） 》 明确对标准气压高度 6,000 米以下、非民